历史上著名的玄武门之变就是李世民为了争夺太子之位，在太子李建成进宫的路上埋下伏兵杀死了太子李建成、齐王李元吉。因为该事件发生在玄武门，因此史称：玄武门之变。
然后，就在玄武门之变发生后的两个月，北方的突厥吉利可汗亲率二十万大军南下，已经攻入武功县，当时京师长安戒严！情势十分危急。当时，李渊还没有退位。但是，李世民已经架空了李渊，当时大唐王朝的实际权力是掌握在李世民手里。李世民得知突厥兵逼近京师，却没有表现出慌张，反而十分镇定！
突厥吉利可汗为了探听大唐王朝的虚实，派了一个发表去面见李世民。当时，李世民大发雷霆，指责吉利可汗背信弃义，李世民骂道：你们突厥吉利可汗前些时候还追随本太子，现在却要包围京师？因为当时李世民还没有登基，还是太子。
李世民让人把吉利可汗的代表抓了起来准备杀掉。然而，身边的大臣却纷纷劝阻。李世民狠狠说道：可恶！本殿下一定不会饶过吉利可汗！于是，李世民带了房玄龄等六个人冲出玄武门，来到了渭水边与吉利可汗隔水说话。
李世民六个人来到的时候，突厥兵纷纷感到恐惧，吉利可汗也有一些害怕。这个时候唐军的精锐，旌旗整齐、兵戈闪烁赶来。李世民议一挥手，唐军全部退到后面列队等候。
突厥将士纷纷跪下，吉利可汗也下马与李世民畅谈！李世民后来与吉利可汗歃血为盟！吉利可汗也惧怕李世民身后的唐军，同意结盟！吉利可汗献上三千匹马等。李世民没有接受，反而提出让吉利可汗把俘虏的平民给放掉，吉利可汗同意。
但是，吉利可汗声势浩大率军南下，就这样退兵，面子上过不去。李世民明白吉利可汗心思。于是，就派了尉迟敬德率军与突厥大战，吉利可汗告诉大家这是象征性打一下。然而，李世民却告诉自己的嫡系部队，让尉迟敬德拼命地打。
结果突厥大败，便桥之盟就成了。李世民让部将护送吉利可汗出境。李世民就这样带了六个随从就敢去见吉利可汗，如果唐军主力没有跟上那么后果将不堪设想。李世民英明神武，他当时肯定不能表现出惧怕突厥，如果一旦表现出来，突厥大举进犯，可能长安就危在旦夕了。我们知道，李世民不愧是一位智勇双全的人，带了六个随从就能吓退二十万突厥兵！威震天下！四海臣服。
