关于迫击炮的起源，很多人都会提到戚继光所改造的虎蹲炮，甚至有的文章会说虎蹲炮是最早的迫击炮。但实际上，这种说法并不准确。
明代《火龙经》中记载的虎蹲炮
明嘉靖三十四年，也就是公历1555年，27岁的戚继光，由山东调入浙江，主管宁波、绍兴、台州三郡的防务事宜，但是来到这里之后，他发现浙江沿海多丘陵沼泽，道路崎岖，大队兵力不易展开。因此，在编制适合该地区作战队形的同时，戚继光也对旧有的火器进行革新。在他看来，由葡萄牙传入的佛郎机虽然威力大，但是因为重量过大，并不适合在这一地区使用，而那些便于携带的鸟铳，威力又不足以抵御大队的倭寇。经过对比，戚继光决定先对就有的“碗口炮”和“毒虎大炮”进行改造。
封侯非我意，但愿海波平
所谓的碗口炮，是一种较为原始的火炮类型，受限于当时的铸造技术，人们还无法大规模制造拥有较长炮身的火炮，而那些管壁较厚，长度短，类似于石臼的火炮，相对来说就比较容易铸造。这一时期明代军队中所配备的碗口炮，其实就是这种身管较短，口径较大的火炮，这种火炮虽然容易制造，但因为炮身短，装药量少，加之密封性不好，弹药重量大，所以按照戚继光的说法就是：“碗口炮”腹小口大，项短药少，子重，发出无力，不堪用。
明代《兵录》记载的碗口铳
而戚继光提到的另一种名为“毒虎大炮”的火器，二战资料局没有查到更为确切的记载，但是通过网络上的资料检索，可以找到在山西省朔州市平鲁区博物馆，藏有一尊铸造于1568至1569年的“毒虎将军铁炮”，该炮通长42厘米，重14.4千克，口外径14厘米，内径8.8厘米，腹径12.5厘米，底径10厘米。按照规格和重量来看，这种毒虎炮极有可能就是戚继光所提及的度虎大炮，按照戚继光的说法就是，毒虎大炮虽然威力较大，但是缺陷也较明显，那就是后坐力较大，在施放的时候，容易发生跳跃，伤及营垒内的士兵。
山西省朔州市平鲁区博物馆收藏的毒虎将军炮
为了解决“碗口炮”和“毒虎大炮”的各种缺陷，戚继光设计了一种名为虎蹲炮的利器，为了增加火炮的威力，戚继光先是想办法提升了炮身的坚固度，为这种火炮设计了数道铁箍，减少炸膛的危险，随后，戚继光又用炮头加装铁爪，炮尾加装铁钉的办法，解决了在发射时，火炮跳跃伤人的难题。
将蔚山城团团包围的明朝联军
虽然拥有便于携带，随时施放，采用仰角发射等类似于现代迫击炮的特点，但并不能认为虎蹲炮就是世界上最早的迫击炮，毕竟在14至16世纪，人们对各种火器的分类还不十分明确，而且人们在使用火炮的时候，通常也都会根据实际情况，调整炮口的角度进行射击，比如在万历二十五年十二月二十五日（1598年1月31日），在今天韩国东南部地区的蔚山，携带有大量火炮的明军，开始轰击龟缩于岛山城中的日本军队，因为日军将城建造在山顶之上，所以明军只能把将军炮，佛郎机，虎蹲炮的炮口抬高进行轰击，结果却是“大炮高放则越过城者，其高二十余丈，虽屡放万无得中之理，霹雳炮虎蹲炮亦无数放之，皆不中矣。”虽然此次火炮高放的效果并不理想，但去可以看出“大炮高放”并不仅仅局限于虎蹲炮。
那么近代意义上的迫击炮，又是起源自什么时候呢？
