在《说岳全传》中，岳飞的岳家军聚集了五十多员武将。
这些武将中，高宠枪挑铁滑车犹如楚霸王再生，岳云、严成方、何元庆、狄雷八大锤大闹朱仙镇扬威名。还有张宪、余化龙、杨再兴、罗延庆、伍尚志等人，也是颇有名声。
这其中还有两个特殊的人物——王横、张保。这两人身负绝技，武艺并不逊色于众将，但他们却只愿意当岳飞的随身护卫，服侍于岳飞。在历次大战中，两人守护在岳飞的马前马后，也是立下了汗马功劳。但是到最后，王横和张保的结局都较为惨烈，尤其是王横更是悲壮。
王横的故事，也是颇为传奇，只论忠义不论生。
断桥梁独霸渡口
王横自幼在扬子江边长大，水性精熟，而且是天生的飞毛腿，手中又擅使一根熟铜棍。
岳飞枪挑小梁王后，天下扬名。王横听闻岳飞是个英雄豪杰，也是有意前去投靠，但是苦于没有盘缠。于是，王横就拆断桥梁霸占渡口，渡一人收十两银子，一来是当盘缠，二来也是去孝敬岳飞。
一人十两银子，可是个大生意。但是，桥梁被王横拆断，不坐他的船可就没法过河。渡船想要赖账的话，身长一丈膀阔腰圆的王横可不是好惹的。
这里的王横就有点梁山好汉的特质了，就犹如浔阳江的船火儿张横。要是不拿钱的话，王横也是不介意请船客吃个“馄饨”或者是“板刀面”。
当然，王横也有点像残唐五代独霸淤泥河的王彦章。当年的王彦章未出之时，以一条浑铁船篙独霸淤泥河渡口，力大无穷而声名远扬，这时又有王横凭熟铜棍独霸渡口。
会张保投岳飞
正巧的是，岳飞和张保也路过这里过河，坐上了王横的船。
王横是提前讲好了价钱，一人十两，一匹马也是十两。岳飞和张保两人是二十两，再加上一匹马共是三十两。张保一听这生意可好，就还价让便宜些。王横却是不同意，一概不还价。张保只得同意，让他先送过去，再给银子。
在自己的地盘，还怕他们跑了不成。王横当即就让两人一马上了船，决定在江心让两人吃个板刀面，夺了白马去换银子。
走到江心之时，王横已经抽出了板刀。这就是要请岳飞和张保吃个“板刀面”，一刀一个剁入水中。只是张保早已经在提防王横，先是一脚踢飞板刀，又是一脚踢向王横。王横无处可躲，只能翻入水里。
王横水性精熟，落水后有意弄翻船只结果两人。岳飞也是担心王横暗算，连忙招呼张保小心水里。张保当即用浑铁棍当船篙在水中划动，岳飞也用沥泉神矛在前后左右乱搅。王横在水下看到，害怕挨着枪棍，不敢靠近。
等划到岸边后，岳飞和张保就要离去。王横可咽不下这口气，提着条熟铜棍，从后面追了上来，大骂着让两人拿银子，并声言天下只有两个人不要船钱，此外就是皇帝来了也得拿钱，不拿钱要你们试试这条棍。
张保自是不怕，回答王横的是手中的浑铁棍。两人都是使得好棍法，浑铁棍大战熟铜棍，十五六个回合不分胜负。但是张保是背着一个包裹的，转身很是不方便，就不如王横了。
眼看张保要输时，岳飞上前，以手中枪分开两人，只问王横那两个人不要船钱。王横的回答是，一个是大忠臣李纲丞相，一个是英雄豪杰岳飞老爷。
这不巧了，眼前的正是岳飞。王横一听这是岳飞，连忙下跪，情愿执鞭随镫。
岳飞也喜王横是个好汉，让他收拾包裹跟随自己讨个出身。王横只是说不愿功名富贵，只愿一生服侍岳飞。说是这么说，做也是这么做的，这是王横跟随岳飞后一直秉承的信念。
马前张保，马后王横
等王横收拾好包裹后，三人就要上路前行。
张保看王横背个包裹，让他给自己背着。这只因张保是个飞毛腿，负重也是走得极快，可以追得上骑马的岳飞，他担心王横跟不上。不料，王横也是个飞毛腿，声言就算挑着三四百斤的担子，一天也能走个三四百里，你的包裹更多，还是分给我点吧。
岳飞看这两人都是飞毛腿，就有意试试两人的本事。于是，岳飞策马扬鞭先走了七八里。
等马停下，张保和王横也是飞速而至。只是王横刚到马后，张保却已走到马前十余步。岳飞哈哈大笑着说，你们两人真是一对，这叫作马前张保，马后王横。
自这时起，王横开始死心塌地的追随岳飞，在历次大战中多有战功。
也是从这时起，岳飞马前和马后多了两员大将。在历次大战时，岳飞持枪在马上，马前有张保浑铁棍横扫，马后有王横熟铜棍挥舞，为他挡下无数的刀兵。
惨死街头的马后王横
到朱仙镇大战后之时，朝廷却下诏让岳飞班师回朝。
岳飞只能停兵，安排事宜。对于张保和王横这两个忠心耿耿的大将，岳飞也是进行了安排，让张保去当了个濠梁总兵，也有意让王横去做个总兵。凭这两人的功劳，当个总兵那也是绰绰有余。
但是，正如王横初归顺时所说，他不当官只愿意服侍岳飞。现在听闻岳飞让自己去当总兵，王横连忙跪下，说自己就是个粗人，不会当什么总兵，只愿跟随着大老爷，要自己当总兵情愿自尽。岳飞无奈，只得任由王横留下。
等十二道金牌连连催促时，岳飞带着王横和四个家将，前往临安而去。
走到平江时，变故突现。锦衣卫指挥冯忠、冯孝，带着二十名校尉前来宣读圣旨。这圣旨却是责斥岳飞按兵不动，克减军粮，纵兵抢夺，要捉拿他进京。
这是一番污蔑之言。王横听到后勃然大怒，提着熟铜棍拦阻，说岳元帅征战多年，多次大败金军，怎么无功反而被捉拿，谁要是敢动手捉拿他，先吃自己一棍。
岳飞看王横拦阻圣旨，责斥他是要陷自己不忠，还不如自刎以表心迹。说完，岳飞拔剑就要自刎。四个家将连忙拦下岳飞，夺下了他手中的宝剑。王横见状，也是撇开铜棍跪在岳飞面前，哭着问真要让他们拿走不成。
冯忠对王横刚才阻拦已经不满，现在看他跪下，拔出腰刀照他砍去。王横早已看见，就要起身打发了他。
王横半世豪杰，曾在千军万马中冲杀。别说冯忠，就是他带的人全上，也不是王横的对手。
就在这时，岳飞大喝一声“王横，不许动手！”王横默默跪下，被冯忠一刀砍在头顶，又被众校尉围上乱刀砍死。
至死，纵横半生的王横都没动手。这只因岳飞不许王横动手，他可以不听皇帝的话，却不会违背岳飞的只字片语。有诗称赞王横为：
忠臣义仆气相通，马后王横志自雄。此日平江头溅血，他年姓氏布寰中。
高宠、杨再兴战死沙场是为国尽忠，余化龙、何元庆自尽是可惜，王横死于宵小之辈才是岳家军最为惨烈的一人。
