周武王
周武王 名发，周王朝的建立者。周文王儿子很多，其中仅文母大姒所生育的就有十人，长子伯邑考，次子发，三子管叔鲜，四子周公旦，五子蔡叔度，六子曹叔振铎，七子郕叔武，八子霍叔处，九子康叔封，十子聃叔载。十人中，最贤能的是发和旦。他俩随侍于文王周围，谋划征讨，功劳甚大。所以文王舍弃伯邑考，立发为太子。
武王发继位后，以吕尚为师（尊称为师尚父），周公旦为辅，召公、毕公等人为主要助手，继续文王未竟的事业。文王逝世，安葬于毕。两年后，武王在毕进行了隆重的祭祀活动，随即带兵向东进发，召集诸侯会师，以便测验自己的号召力。武王自称太子发，用专车供奉了文王的牌位，声言是奉先君的命令向东讨伐，表示自己不敢擅作主张。在盟津，武王向全军宣布：“大家都要好好听着！我是个无知的人，只是凭着祖先的圣德，才登上了这个位子。
我制定了各种赏罚条例，以督促大家成就大业。”师尚父左手握紧惩罚用的黄铜大钺，右手拿着白色旄旌，指挥大军渡河。喊道：“整顿好你们的队伍，按顺序上船过河，延误者斩！”武王的渡船到河中心时，一条白色的鱼跳上该船，武王俯身拾起鱼，用来祭河。在黄河边上，天下竟有八百诸侯前来会师。大家都说：“可以去讨伐纣王了。”武王说：“你们还不知道天命，怎么可以去伐纣呢？”于是班师回丰邑。
武王派人去探听商朝的消息。探子报告：“现在谗人胜过忠良。”武王说：“还不行。”不久，探子报告：“贤人开始逃亡。”武王说：“还不到时候。”下一次，探子报告：“殷民不敢说话了。”武王高兴得笑了。就在这时，殷朝太师疵、少师强抱着商的祭器和乐器投奔周人，其内史向挚也带了商的图册和法器来周。武王问师尚父道：“这些仁者和贤人都逃亡了，商朝可以讨伐了吧！”回答是：“先谋划后行事的人能昌盛，先行事后谋划的人要败亡。
周武王
夏季的树枝可以编筐，冬季的坚冰可以砸开，但时机却难得而容易丧失。商朝的混乱已经到了极点，可以行动了。”于是，武王通报天下诸侯道：“殷有重罪，不能不讨伐！”武王召集了三百辆战车，三千名虎贲勇士，四万五千名全副盔甲的士兵。在正式开拔前，进行占卜。龟甲灼焦了都没有出现兆纹，蓍草立起来却折断了，筮的结果也不吉。突然间，暴风雨来临，竟将黄盖吹折，群臣都很害怕。师尚父说：“干枯的龟甲和朽败的蓍草，怎么能与人相比？”焚烧掉龟甲，丢弃了蓍草，就带领亲兵先行。武王随后也向东开拔了。
周王受命第十一年十二月戊午日，周军出潼关，渡过盟津，驻扎于黄河北岸。诸侯赶来助战的兵车达四千辆。武王于是作《泰誓》，向全军发布道（译文）：
如今的商王纣只是听妇人的话，自绝于天意，毁坏天地人三正，远离自己的亲族弟兄，用靡靡之音取代先祖的正乐。他沉湎于淫乐，生活奢侈，宫室台榭陂池无数，残暴无比，万民受难，忠良被害，甚至剖开孕妇的腹部取出婴儿。天神震怒，命我的父亲执行天罚。我的父亲没有来得及完成，遗命于我小子发。各位长期观察商朝政事，深知纣毫无悔改之心。
敌对双方如果力量相同，就比较德行；德行相同，就比较仁义。他商王纣虽然有亿万臣民，却是亿万条心。我虽然只有三千臣民，却是一条心。商王恶贯满盈，天命诛之。我如果不顺从天命，罪恶就太大了。你们大家都要支持我，使人世间永享太平。
周武王
纣王听到周兵出动的消息，派大臣胶鬲去见武王，问道：“西伯要到哪里去？”武王回答：“要到殷都去。”胶鬲又问：“哪一天到？”武王说：“甲子日。”
二月甲子日清晨，大军进至商都郊外的牧野（今河南淇县南），发布战前誓辞。武王左手握着黄铜大钺，右手拿着白色旄旌挥舞着，说（译文）：
真远啊！我们这些西方来的人。喂！我的各个友邦的君主，各位司徒、司马、司空，亚旅、师氏，千夫长、百夫长，以及庸、蜀、芜、髳、微、卢、彭、濮的人，举起你们的大戈，排齐你们的盾牌，竖起你们的长矛，我们一起宣誓。
古人说过：“母鸡不能打鸣，母鸡如果打鸣，这一家就要败尽。”如今这个商王纣，只听妇人的话，不再祭祀天地祖宗，不任用同祖的弟兄。信用的都是罪犯和坏人，让他们当大夫、卿士，去暴虐百姓，为害商邑。
现在，我恭敬地执行上天的惩罚。今天作战，前进六步七步就停下来，对齐。大家要努力啊！击刺四次五次六次七次，就停下来，对齐。努力啊大家！在商郊打仗，要像虎、豹一般勇猛，像熊、罴一般有力。不要击杀投诚的敌人，让他们为我们西人服务。努力啊大家！你们如果不努力，我可是要杀死你们的。
纣王集结了七十万军队前来拒战，双方战车在牧野摆开。武王派遣师尚父带领一百名勇士，先行向敌军发起冲击。大军随即全线出动。纣王的军队虽多，却都不愿替暴君卖命，内心里无不盼望武王赶快打过来。武王的兵车从中军冲出，纣王的军队马上倒转戈矛，击刺顽抗的商军，为武王开路。纣王见全军溃败，立即掉转兵车逃跑，登上鹿台，自焚而死。战斗结束，武王手持大白旗指挥诸侯军队集合。
诸侯们都走上前对武王跪拜，祝贺讨伐残暴天子取得完全胜利，武王也向大家作揖。诸侯大军胜利进入商都，城中百姓全都到大路两旁观看。武王的手下向商民们宣告：“上天降给大家美好！”百姓都朝武王跪拜致礼，武王也向商民答拜。王车驰入鹿台，来到纣王死的地方。武王亲自持弓向纣王尸身连射三箭，下车后又抽出佩戴的轻剑，击刺纣王，再以黄钺砍下纣王的头颅，挂在大白旗的顶端。来到纣王的两个宠爱妃子的住处，见两人都已上吊自杀。武王又向二妃尸身各射了三箭，用剑击刺，用铁钺砍下她俩的头颅，挂到小白旗顶端。
武王回到军营，并无喜色。他问师尚父：“怎么对待商朝的士众呢？”师尚父答道：“喜欢那个人，连那人屋上的乌鸦也喜欢。憎恶那个人，连那人的手下人也憎恶。把他们全部流放，一个也别留下！”武王说：“不行。”召公建议道：“有罪者诛，无罪者免。”武王说：“还不行。”周公发表意见说：“让他们各自回家，种自家的田地。不管新人还是旧人，只要是仁者都与他亲近。”武王说：“善哉！”
第二天，人们早早垫平了大道，整理了社庙和商王宫廷。一百名勇士手擎九旒云旗，分乘兵车，威风凜凛，从军营里出来。叔振铎奉陈常车，周公旦持大钺，毕公握小钺，夹护着武王随后驰出大营。散宜生、太颠和闳夭都手持利剑，站立在各自的战车上，前后警卫。到了社庙，武王立于庙南，诸侯、大臣、将领们排列其后，开始了祭祀。毛叔郑奉上明水，卫康叔摆上祭器，召公奭佐助献币，师尚父牵着牺牲。
尹佚手捧策书宣读祝词：“殷的末代孙子纣，废弃其先王的圣明之德，侮慢神祇不予祭奠，残害商国百姓，罪恶彰显，连天皇上帝也震惊不已。”随后，武王拜了两拜叩头说：“我承担改朝换代的使命，革除了殷朝的天命，现在正式接受上天赋予的大命。”这样，武王就正式登上了天子的宝座。然后，武王到成汤庙中朝拜。又来到牧室设奠，追封三代天子的后代，追尊古公为太王，季历为王季。并改文王受命之十一年为武王元年，以建子之月为正月。
武王践祚的第三天，师尚父向武王讲述《丹书》中的话：“敬畏胜过怠惰的昌盛，怠惰胜过敬畏的灭亡。义气胜过欲望的成功，欲望胜过义气的遭殃。以仁爱获得的，用仁爱保持，能维持百世。以仁爱获得的，不用仁爱保持，能维持十世。用不仁爱获得的，用不仁爱保持，必不长久。”武王将这些话，视为治国箴言，书写于身边的各个用器上，以便随时提醒自己。微子启带了祭器，用绳子捆住自己，嘴里衔了玉璧，后边跟了棺材，到军营门前投诚。
周武王
武王亲自为他解开绳索，取出玉璧用以祭奠，烧毁棺材，举行仪式，宣布恢复微子原来的官职。接着，将殷王畿划出三分之一，分封给纣王的儿子武庚禄父为诸侯，以继续商人祖宗的祭祀。同时任命管叔鲜、蔡叔度担任禄父的相，监督和帮助他治理殷地。又派召公到狱中将箕子释放。派毕公释放所有被囚禁的百姓，并在贤人商容的闾里设置标志。又派南宫适把鹿台的钱财、钜桥的粟米都拿出来，赈济穷人，将宫室中的女人全部放出去。
命南宫适和史佚展示九鼎和保玉。派闳夭整修比干的墓园。派宗祝到军营祭祀死者，慰问伤病，犒劳士卒。商民大悦，说：“武王对死了的人都整修墓地，何况活着的人呢！对废黜的贤人都标志其闾里，何况留下的人呢！武王对于钱财，已经收在仓库的都拿出散给穷人，还会再加收赋税吗？武王对于女色，已在宫中的都放走了，哪里还会再搜求呢？”
安定商都以后，武王于四月回到丰邑，首先到周的宗庙祭祀。三天以后，又举行柴祭，宣告武功大成。给太庙献上俘虏、奉上斩获的敌人耳朵，于是大封功臣谋士。以师尚父为首功，封于营丘，称齐。封弟弟周公旦于曲阜（今山东曲阜市），称鲁。封召公奭于燕（今河北易县）。封弟弟叔鲜于管（今河南郑州），弟弟叔度于蔡（今河南上蔡）。其他人也都根据功劳大小予以分封。总计分封七十一个诸侯国，其中兄弟之国十五个，同姓之国四十个。周的子孙只要不狂惑的，都得到分封。只有周公旦虽然被封，仍留于丰邑，佐助武王。
武王召集九州的君主，登上豳邑高处，遥望商都。回宫以后，整夜不睡。周公旦来到王所，问道：“为何不睡？”武王回答：“告诉你：上天就是不照顾殷朝，从我尚未出生到现在的六十年中，麋鹿在野外，飞虫满田地，灾异不断，才有了我大周的成功。如今并未确定上天对我王位的保佑，怎么能睡着？”又说：“确定上天的保佑，要依天室。”于是决定在洛地营建新都王城。同时，将驷马都放到南山上，将牛放到桃林旧墟，将盾牌武器收进仓库，将士卒遣返回家，向天下人表示不再打仗了。
灭殷二年后，武王生病。当时，天下尚未完全安定，群臣都很害怕。为了除去不祥，求得吉福，周公亲自斋戒祭奠，表示要以自己的生命作为抵押，请求祖宗保佑武王的健康。占卜的结果，是个“吉”字。周公将祈祷辞收藏于金柜之中。第二天，武王的病果然好了。武王将国都迁到镐邑（今陕西长安县西北）。四年以后，武王终于一病不起，与世长辞。
武王灭殷，建立了中国古代享国最久，长达八百多年的周王朝。为了巩固统治，他实行了分封诸侯国的办法。大部分为同姓诸侯。而异姓国中，最强大的是姜太公所封的齐国。这实际上是一种以姬、姜联盟为主体的部落殖民制度。在社会还很落后，交通很不发达，民风极为淳朴的当时，这种相对独立和松散的管理制度，是非常有效的。当然，随着社会的发展，分封制度的消极面逐渐暴露出来，导致了诸侯割据，互相争战称霸的局面。有人因此否定分封制度，这不是历史唯物主义的正确观点。因为，一定的上层建筑，是在一定的经济基础上产生的。经济基础发生变化，上层建筑必须随之变化。不能因为后来经济基础变化，封国制度不适应，就归咎于开始创立制度的人。
