心理一直很费解，明朝一直无法征服的北方游牧民族，等到俄罗斯东扩的时候就都成了蛮荒部落，100多个萨克就能灭掉一个游牧民族的政权。
1581年，经过长期准备后，叶尔马克率领840人的队伍，在斯特罗甘诺夫家族武器下，前去征讨西伯利亚。
此举拉开了俄罗斯东扩的序幕!
此时明朝为万历九年!
1596年的俄罗斯，右下角是明朝，中间隔得就是明朝头疼几百年的游牧民族。
明朝此时正在进行抗倭援朝战争!
1619年俄罗斯疆域扩张到叶尼塞河流域。
明朝在这一年发动萨尔浒战役，结果惨败于后金。
1640年，俄罗斯扩张到勒拿河流域，如果说对勒拿河不熟悉的话，这一年俄罗斯已经扩张到贝加尔湖北部。
明朝已处于风雨飘摇的末期。
1643年，俄罗斯进入黑龙江流域。
明朝疆域如图所示，北方受清进攻，南方有大顺军进攻，1644年清军入关，南明小王朝残存。
1648年，俄罗斯扩张到贝加尔湖。
清军开始统一全国，西北游牧民族依旧在。
1654年，俄罗斯开始在黑龙江流域扩张。
1673年吴三桂为首的三藩造反，清朝主力平叛
1682年，俄罗斯已经占据黑龙江北部和贝加尔流域。
1685年，清朝发动雅克萨之战，最后签订尼布楚条约，暂时制止住了俄罗斯在东北的扩张。
1700年，清朝平定蒙古诸部落。
在之后就是清朝平定准葛尔部，占领新疆和西藏。
俄罗斯遵循尼布楚条约，并没有继续扩张，直到1860年第二次鸦片战争。
