总概
汉十二年四月（公元前195年），汉高祖刘邦去世。刘邦死后，吕后执掌朝政，成为中国历史上第一个独揽国家大权的女人。吕后压制功臣的势力，迫害刘氏宗亲，大封吕氏为王，提拔亲信。
公元前180年，吕后去世后，齐王刘襄兄弟兴兵伐吕，周勃、陈平见势响应，灭吕氏一族，收复了刘氏政权。
公元前187年，吕太后与大臣们商议，打算册封吕氏外戚为诸侯王，她征询右丞相王陵的意见。
王陵回答说： “高皇帝当年曾与群臣杀白马盟誓‘假若不是刘姓的人称王，天下臣民共同讨伐他。’如今分封吕氏为王，违背了白马之盟。” 太后听了，很不高兴。
他又问左丞相陈平、太尉周勃。他们回答说：“高皇帝平定天下，分封刘姓子弟为王；如今，太后临朝管理国家，分封吕氏子弟为王，没有什么不可以的。”太后听了很高兴。
罢朝后，王陵责备陈平、周勃：“当初和高皇帝滴血盟誓时，你们都在场。现在高皇帝驾崩了，太后当政，要封吕氏为王，你们就要迎合太后的旨意，违背誓盟，将来有何脸面去见高帝？”
陈平、周勃对王陵说： “如今在朝廷之上当面进谏劝阻太后，我们不如您；可是将来保住社稷，保住刘氏后人，那您不如我们。” 王陵无言以对。
十一月，太后封王陵为皇帝的太傅，实际上剥夺了他的丞相实权，于是王陵称病，不再上朝，不久后，就被免职归家了。
太后怨恨赵尧当年为高祖设谋保全赵王刘如意的事情，就治了他的罪。
上党郡守任敖曾经做过狱吏，有恩于太后，太后就任用任敖为御史大夫。
太后追尊已经逝去的父亲吕公为宣王；追踪他的兄长吕泽为悼武王，以这些来作为分封吕氏诸侯为王的开端。
公元前180年，太后病重，于是任命赵王吕禄为上将军，统率北军；吕王吕产统率南军；
太后对吕禄、吕产说：“封立吕氏为王，大臣心中都不服。现在我就要死了，皇帝幼小，恐怕有人趁机发难吕氏。你们一定要统帅好禁军，保卫皇宫，千万不要离开皇宫重地，以免被人牵制。”
太后驾崩后，留下遗诏：大赦天下，以吕产为相国，吕禄之女为皇后，左丞相审食其为皇帝太傅。
吕氏家族的人想要作乱，但又害怕大臣周勃、灌婴等人，他们不敢贸然行事。朱虚侯刘章娶了吕禄的女儿为妻，他得知吕氏的阴谋，暗中告诉他的哥哥齐王刘襄。想让齐王发兵攻打皇宫，他自己作为内应，图谋诛杀吕氏，拥齐王为皇帝。
齐相召平不听他们的谋划，反对举兵。魏勃用计谋杀害了召平，掌握了兵权。于是，齐王任命魏勃为将军，征发齐国的全部兵力向都城进发。
吕禄和吕产听到这个消息后，派将军灌婴带领兵马去迎敌。灌婴一向反对吕氏的所作所为，不愿意同刘家军队战斗。决定按兵不动，还暗地里通知齐王，让他联络其他诸侯，等待时机成熟，一起起兵讨伐吕氏。
齐王接到通知，也就暂时按兵不动。两边形成对垒局面，迷惑他人。
太尉周勃用计获得军权，掌握北军
周勃、陈平在吕后掌权时，他们忍气吞声，是想保住刘家命脉。如今吕氏已死，他们需要夺取兵权，保住刘氏。
吕禄、吕产手握军权。周勃虽为太尉，但他手中没有军权。
他们想到大臣郦商的儿子郦寄和吕禄是好朋友，于是就威逼劫持郦商，派人让郦寄去劝说吕禄。
郦寄对吕禄说道：“ 高帝与吕后共同安定天下，立刘氏为诸侯王的有九人，吕氏为诸侯王的有三人，这些都是经过朝廷大臣们商议的，立诸侯王的事情都已经向天下的诸侯公开宣布。现在太后已经驾崩，皇帝年幼，而您身为赵王，却不返回封国，留在这里出任上将，率兵留在京师，必然会引起其他大臣和诸侯王的猜疑。
您为什么不交出将印，把军权交给太尉。 这样，齐国的军队一定会撤走，大臣们也就安定了，您也就可以高枕无忧的去治理方圆千里的土地，做一国之王，造福于子孙万代。”
吕禄听信了郦寄的话，把将军印绶交给了周勃，周勃掌握了军权。
周勃在军中下令说：“站在吕氏一边的露出右臂，站在刘氏一边的露出左臂。”军中将士们都袒露出左臂。”
北军的所有将士都归服于刘氏。太尉周勃顺利接管了北军。
吕产此时还不知道吕禄的北军已落在周勃手里，他进入未央宫想要发动叛乱。周勃怕不能战胜吕氏诸侯，不敢公开宣布说诛杀诸吕的事，于是就对刘章说：“赶快进宫保护皇上！”
刘章请求支援，太尉给了他一千多士兵，他进入未央宫后，带人袭击了吕产，吕产逃跑，这时刮起大风，吕产所带的党羽亲信也十分的慌乱，不敢战斗。刘章派人追逐吕产，在郎中府的厕所里杀了他。
事后，太尉向刘章表示祝贺，刘章说：“我们担心的只是吕产，如今吕产已经被杀死，天下太平了。”于是派人分头捉拿所有吕氏男女，无论老少一律处死。捕捉吕禄， 派人杀燕王吕通，废除鲁王张偃。派刘章告知齐王，吕氏已被诛灭，令齐王罢兵。
