大禹北流共工于幽州，南平三苗于崇山，又依次降伏了曹、魏、屈、骜等华夏族内部的势力，东夷也顺势归附，加上治理好了困扰几代人的水患，文治武功已趋极致，威望无以复加。
为了巩固江淮新拓展地区，“禹合诸侯于涂山，执玉帛者万国”。正式确立了夏后氏的统治地位。接着“南省方，济于江"。“朝诸侯之君会稽之上，防风之君后至，而禹斩之”。仅仅是迟到就斩杀部族首领，而居然没有引起任何波动，可谓是放眼四境，天下无敌。但再伟大的圣人依旧还是人，终究要面临死亡。
大禹威望虽高，但自己的王位便来自禅让，自然不能否认禅让制的合法性。于是大禹做了一个很高明的安排，任命东夷族首领伯益为继承人。“禹及老，而以启为不足任天下，传之益也。”这样华夏族就只有两个选择，要么拥立大禹的儿子启，要么就只能给东夷人当小弟，这样既不违背禅让制，又能实现家天下的目的，可谓一举两得。“启与支党攻益而夺之天下，是禹名传天下于益，其实令启自取之”。而事情的发展果如大禹所料：“益代禹立，拘启禁之，启反起杀益，以承禹祀”，首开了家天下的先河。
但华夏族内部依旧有反对的声音，就是同样有继承权的有扈氏。
有扈氏与大禹同宗同源，在大禹时就有争位的举动，于是大禹“攻有扈”，“以行其教”。这场仗打的也很辛苦，“有扈氏战，三阵而不服”，最终在绝对的实力面前，有扈氏选择了蛰伏，“禹于是修教一年，而有扈氏请服。”
在启夺位时，有扈氏坐山观虎斗。启杀伯益后，有扈氏公开反叛。“元年，大饗诸侯于钧台，诸侯从”。“有扈氏不服”。“二年，王帅师伐有扈大战于甘。”为了这次战争，启发布了史上著名的一篇檄文“甘誓”
但有扈氏敢于争位，自然有实力作为支撑，而启的威望远不如他老爹大禹。“与有扈氏战于甘泽而不胜”。
战后启总结“吾地不浅，吾民不寡，战而不胜，是吾德薄而教不善”，于是，“亲亲长长，尊贤使能，期年而有扈氏服” 。“灭有扈氏，天下咸朝”。
自此，华夏族内外皆无反对声音，家天下正式取代禅让制成为之后几千年历代王朝的根本制度。
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注：文中史料节选自《淮南子·精神》、《左传》、《韩非子·饰邪》、《吕氏春秋·召类》、《庄子·人间世》、《战国策·燕策一》、《左传》、《竹书纪年》、《尚书·甘誓》
