马嵬驿兵变后，杨贵妃被赐死，唐玄宗李隆基一行人还是要前往蜀中，而百姓则拦住了御驾，要求太子李亨留下来跟安史叛军决战。
于是太子李亨没有跟随李隆基入蜀，而是来到了朔方军的大本营灵武，随后取得了朔方军的支持继位称帝了，李隆基就成了太上皇。
李隆基在成都还有他的女儿李虫娘在身边照顾他。李虫娘是李隆基的妃子曹野那姬所生，不过曹野那姬怀孕不足月份就生下了女儿，唐玄宗李隆基很不高兴，就给女儿起了虫娘的名字，还让虫娘穿上道士的衣服居住在道观里。
后来李隆基的孙子太子李豫前来看望李隆基，李隆基就跟他说：你在东宫很有名声，以后就是皇上。虫娘是我的女儿，你以后给她一个公主名号吧。
在成都的唐玄宗收到消息也默认了这一事实，在李亨的指挥下，安史叛军被打败，长安洛阳相继收复，安史集团也矛盾突出，安禄山被其子所杀，局势朝着向好的方向发展。
唐肃宗李亨上表请求唐玄宗返回长安，李隆基看局势稳定了也从成都返回长安。李亨亲自到咸阳来迎接李隆基，为了表示对李隆基的尊重还穿上了臣子的紫袍，甚至跪拜迎接。
李隆基也就坡下驴，将自己身上的黄袍脱下来披在了李亨身上，还表示李亨是天命所归。李亨亲自为李隆基牵马，李隆基说自己当皇帝时没感觉到尊贵，当了皇帝的父亲才知道尊贵。
回到宫中举行朝会，还将皇帝拥有的金宝玉册传国玉玺等东西交给了李亨。算是给李亨举行了一个正规的传位仪式，正式向天下宣布李亨皇位的正统性。
李隆基的一系列做法都表示了自己放弃权力只想安渡晚年，不会参与政事。李亨心里也十分敞亮，对李隆基给了应有的尊重。
李隆基居住在兴庆宫中，身边有高力士，陈玄礼，玉真公主等人的陪伴，还有很多梨园子弟陪他莺歌燕舞，歌舞笙箫。照顾唐玄宗的太监宫女都是一直跟随唐玄宗的。
而且兴庆宫还靠近百姓，外人出入也不避讳。父慈子孝的场面对唐朝凝聚人心十分有利，唐玄宗父子也愿意继续这样的生活。
只是天不遂人愿，总有小人来挑拨。唐玄宗返回到长安三年左右，下了多天的雨停了，天变的晴朗了，李隆基来到勤政务本楼，楼外的百姓和街道中的行人都看到了楼上的唐玄宗，他们也十分高兴：没想到今天还能见到太平天子。于是高呼万岁，声音通天彻地。
在大明宫的李亨都听到了声音，知道了这件事。李亨的亲信李辅国就给李亨说唐玄宗居住在兴庆宫跟外人交往，和高力士陈玄礼等人图谋不轨。
李亨并没有听信李辅国的言论，没有对李隆基做出任何不好的事情。之后李亨生病了，这是李唐皇室普遍流行的心脑血管疾病。
趁着机会，李辅国就假传圣旨强行将唐玄宗迁入太极宫，而且将唐玄宗身边的宫女太监只留下了老弱不堪的二十人。唐玄宗等人在来太极宫的路上，李辅国就安排士兵拦住去路，这些人拔出宝刀。唐玄宗好几次就差点从马上掉下来，幸亏旁边有人扶着。
此时，高力士站出来了，骑着马来到前面，严厉地说：太上皇是五十年的太平天子，李辅国你也是昔日的臣子不得无礼，李辅国滚下马来。
李辅国听了这番话，也不得不从马上下来。然后宣读了李隆基慰问将士的圣旨：将士们都要忠于职守。李辅国这才下令让士兵将刀收回去，士兵也都高呼：太上皇万福，又开始跪在地上拜。
高力士又说：李辅国来牵马。李辅国穿上靴子给李隆基牵马，和士兵互送李隆基来到太极宫。李辅国等人走后，李隆基对高力士说：要不是将军，我早就成刀下鬼了。
之后唐肃宗的病也好了一些，知道了唐玄宗迁入太极宫的事情，不过这次他没有怪罪李辅国，反而还抚慰李辅国。
紧接着唐玄宗的亲信就遭到清洗：高力士以“潜通逆党”的罪名，被流放于巫州；陈玄礼被勒令致仕；玉真公主也出居玉真观。李隆基身边的宫女太监也都换了一批。
经历了这次变故，唐玄宗遭受了巨大的打击，心情郁郁寡欢，只是他在太极宫并不是孤零零一个人，他的孙子李豫经常来看他。
李隆基和李亨相继病倒后，李豫就一直在宫中侍奉，亲尝汤药。公元762年，李隆基在长安病逝，过了13天，李亨也去世了。
