仲虺去拜谒有莘国国王，见到伊尹很有才华，又听说伊尹通晓“三皇五帝”施政之道，很受人们的尊重。仲虺回到商国后，向汤推荐伊尹。于是伊尹作为陪嫁的奴隶来到了商国。经过询问，汤发现伊尹果然是个人才,于是就任命为商国右相,同仲虺共同处理国家大事。
商朝遗址
在仲虺和伊尹的帮助下，在公元前1600年的时候，商汤打败了夏桀，消灭了夏王朝，建立了商王朝。伊尹在辅佐汤建立商王朝的过程中，起到了关键性作用。
汤原来有三个儿子，大儿子太丁过早就去世了。汤去世后，伊尹扶持汤的二儿子外丙做了商王，外丙即位三年后就去世了。伊尹又扶持外丙的弟弟仲壬（汤的三儿子）做了商王。仲壬即位后仅仅过了四年也去世了。于是伊尹又扶持汤的长孙太甲（太丁的儿子）继位做了商王，就是商太宗。
太甲自幼生长在帝王之家，过着无忧无虑的生活。太甲刚继位的时候，伊尹就在祭祀的典礼上，作了长篇的训谏，即后来的《伊训》。伊尹教导太甲继承和发扬祖先的遗志，勤于政事，努力修身治德，以使商王朝的基业发扬光大。伊尹一再教导太甲要勤于政事、爱护百姓，不要沉迷于游乐。但是，年少的太甲对于伊尹的教诲总是不放在心上。
桐宫悔过与伊尹辅政
太甲继位之后，伊尹又做了《肆命》，陈述天下知无常，劝诫太甲要勤于政事，关心民生疾苦，可是太甲仍然无动于衷。伊尹看到太甲不务国家政事的样子，非常着急，又作了一篇《徂后》，以远古君主兴旺之事劝谏太甲以史为鉴，避免亡国厄运。
由于伊尹和朝中大臣的劝谏没有效果，经过与其他大臣商议后，伊尹便决定把太甲软禁在汤墓（桐宫）附近，让他闭门思过。这样过去了三年，伊尹看到太甲不再放浪形骸，而且变得行为简朴，谦虚待人，办事也稳重了许多。伊尹非常高兴，亲自携带商王的冠冕衣物到桐宫，迎接太甲返回亳都重登王位，把国政交还给太甲。
桐宫三年的闭门思过，当太甲重新登上王位以后，变得勤于政事、关心百姓、宽厚仁德，待人诚恳。太甲复位后，又在伊尹的帮助下，实行了一系列有利于生产、手工业发展和强军戍边的政策，使得诸侯归顺，百姓安居乐业，商朝又回到了鼎盛时期。
商朝形势
太甲去世后，伊尹又辅佐太甲的儿子沃丁继承王位。伊尹作《太甲训》三篇，称颂太甲，并尊其为太宗，以警示沃丁继往开来。沃丁继承王位后，伊尹感觉年迈，便不再参与国家政事。沃丁八年，伊尹去世，沃丁以天子之礼安葬，并为伊尹守孝三年，以报答他对商朝的贡献。
从奴隶到宰相的逆袭，伊尹先后辅佐汤、外丙、仲壬、太甲和沃丁五位商王。为商朝的建立、发展和政权的巩固起到了关键性作用。
