初唐时府兵很精锐，到后来朝廷允许自由买卖永业田，社会贫富分化，土地兼并，就很多府兵逃避官府服役。在唐玄宗时发鱼书到果毅，折冲府都调不出部队来，不得已只能用招募的方法募集壮士，那些原来的府兵都去应招，唐朝就开始兵农分离的制度，这些人开始都叫纩骑，也是轮番服役，后来就是常备，也隶属各节镇，唐朝的节度使制度，权力很不合理，而且那时唐朝的军官制度也很不合理。很多人说节度使军政兼领，或者说掌握财赋，所以才造反。其实说的不对，唐玄宗的节度使没有那么大的权力，而且边境节镇的物资必须靠关中的接济。
唐玄宗的节度使安禄山能造反，不是由于他是安禄山，而是由于他是节度使。唐朝的节度使只要他坚持要造反，即使军官都反对，他仍然可以造反。唐朝的节度使制度，甚至说军官制度是很不合理的。上级对下级有可以不经请示的处置权，而且朝廷也从不追究他们对下级的任意处罚，这样他们就控制了下级和部队，而部队就无法反对节度使。
举个例子，哥舒翰当大斗军副使时，一个副将对其傲慢无礼，不听他的调遣，哥舒翰不是向上级反映，而是当场将其挝杀。现在一个地方分军区副司令由于底下的将领傲慢，不听指挥，不是去通过程序将他撤职，而是将他当场挝杀，那肯定要上军事法庭。可是哥舒翰还是继续升迁。
还有高仙芝当安西副节度使时，就由于在回军途中，没经过节度使就给朝廷报捷，高仙芝回镇后，安西节度使对他说：“此既皆我所奏，安得不待我处分悬奏捷书！据高丽奴此罪，合当斩，但缘新立大功，不欲处置。”要知道高仙芝当时已经是安西副都护、都知兵马使、充四镇节度副使了，而节度使仍然可以随意处置，还有安禄山带领六万军队进攻契丹，大将何思德对安禄山提出不发动进攻，他不听，还要将他进行斩首。打了败仗后，安禄山与手下二十多人仓皇逃窜逃入师州后，就将左贤王哥解、河东兵马使鱼承仙斩首，平路兵马使史思明当时说“如果我早出来的话，也会同哥解一样被斩了。”朔方节度副使阿布思就是由于怕在作战时被安禄山害了，才叛逃的，这就是当时节度使的权力，当时还有一个职务，就是节度判官，在节度幕府是掌握实权的，很多继任节度使的很多就是节度判官。
安史之乱时，开始节度判官还是通过掌握幕府可以控制军队，那时节度判官很吃香，什么大将都要听他们的，后来朝廷号令不行，各将都拥兵自重，节度使的继任人选都是他们那些在镇府或外地的掌握部队的大将，在后来节度使由于要保护自己不被部下干掉，都挑几百壮士当牙兵，就是分班坐在衙下，工作就是吃宴席，战时充当精锐，后来牙兵越来越多有几千人，就要建牙城给他们和他们家属居住，就要设置管理牙城和牙兵的官员，一般由左右都压衙管理，这时以前没什么权利的左右都压衙的就重要了，节度使不放心左右都压衙和牙兵，一般就从外地的部队里挑选几千人作直属部队也住在牙城里，互相牵制。这样节度使才坐的稳。
不过如在河北，徐州一些地方，那些牙兵由于世代相袭，互相通婚，都是亲戚故旧了，节度使就没有办法整治幕府了，而牙兵互相支持也实际就控制幕府，甚至推举废立节度使，这就是唐朝的节度使制度。
