明朝是中国历史上最后一个由汉族建立的大一统中原王朝，开国皇帝是朱元璋，统一中国，开启“洪武之治”。
朱元璋死后将自己的皇位传给了长孙朱允炆，最后朱棣篡了侄子的位，成为了明朝第三位皇帝，朱棣这个皇帝做得不算差，但因为不是通过正规手段得到的，受到了很多人的鄙视。
但朱棣与朱允炆如今的关系，不能说跟朱元璋一点关系都没有，他的很多做法，都奠定了日后的悲剧发生。
朱元璋最喜欢的儿子是朱标，他是朱元璋的长子，生母是马皇后，他在朱元璋还是吴王的时候就被立为世子，登基后直接将其立为皇太子。
朱元璋是历史上有名的暴君，残忍暴虐，但是朱标跟父亲完全不一样，他仁慈宽厚，友爱兄弟，并且有很高的威信。
他也很有文韬武略，朱元璋对其寄予厚望，然而天妒英才，他三十八岁就因病去世了。
本来大哥去世，其他的兄弟应该有机会的，但是朱元璋却另辟蹊径，让皇长孙朱允炆当了皇帝，关于原因众说纷纭，有人说是爱屋及乌，有人说是立嫡立长，但是身为皇帝，朱元璋的思想不可能如此浅薄。
朱标死后，秦王、晋王、燕王都有战功和领军的经历，跟开国重臣的关系相当，如果选择其中一个为太子，其他两个肯定不服，可能叛乱，因此只能立皇孙来解决。
另外朱元璋为朱标准备的势力非常大，他不可能劝说他们投靠其他皇子，只能让太子的儿子成为皇子，这样有利于安定团结。论威信，没人能比得过朱标，只能让他儿子来继承。
朱元璋是一个从血雨腥风中走出来的帝王，他认为当时天下已定，自己需要的是守成之君，他看重朱标、朱允炆都说明了这一点。只可惜，一世英名的朱元璋有些“理想主义”了，这个近乎天真的愿望，害了自己的孙子。
朱标死后，弟弟们肯定以为太子之位会在他们中选择，洪武二十八年，秦王被人下毒而死，洪武三十一年，41岁的晋王也去世，怎么算这皇位，也该轮到朱棣了，然而最后却成了朱允炆的，他会篡位是注定的。
朱棣是朱元璋众多儿子中一个比较奇特的存在，他有许多非凡的才能，他跟朱元璋也是最像的，并且战功赫赫，得不到父亲认可，他也很郁闷。
朱允炆即位后，增强文官在国政中的作用，宽刑省狱，严惩宦官，改变了朱元璋的一些弊政，史称“建文新政”。
朱允炆宅心仁厚，宽容善良，并且有政治头脑，是合格的守成之君，如果没有朱棣的谋反，朱允炆也会将明朝治理的非常好，只可惜，他是仁厚的皇帝，不懂得打仗，这才输给了朱棣，自己最后也下落不明。
朱棣认为，明朝只有在自己手上才能走得更远更好，他不认为自己篡位有什么不对，因此发动了靖难之变，也篡位成功。
在这件事之后，朱棣在皇宫中发现了一道圣旨，这是建文帝朱允炆留下的，上书：诸将以天子有诏，毋使负杀叔父名，仓促相顾愕贻，不敢发一矢。
意思就是说，朱棣反叛不是自己的本意，而是被别人怂恿的，让大家不要伤害自己的叔叔。
朱棣看到圣旨后十分感动，朱允炆的这一番话既有对“成王败寇”的无奈，同时也有作为一个皇帝的大度，并且对自己的叔叔非常的尊敬。
朱棣痛哭着大喊：父皇，你害得我好苦啊！如果朱元璋当年能将皇位传给朱棣，那么就不会有如今这亲人相残的局面，如果朱元璋当年不培养自己，自己也不会有这样的野心。
朱棣虽然登上了自己梦寐以求的位置，但是面临的却是数不尽的骂名，他本人虽然将国家治理得不错，但始终因为这件事而被人诟病。
如今这份圣旨的真假已经很难辨别了，很多人说这是朱棣对自己的心理安慰，是经过加工的，他只是给自己继承皇位找一个合理的借口，但是也有人认为这份圣旨可能是真实存在的，至于真相到底如何，恐怕只有书写历史的胜利者才知道了。
虽然朱棣杀害自己的亲侄子为人诟病，但是他的治国手段却对明朝统治起到了非常积极的作用，当时经济繁荣，国富民强，史称“永乐盛世”，对于整个大明朝来说，朱棣的篡位也许并不是错的，只是我们无法理解当事人的感受，自然无法给出公平的评价。
