土木堡之变后，明英宗朱祁镇被蒙古瓦刺所俘，他的弟弟朱祁钰继位。自从被俘后，朱祁镇一直为能回归做不懈努力。除了给太后写信，充当“带路党”叫门之外，还不断遣使向明廷游说。但是朝廷对于他回归的态度是不明确的。
景泰元年（1450年）七月初一，礼部侍郎李实、大理寺少卿罗绮受朱祁钰之命，分别作为正使和副使，前往瓦刺部落讲和。李实也见到了朱祁镇。李实向朱祁镇汇报了皇太后、皇后和朱祁钰的近况。李实带去的敕书只是有关议和，而不是接回太上皇朱祁镇。朱祁镇向李实再三叮咛迎复之事，让其转告皇太后及皇上，并让李实“回去告诉皇帝，只要能够接我回去，做个普通人也行，再不然就做个守陵人，守候着祖先的陵墓忏悔度日吧”，可见朱祁镇的回归之心，可是朝廷对他回归仍然不放心，因为朱祁镇回来，朱祁钰的皇帝之位就多了风险。
然而这一切，随着明朝派右都御使杨善出使瓦刺继续议和，明英宗朱祁镇回归得以实现。
那么，杨善是怎么把朱祁傎迎回的呢？
一，瓦刺态度的转变。
到了景泰元年，随着明蒙之间战争之势逐渐明朗，瓦刺集团也在发生着变化。原本以为曾经的皇帝朱祁镇是个“天价奇货”，可能对明朝随时进行要挟。但是明朝已经立了新皇帝，朱祁镇已经升级成太上皇了，实际是没有什么价值的“空质”。继续质押下去，难保在这过程中有什么差池，要是太上皇真有什么闪失，想必明朝也不会善罢甘休，由于边年征战，蒙古各深受其害，他们已经打不起仗了，他们现在需要维持与明朝紧密和有利的经济关系。
瓦刺部落已经有要放朱祁镇的意思，但需要找台阶下，希望明朝自己提出把朱祁镇赎回去，趁机再赚一笔钱。
二，明朝官员的态度。
在明朝，北京保卫战后，不断有大臣提出迎回太上皇的提议，六部、都察院等衙门的头面人物纷纷上奏，建议景泰帝遣使北上，奉迎太上皇归朝。而朱祁钰的态度犹犹豫豫。于谦等人提出，如果太上皇不回来，始终掌握在瓦刺手中，那么边境很难保持长时间的和平。这次安排杨善出使瓦刺，还是议和为主题，朱祁钰并没有明确表示要杨善去商谈朱祁镇的回归。但是，群臣的提议，朱祁钰并没有拒绝。这一切都给了杨善操作的空间。那么杨善内心的态度，是把太上皇迎接回来才是正路。
三，杨善的随机应变。
杨善使团来到了大漠，会见了瓦刺首领也先，递上景泰帝的敕书。也先一看还是议和，并没有提出迎接朱祁镇回京的要求，感到很奇怪，就问杨善：“敕书为何没有迎接英宗回京？”杨善巧妙回答道：“我们皇帝想成全你的美名，让你自己主动作出决定。如果在敕书上写明，岂不是有命令之嫌？显示不出你的诚意。”也先又问：“你们想接太上皇，怎么不带钱财来呢？”杨善答曰：“如果我们带钱财来迎接太上皇，天下就会认为你贪图钱财，不讲大义。我正好空手而来，你送回太上皇，才说明你深明大义啊！你作为盖世英雄，不图钱财，你的名字将载史册，千古流芳，万世颂扬。”
杨善的巧嘴如簧，让也先很受用，竟然答应送朱祁镇回京。杨善凭着三寸不烂之舌，空手套白狼把朱祁镇带了回来，完成不可能完成的任务。
怎么迎接太上皇回归，又成了朱祁钰的难题，幸好，朱祁镇识大局，亲自写信太后，大明皇帝依然是皇弟朱祁钰，自己只当太上皇，国家与朝廷大小事情皆不过问，由于自己丧师辱国，他要求奉迎的礼节一切从简。这样的高风亮节很让景泰帝受用，才正式把朱祁镇给迎接回来的。
那么，迎接朱祁镇事后得到怎样的回报呢？
一，景泰帝的薄赏。
天下人都说杨善有奇功，能把太上皇从虎穴中救出，没有费朝廷一两银子，一定会得到景泰帝的赏赐，而景泰帝以杨善非初遣旨，薄其赏。什么意思呢，就是杨善根本没有领悟他的意思，也没有听从他的旨意，就把太上皇给请回来，这让朱祁钰很生闷气。但满朝文武大臣的面，又不能不赏赐。于是把杨善由右都御使，升迁为左都御使，仍莅鸿胪事。杨善由副局升为正局，主持外事工作。从这里可以看出景泰帝的心态，很郁闷。
二，明英宗赏赐。
天顺元年（1457年），朱祁镇经过夺门之变，成功复辟，又当上了皇帝，复辟后的朱祁镇主要做了两件事，封赏和罚罪。罚罪之人有于谦、王文、商辂等人，这些人就是在土木堡之变拥立朱祁钰的一批官员。
对于参与复辟徐有贞、石亨等人进行大力奖赏，这里面就包括杨善，同跟随杨善一起去瓦刺他的四个儿子全部封官，杨善并不满足，又为自己从子、养子乞恩，得官达数十人。从此，杨善气势显赫，开始弄权纳贿。病逝后，被朱祁镇封为兴济伯，谥号忠敏。也算是善终而亡。投资回报率惊人。
其实，这里面最大功臣，是于谦，北京保卫战就是他力主战胜的，朱祁钰也是他主张登基，因为只有这样，被俘在瓦刺朱祁镇对明王朝的危险性就小一些，也能保护好朱祁镇生命。当然，朱祁镇在瓦刺部落的生活就要困难一些，但朱祁镇只从感情出发，不从时局去看问题。从土木堡之变到夺门之变，朱祁镇经历了不一般的人生经历，杨善等官员也从中得到了他们应该得到的实惠。明朝就是经常泼生这样的闹剧。
