周朝灭亡之后，进入了秦朝时期，这时候的秦始皇实施了郡县制。相比较来说，郡县制要比分封制好很多。在秦朝时期，郡县制得到了很好的发展，这时候的秦朝得到了很好的发展，不过到了秦二世时期，就出现了变动。
早在楚汉之争时，这些将领们都拥兵自重，当时刘邦在白马之围时，韩信就没有立即救刘邦，反而是刘邦给了侯爵之后，韩信才出兵营救刘邦。这让刘邦铭记在心，结果汉朝建立之后，韩信就成为了刘邦的眼中钉肉中刺。
汉朝建立之后，刘邦主要分封了七个诸侯。分别是韩信、英布、彭越，以及燕王臧荼、韩王信、赵王张耳、长沙王吴芮。这些人都是当初为汉朝建立建功立业的人。这七个诸侯，最终都被刘邦设计害死了。其中韩信是最惨的。
那么将七个诸侯害死之后，刘邦应该立刻实施郡县制，加强中央集权，可是刘邦为什么没有这样做呢？以当时的环境来看，诸侯王虽然都死了，但是汉朝仍然是有很多问题的。这时候的刘邦想到了实施“郡国并行制”，这样一来就解决了很多问题，刘邦这样做的目的就是让功臣集团与外戚势力，形成内部制衡。这种做法同样是加强了皇权。
