谭纶后来成为戚继光的领导，对戚继光的军事活动给了很多支持。戚继光就与俞大猷，在龙山所围剿登陆的倭寇三战三捷。戚继光决心训练一支新的纪律严明、训练有素的军队。经过多次请求，他终于获得上级批准，亲自到浙江义乌招募新兵，那些刁滑的、怕死的他都不要，精选了三千名壮实胆大胆、能吃苦耐劳农民与矿工，组成了一支纪律严明、武器精良、作战勇敢的全新军队。这支战斗力很强的队伍，转战在浙江一带，战果辉煌。倭寇将戚继光的部队叫“戚家军”。
公元1559年，戚继光会合谭纶的军队又开到台州清剿，浙江的俊寇被剿得差不多了，戚继光又奉命带军队进入福建清剿倭寇。此后，戚继光又在牛田、林墩、平海卫、仙游等地打了好多胜仗。骚乱东南沿海数十年的倭寇被消灭。万历十年六月，权臣张居正死了，戚继光失去了靠山，戚继光被排挤打击。万历十二年，戚继光只好申请提前退休。然而万历帝却宣布戚继光为张居正党羽，革掉了他所有职务。万历十二年九月，戚继光还没有返回蓬莱老家，就得到了官至云贵总兵的弟弟戚继美病逝的消息，没隔多久，戚继光的老婆王氏也病逝。
看到戚继光丢了官，落魄得不像个样子，他曾经纳的三个妾也不鸟他了。戚继光成了光棍汉，晚年又得了肺病，久病不愈再加上贫困交加，到最后连请医抓药的钱都没有。万历十五年十二月的一天，一代名将戚继光像个流浪汉一样蜷缩墙角去世。一代抗倭英雄戚继光，到晚年如此凄苦又悲凉的下场，令人唏嘘不已！
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