周公旦
周公旦 周文王的第四子，武王的弟弟。因其采邑在周，爵为上公，故称周公。
周公旦
周成王 周武王的儿子，立为太子。武王逝世，继位为成王。
周成王
周公在文王时，他就很孝顺、仁爱，与弟兄们不同。武王继位后，他是其最主要的助手，在灭纣的过程中起了很大作用。武王论功行赏分封诸侯，将周公封于少昊之墟的曲阜（今山东曲阜），为鲁公。周公没有到封国去，而是留在王朝，辅佐武王，为周安定社会，建立制度，甚至要代武王去死，忠心耿耿。
武王逝世，年仅十几岁的太子诵继位，为成王。当时周朝新建，内外多患。周公怕成王年龄太小，诸侯反叛，于是自己以王叔摄政，暂行登上天子之位，主持国家事务。在接受诸侯朝见时，周公不敢在宗庙，而是在门窗之间立一屏风，在上边画了斧纹，自己朝南而立，以明堂的礼仪见诸侯。管叔和其他王弟对周公摄政颇多疑虑，他们散布流言说：“周公将不利于今王。”周公只得坦诚地对太公望和召公奭说：“我之所以不避忌，而摄天子之位的原因，是恐怕天下诸侯反叛周朝，无法向我先王太王、王季、文王交待。
三王忧劳天下那么长的时间，到现在才获得成功。武王死得早了一些，今王年纪太小，我这样做是为了继续我周朝的大业。”终于不顾流言而辅佐成王，让自己的儿子伯禽到鲁国去就封。临行前，周公告诫伯禽道：“我是文王的儿子、武王的弟弟、今王的叔父，在全天下说来，我的地位已经不算低了。但是，我经常在洗头的时候多次提起头发、在吃饭的时候多次吐出嘴里的食物，匆忙地去接待士人，还怕失去了天下的贤才。你到了鲁国以后，一定要谨慎，不要因为是国君就傲慢待人。”
周公无微不至地关怀年幼的成王。有一次，成王病得厉害，周公很焦急，就剪了自己的指甲沉到大河里，对河神祈祷说：“今王年轻还不懂事，有什么错都是我的。如果要死，就让我死吧！”将祈祷辞收藏于府中。成王果然病好了。
管叔、蔡叔和武庚终于带领淮夷（居住于今徐州一带的少数民族）发动了反叛。周公毅然决定兴师东征，并以成王的名义作《大诰》，向天下宣布以武力灭殷后人的理由。周公经过艰苦征战，用了三年时间，终于打败了反叛的三监，诛杀了管叔和武庚，将蔡叔流放，收服了殷的余民。然后，将武王的幼弟康叔分封于朝歌，统率商朝周围及殷民七族。
并以成王的名义作《酒诰》，告诫康叔，以殷王为戒，不能沉湎于饮酒。又作《梓材》，以制作木器为喻，讲述为政之道。同时将纣王的庶兄微子启封于宋（今河南商丘），管理一部分殷的余民，以继续殷的祭祀。战后，周公花了两年时间来平定淮夷，努力使东方安宁。这时，分封于晋的唐叔发现了一支两个穗的嘉禾，视为祥瑞，献给成王。成王命唐叔将嘉禾转送给正在东方的周公，以表彰其安定王朝的功绩。
平定东土以后，周公回到镐京，写了一首名为《鸱鸮》的诗，以鸟作比喻，说老鸱鸮“恩斯勤斯，鬻子之闵斯！”表明自己对成王关怀和培养的苦心。成王虽然不以为然，但也没有说什么。周公摄政七年后，成王已经成人，于是归政于成王，自己回到大臣的位子。
当年，武王克商以后，将象征天子权力的九鼎搬到洛邑（今河南洛阳），想建陪都于此，但未来得及实行。成王刚刚亲政，对三监的反叛记忆犹新，而且淮夷等东方人仍未完全驯服，为了加强对全国的控制，不能不在中原建立一个政治、军事基地，于是决定绍述武王的遗愿，建都于洛邑。二月，他步行来到丰邑文王、武王之庙，向两位先王的神灵祭告这一想法，并派遣太保召公先去洛地进行勘测。三月，召公从洛邑回镐京，报告已经占卜得吉，并规划好建城郭、郊庙和朝市的位置。
周公亲自前往洛邑，督察洛邑的营建，并且在郊外用太牢祭祀上天，进行祈祷，说道：“今王年龄虽小，却是天子，一定能和于小民，成就美业。周臣们也将和睦共事，辅佐周王，获得太平。我周朝不可不借鉴于夏朝，也不可不借鉴于殷朝，绝不过分地使用民力，也将审慎地施用刑罚，以德行为首，以常保我周朝的天命。”其后，周公再次对建都进行占卜，占卜的结果还是吉，周公说：“这里居于天下之中，四方进贡的路程均衡。”于是正式决定以洛邑为都城。新建的洛邑南临洛水，北靠郏山，分大、小二城。小城方一千七百二十丈，是王宫所在，称王城，大城方七十里，为郭，又称成周，即成就周道的意思，是居民住宅和军队屯守的地方。
洛邑建成后，成王亲自来到王城，召集天下诸侯和四方夷人君长来此大会，并下令将那些跟随武庚反叛的殷遗民迁进成周，以便控制。周公以成王的名义对这些人发布诰令，说明将他们迁移于此的原因，要求他们顺从周的管教，安心于各人的职事，顺应天命，否则将遭到严厉的惩罚！洛邑作为周的东都，驻有八师（每师二千五百人）军队，周成王多次驻跸于此，主持各种重大的活动，成为周王朝控制东方的中心。
从洛邑出发，成王以召公为太保，以周公为太师，亲自率大军向东，去讨伐仍不驯服的淮夷，灭了奄国（今山东曲阜附近），将其国君迁到薄姑（今山东博兴境）。班师丰邑以后，各种职官制度还不健全，为此周公作《周官》，正式设官分职，用来管理王朝各项事务。
又制礼作乐，确定制度。又作《立政》，以任人、准夫、牧作为天地人之三事，希望成王以文王和武王为榜样，立政爱民，任用贤能，发扬武王的大业，使四方君长全部宾服。周公荐举康叔为司寇，季载为司空，他们与周公同心辅佐成王，周朝社会得到治理，万民和睦，天下太平，各种颂歌纷纷兴起，连位于北方的息慎也来朝贺，成王让荣伯作《赐息慎之命》，来记述此事。
后来，有人在成王面前进谗言，说周公的坏话，周公害怕了，就逃到楚地躲避。不久，成王翻阅府库中收藏的文书，发现在自己生病时周公的祷辞，被周公忠心为国的品质感动得流下了眼泪，立即派人将周公迎请了回来。
周公回周以后，仍忠心耿耿为王朝操劳。他恐怕成王成年以后政事有所懈怠，作《毋逸》对成王进行规劝。文中说：“为人父母的，创业要花费很长的时间，但子孙却骄傲奢侈，忘记先人创业的艰辛，以至于丧失其家，作为人子能不谨慎吗！从前殷王中宗为人严谨恭顺，敬畏天命，以法度治理民众，小心谨慎，不敢荒废自安，所以中宗当政长达七十五年。高宗武丁，长期居于民间，辛苦劳作，与庶民朝夕相处。
即位以后，遂有三年不言的孝行，服丧结束，他一开口，天下皆喜。他治国时，不敢荒废自安，致力于安定国家，使老老少少都没有怨言，所以他当政长达五十五年。至于祖甲，觉得在其兄长祖庚之前立为殷王是不义的，因而逃到民间，长期生活于平民之中，知道平民所依靠的是什么。为王以后，他能安抚众民，不侮鳏寡，所以，他当政长达三十三年。”又作《多士》，说：“我周朝多贤士。文王勤劳于国政，往往到了中午还顾不上吃早饭，所以他当政长达五十年。”
周公在丰邑生病，临终之际，遗言说：“一定要将我安葬于成周，以明我不敢离开王。”周公死后，成王心怀谦让，将周公安葬于毕原，与文王陵在一起，表明他成王不敢以周公为臣。还命令鲁君可以参加周王的郊祀祭天，并可以祭祀文王，使鲁国也保有天子的礼乐，以褒扬周公的德行。
成王在位第十七年的四月病重，临死之前，恐怕太子钊不能胜任天子的重任，命令召公和毕公率领诸侯辅佐太子登位，他就是康王。康王继承文王、武王的事业，勤于政事，平易近民，社会更加安定。古人说，成王和康王时，天下安宁太平，民众遵守法纪，刑罚几十年不用，是一个太平盛世。
周公辅佐武王、成王，为周王朝的建立和巩固作出了重大贡献。特别是他在受成王冤屈以后，仍忠心耿耿，为周王朝的发展呕心沥血，直至逝世。他的这种精神，受到以后为政者的高度评价。孔子创立儒家学派，其最高的人格典范，是周公；其最理想的政治，是周初的仁政；其终生倡导的，是周公制定的礼乐制度。所以，他在年老以后哀叹道：“甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公！”周公在古代儒家文化中的位置是多么崇高！
