夏朝在启手中完成了从“公天下”到“家天下”的转变，启死后，他的儿子太康继位。
太康在位时不理政事，又贪图享乐，常常到洛水之南打猎而不归。
东夷族首领后羿，趁太康在外游乐之际，在黄河界陈兵抗拒，阻止太康回朝，史称“太康失邦”。
相传当时太康的五个弟弟侍奉着他们的母亲，在洛水的拐弯处等待太康。五个弟弟都埋怨太康，便述说大禹的训诫而作《五子之歌》。
夏朝发生这次危机，除了太康的个人原因，也与夷夏两族斗争激烈有关，有穷氏后羿势力强大，他攻入斟部，驱赶太康，夺取了夏朝政权。
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后羿废除太康后，又立太康之弟中康为王。
此时的政权实际在后羿手中，中康不过是傀儡而已。
中康帝时期，掌管天地四时的官员羲氏、和氏沉湎美酒，将一年的四季都搞乱了。于是，胤(yìn)奉命去征讨他，这便是“胤征羲和”事件。
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对于这件事情有两种解读：
一是，鉴于中康不过是受人摆布的“提线木偶”，实际政权和兵权掌握在后羿手中。所以，羲和二氏可能是不忠于后羿，而“废天时，乱甲乙”，搞乱了历法，而导致“不知日食”，因此才发生了后羿命“胤征羲和”的战事。
二是，可能中康不甘于只做傀儡皇帝，便命胤侯去征伐后羿的同族羲氏与和氏，削弱东夷族势力。但很快被后羿察觉，于是当中康之子相即位不久，便把相赶跑而自立为王。
总之无论原因为何，后羿终将相驱逐出王城，自己正式当了王，仍定居斟寻，史称“后羿代夏”。
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后羿任夏王后，终日沉湎游猎之中，而且刚愎自负，不任用贤臣，却让品性恶劣寒浞(zhuó)治理朝政。
寒浞对羿怀有二心，他串通羿的“家众”把羿“杀而亨 (烹)之”。
于是寒浞又取代羿登上王位，并霸占了羿的妻室，生子浇和覆，史称“寒浞篡夏”。
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当时被后羿赶跑的相正躲在夏族的同姓斟灌氏那里。
寒浞为了消灭这个不稳定因素，就派浇去剿灭了斟灌氏和斟寻氏，并杀死了相。
夏王相虽死，但相的妻子后缉当时已怀孕，她急中生智，从小洞中逃到了她娘家有仍氏处，生下了少康，其长大后成了有仍氏“牧正”。
寒浞得到消息后，连忙派其子浇去除掉少康。少康又逃奔到有虞氏，并当上了有虞氏的“庖正”，又娶有虞氏二女为妻，在纶处设立城邑。至此，少康终于有了一块属于自己的根据地。
太康首先与“后羿代夏”时逃亡的夏臣伯靡建立联系，收拢斟灌氏、斟寻氏残存的族人，组建武装力量。然后太康让女艾到浇那里做间谍，派季杼引诱豷(yì)。
经过长期的准备，太康灭亡了过、戈，逐渐恢复了夏朝的统治，揭开了“少康中兴”的序幕。
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少康复国后恢复了农业生产，并任命先商首领冥治水，重现了夏朝往日荣光。
因国力的增强，方夷(东夷的一支)，前来拜见夏王，以表臣服。
这些都反映出“少康中兴”景象。
少康之后，历经予、槐、芒、泄、不降、扃(jiōng)至厪共六世七王，长达二百四十四年，这一时期，夏朝处于太平盛世时代。
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帝厪死后，孔甲继位。
史书里把这一时期称为“孔甲乱夏”，这个“乱”是指孔甲“事淫乱”，表现为其违反祀制，动摇了民心，这是引发国衰的主要原因。
其次，孔甲还为追求奇异美食且贪婪无度。
《左传》载“有刘累，学扰龙于豢龙氏，以事孔甲，能饮食之。” ，讲的便是孔甲食“龙肉”的奇异故事。
孔甲死后，其子皋继位。皋为夏王时，史事失载。
帝皋去世后，子帝发立。帝发在位期间，夏朝国力有所恢复，以致诸侯都来朝贡，诸夷人部落也来朝贺歌舞。可惜发在位不久即死掉了，之后其子桀即位。
夏桀是历史上有名的昏君，主要表现为：
首先，桀作为帝王，没有严以律己，勤于政务，却整日沉湎于酒色荒淫生活中。
其次，时年正逢大旱之年，自然灾害频发，夏桀不但没有轻徭薄赋，反而大兴土木，修建琼宫瑶台，劳民伤财。
再者，夏桀无道，众叛亲离。周围的同盟国、附属国，都纷纷起来反抗暴桀。
最后，由于夏朝国力衰颓，夷人趁机大举进犯。
内忧外患下，摇摇欲坠的夏朝也走到了尽头。
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