翻阅典籍，我们常常能看到“虞夏商周”这样的句式。
如《吕氏春秋》中用“今虞夏殷周无存者，皆不知反诸己也。” ，告诫我们反躬自省的重要性。
又或商鞅以“周不效法商，夏不效法虞。” ， 来说明效法古人会落后于时代。
孔子同样把“虞”作为与夏、商、周并列的存在。
经其编辑而成的《尚书》便分《虞书》、《夏书》、《商书》、《周书》四部分，对应虞、夏、商、周四个王朝。
良渚文化 玉神面纹琮
虞朝历史悠久，《韩非子》就言： “殷周七百余岁，虞夏两千余岁。”
按《竹书纪年》载，商496年，西周257年，正合“殷周七百余岁”一说。
而“虞夏两千余岁”，夏朝仅占471年，说明虞朝不只“虞舜”这一代。
从《左传》中的只言片语，可探得有虞氏世系一二。
“自幕至于瞽瞍无违命，舜重之以明德，寘德于遂，遂世守之，及胡公不淫，故周赐之姓，使祀虞帝。”
“昔虞阏父为周陶正，以服事我先王，我先王赖其利器用也。”
“浇使椒求之，(少康)逃奔有虞，为之庖正......虞思于是妻之以二姚。”
纵观虞国世系，在舜帝之前，有善于辨听和风的“虞幕”，在虞舜身后，有精通制陶技艺的“虞阏父”，甚至夏朝得以中兴，背后亦存在有虞氏的助力。
虞朝制度建设，已初具早期国家应有的规模。
《管子·轻重戊》言:“有虞之王....封土为社，置木为闻，始民知礼也。”
可见“礼”的源头便是“虞舜”，他修筑社庙，建造闾(lǘ)巷，让人们知晓礼节。
《礼记·明堂位》里对有虞氏的祭祀、教育、设官职数量有所描述。
“有虞氏祭首，夏后氏祭心，殷祭肝，周祭肺。”
“米廪，有虞氏之庠也；序，夏后氏之序也；瞽(gǔ)宗，殷学也； 泮(pàn)宫，周学也。”
“有虞氏官五十，夏后氏官百，殷二百，周三百。”
虞国祭祀用“首”，以“米廪”作为教育场所，设有官职“五十”个，进一步加强了政权建设。
虞朝在先秦文献中，只留下匆匆一瞥。或许在今后的考古工作中，能有新的发现，来掀开这段历史的面纱。
