“父死子继，兄终及弟；有嫡立嫡，无嫡立长。”这是源于周礼的古代皇位继承制。到了唐高祖李渊那里，也只能依据周礼，立长子李建成为太子。
公元622年，秦王李世民发动兵变，射杀太子李建成和齐王李元吉，逼迫高祖李渊让位，史称“玄武门之变”。李世民登基后，开启贞观之治，为盛唐的空前繁荣打下了基础。
然而李世民的武力夺位击碎了嫡长子继承制的权威，使得后世皇子纷纷效仿，企图复制李世民的成功，为唐朝及后世皇位交接开了一个不好的头。
助父起兵
唐高祖李渊年轻时不仅袭取了父亲唐国公的爵位，还娶了隋文帝杨坚的姐姐做了老婆，跟隋朝王室捆绑在一起。
李渊从千牛备身做起，一步步往上爬，兢兢业业，如履薄冰。即便如此，李渊还是受到了隋炀帝的猜忌。
有一次隋炀帝下诏让李渊来见，恰巧李渊生病没有去。隋炀帝就问后宫的李渊外甥女王氏：“你的舅舅怎么迟迟不来？”王氏回答说李渊病了，炀帝又问：“病的要死了吗？”李渊知道以后，日益恐惧，因此无节制地饮酒、收受贿络自污以求自保。
时值天下大乱，群雄并起，隋朝灭亡已成时间问题。李世民多次劝说李渊起兵，都没有同意。于是李世民结交刘文静，趁李渊醉酒时把晋阳宫女放入其卧室，造成李渊祸乱宫女的事实。李渊在无奈之下终于答应了起兵。
李世民在父亲李渊起兵过程中起到了至关重要的作用，他不仅为李渊起兵进行了谋划，还到处招兵买马，网罗人才，关键时刻更是亲入战场、冲锋陷阵。
而李建成虽然也在起兵中发挥了重要作用，招兵买马、网罗义军，但相对于李世民的积极策划还是有些相形见绌。
功高震主
李渊起兵后，率军南下攻取长安，不久废掉隋恭帝，自立为帝，建立唐朝。李渊称帝后，封李建成为皇太子，李世民为秦王，李元吉为齐王。
唐朝虽然建立，但地盘仅限于关中和河东地区，距离统一还有很大距离。此时，中原大地还零零散散的存在着数十个大大小小的割据政权。
唐高祖武德元年，秦王李世民率唐军征讨西北薛举，不胜而还。不久之后，薛举病亡，李世民又率军征讨，在浅水原大败薛举之子薛仁杲，平定西北。
武德二年，刘武周攻入河东，占领晋阳，抄了李渊的老巢。李渊于是调遣全部关中兵马给李世民，希望夺回河东。李世民不辱使命，大败刘武周大将宋金刚，收复太原。
武德三年，李世民统军东进，准备进攻王世充。大军一路势如破竹，很快把王世充围困在洛阳孤城。河北窦建德深感唇亡齿寒，率军增援王世充。
李世民在虎牢关以逸待劳，大败窦建德三十万大军，并将其生擒活捉。王世充见大势已去，只得率洛阳全城投降。至此，整个北方完全掌握在大唐手中。
李世民班师回朝后，李渊大喜，认为目前所有的官职都不能跟李世民相匹配，特授“天策上将”的封号以示嘉奖，封邑两万户。
相对于李世民的功劳，李建成的成绩就显得微不足道了。尽管也有后期平定刘黑闼的战绩，但仍不能与李世民相提并论。
水火不容
秦王李世民被封天策上将后，地位仅次于皇帝李渊和太子李建成。李世民不仅掌控天下兵马，还兼任太尉、司徒、尚书令、中书令、领雍州牧、右武侯大将军、陕东道大行台。
同时，李世民的天策上将府内不仅 豢养 着 八百 精锐 玄甲 兵 ，还 聚集了长孙无忌、尉迟敬德、房玄龄、杜如晦、宇文士及、高士廉、侯君集、程咬金、秦叔宝、段志玄、屈突通、张士贵等 文武 能 臣 。
秦王的势力让东宫太子李建成如鲠在喉、如芒在背、寝室难安。李建成当然不会坐以待毙，除了结交齐王李元吉外，还曲意奉承后宫嫔妃，以博得后宫支持。
李建成暗中招募长安及附近地区的骁勇士兵为护卫，号称“长林军”，还从幽州李艺那里挑选了300精锐骑兵安置在东宫附近。
齐王李元吉准备刺杀李世民，趁李世民随李渊去自己的府邸之时，事先命令护军宇文宝埋伏在卧室里。李建成仁爱宽厚，认为这样不仁义，急忙制止了他。
因为杨文干事件，李建成叛乱谋反的罪证被做实，然而并没有受到处罚，只是太子府的王珪、韦挺和秦王府的杜淹流放 ，大事化小 小事化了。
为了剪除李世民的羽翼，李建成联合李元吉上书李渊，将秦王府内房玄龄和杜如晦驱逐出京师，还将尉迟敬德关入了大牢，后被秦王保释。
太子党和秦王党的斗争愈演愈烈，几乎达到了剑拔弩张、兵戎相见的地步，一场巨大的阴谋正在铺展开来！
玄武惊变
武德九年，突厥大将阿史那郁率领数万骑兵围攻乌城，警报传至长安。李建成趁机上书李渊要求李元吉代替李世民出征，李渊答应了请求。
李元吉趁机把秦王府内的尉迟敬德、程知节、段志玄、秦叔宝等骁将编入了北征军内，企图一点点分化秦王李世民的力量。
李建成知道到了最后摊牌的时候，他对李元吉说，我准备和李世民在昆明池设宴为你饯行，到时候你埋伏重兵在宴会上将李世民击杀，后面再将亲王府的附属一网打尽。
然而他们的计划被太子东宫内的率更丞王眰所探知，立刻飞报入了亲王府。李世民找来长孙无忌和众将领进行商议，大家义愤填膺，摩拳擦掌，随时准备听候秦王的命令。
李世民此时已无路可退，自己的任何一个决定都将决定自己和下属们的未来命运。这个在战场上冷静沉着、所向披靡的天策上将终于露出了他凶狠的獠牙。
武德九年六月初四，李建成和李元吉像往常一样去上朝，纵马通过玄武门来到临湖殿。这时，李建成发现了异样，卫士右臂全部缠上了白布。于是急忙调转马头准备回东宫，却被李世民叫住了。
李元吉心虚，张弓搭箭射向李世民，一连几次都没有将弓拉满，也没射中李世民。李世民却将弓箭直接射向了李建成，一箭命中将其射死。此时尉迟敬德率领七十名士兵赶来，一箭将李元吉射死。
李建成部下翊卫车骑将军冯立和副护军薛万彻、屈直府左车骑谢叔方率领东宫和齐王府的精锐兵马两千人，猛攻玄武门准备为太子报仇。攻了很久相持不下，这时尉迟敬德提着李建成和李元吉的人头给他们看，他们才放弃了攻击，落荒而逃。
至此，玄武门之变以李世民的胜利而告终。高祖李渊知道政变后也无可奈何，只得将太子之位传给李世民，不久就把皇位也传给了他。
后世影响
玄武门之变使得李世民顺利成为太子，继承了皇位，成为了唐太宗。李世民登基后，开启了贞观之治，为大唐盛世打好了基础。
然而历史何其相似，李世民的太子李承乾因为父亲宠爱弟弟李泰，感觉自己太子之位不保，效法李世民也准备发动兵变，可惜后来失败。
后面又发生了武则天改朝换代、韦后乱政、先天政变……，大唐皇位的合法性一次次经历考验，李世民的皇子皇孙都想为皇位奋力一搏，皇位继承出现了古今未有的混乱局面。
到了五代十国，朱温灭唐不久就被儿子朱友珪杀害夺了皇位，后又被弟弟朱友贞推翻。各个朝代已经不在按照礼法传承地位，宗法制的嫡长制已经名存实亡！
