公元618年，李渊废掉隋恭帝杨侑，在长安称帝，国号为唐，以当年为武德元年。与此同时，“西秦霸王”薛举对长安虎视眈眈，几次发兵攻打唐军。李渊为了扫清障碍，派次子李世民率军攻打薛举。在李世民出征之前，李渊写了一封信，让李世民亲手交给当时的隋朝河池(陕西凤县)太守，邀他共举大业。
李世民奉李渊之命，立即到河池拜见太守大人，得到了太守夫妇的热情款待。在宴席上，李世民非常恭敬地对太守夫妇说：
表姑、姑父，小侄离京时父王特备家书一封，请姑父母赴京共商朝政。
太守拆信一开，果然是李渊诚挚邀请，爽快地对李世民承诺：“既然表哥相邀，我自当到长安效力。”于是，隋朝的河池太守归顺了唐朝。这位河池太守是谁?李世民为何称他为姑父呢?此人名叫萧瑀，当时不仅是隋朝的河池太守，还是当朝国舅爷。
宋国
公、民部尚书，不久，又兼任宰相。
萧瑀在担任宰相的同时，也在秦王李世民的军中效力，曾参加过征讨王世充的战事，一度还署理过天策府司马的职务。
武德年间，李世民和
李建成
的矛盾日益凸显，萧瑀作为李渊的亲信，积极站在李世民这边，维护李世民。唐高祖武德九年（公元626年）建成和元吉密谋毒害李世民不成，又频频向李渊诬陷李世民。李渊听信后，打算惩处李世民。因此，在萧瑀的据理力劝下，李渊才打消了惩处李世民的念头。“玄武门之变”中，李世民杀了建成和元吉，萧瑀吉利劝说李渊册立李世民为新太子，李渊迫于现实压力不得不最终把皇位和权利让给了次子李世民。
任命萧瑀继续担任宰相。除此之外，后来还把女儿嫁给了萧瑀的儿子，二人结为了儿女亲家。但萧瑀脾气暴躁，性情刚直，与房玄龄、魏征等大臣合不来，李世民遂把他改任为太子太傅。萧瑀来到东宫辅导太子十分尽责。李世民对他对太子的教导十分满意，于贞观九年（635年），封萧瑀为“特进”，参与政事。并写下了
《赠萧瑀》一诗赐给了他，还说：“卿之忠直，古人不过。”
李世民《赠萧瑀》
疾风知劲草，板荡识诚臣。
勇夫安知义，智者必怀仁。
