郑成功死前决定杀死至亲，儿子郑经的乱伦行为是主要原因。
公元1661年，郑成功率领郑家军成功从荷兰侵略者手中夺回宝岛台湾，结束了荷兰长达38年的统治，开启了明郑政权对台湾的统治。郑成功维护了祖国的领土完整，功不可没，郑成功被称为中华民族的民族英雄。
郑成功的故事要从他的父亲郑芝龙说起。
郑芝龙本是一位福建籍的商人，年轻时就到澳门跟随舅父黄程学习经商，郑芝龙此人聪颖好学，精通多国语言，擅长日本剑术，还能演奏西方乐器。如果说这些是郑芝龙的兴趣爱好，那他的商业头脑则是立足之本。
郑芝龙凭借自己的商业头脑，不断发展自己的实力，最后发展到在福建沿海地区拥有手下上万人，拥有沿海商人最强的武装力量。郑芝龙并不是老老实实的生意人，老实人就不会发家致富，郑芝龙干着海上打家劫舍的活计，算是台湾海峡一霸，同时也经常与日本开展贸易往来。
公元1623年，郑芝龙随商船前往日本，这次他遇到一位叫田川松子的妙龄女子，两人相见之后互生爱慕之情，不久就结为夫妻。其实此时的郑芝龙已经有了结发妻子，田川松子只能作为二房。
婚后第二年，田川松子就为郑芝龙生下一个儿子，取名福松，寓意着此子将来福寿双全，而郑福松就是后来的郑成功。
当时日本幕僚对在日本的中国人进行迫害，郑芝龙带头反抗日本幕僚，结果被幕僚重点关照，不得已逃到台湾。郑成功一直跟随母亲生活到七岁，才被郑芝龙接到自己身边抚养，而田川松子则是留在日本。
在明朝的招安下，郑芝龙接受明朝的招降，成为明朝官员。在郑成功19岁时，在父亲的安排下，娶了妻子董氏。虽然郑成功对这位原配妻子并不喜欢，但是传统的“父母之命，媒妁之言”，郑成功只能遵从。
在郑成功结婚后的第二年，董氏就为其生下一个儿子，取名郑经。而这位郑经也是将来在郑成功临死前下令杀死至亲的罪魁祸首。
郑经不正经，一颗老鼠屎坏了一锅粥
郑经是郑成功的长子，也得到郑成功的诸多宠爱，溺爱出骄子，郑经平日里就非常跋扈，对道德伦理纲常更是置若罔闻。
郑成功按照门当户对的原则，选择原来兵部尚书唐显悦的孙女作为儿媳妇，可惜郑经并不喜欢此女子。同样也是十九岁，同样也是父母之命，同样也是并不是喜欢父亲安排的原配妻子，郑经和郑成功的选择天差地别。
郑成功是非常尊重道德纲常的人，而郑经不喜欢自己的原配妻子，而是喜欢上另外一个人。郑经喜欢的这个人名叫陈娇娘，名如其人，郑经对他迷恋异常，而陈娇娘是郑经弟弟郑睿的乳娘。
郑经见到陈娇娘就像发情的狼狗，整日眉来眼去，不免被郑经的发妻唐氏发现，但唐氏并没有捅破这层窗户纸，而是选择隐忍下来。后来，陈娇娘为郑经诞下一子，取名为郑克臧。
孩子出生后，郑经从思明州给父亲郑成功写了一封信，告诉郑成功做爷爷了。俗话说不孝有三无后为大，郑成功对于自己后继有人非常高兴，因此决定犒赏三军。
自始至终，郑成功都不知道所谓的孙子竟然是陈娇娘为郑家延续的香火。郑经只敢告诉父亲有了孙子，并不敢说明是何人所生，因为郑经明白父亲是非常重视道德观念的人。如果是在郑家军中有乱伦、通奸、出轨之类的丑闻，结局只有一个，那就是死。
世上没有不透风的墙，最疼爱女人的还是娘家人。郑经的荒诞行为被唐氏的爷爷唐显悦得知，爷爷心疼孙女，气愤郑经的行为，难掩心中怒火，给郑成功写了一封信。
在信中，唐显悦对郑经不顾人伦的行为进行猛烈抨击，并且责怪郑成功对此不惩戒教育儿子，反而大肆庆祝，最后大骂郑成功“此治家不正，安能治国乎？”
郑成功读信后脸上火辣辣的，自己一直崇尚严于治军，首先就要严于治家，除了被欺骗的感觉还有就是啪啪打脸的感觉。郑成功怒不可遏，决定严肃处理这起家庭丑闻。
在郑成功最后的命令中，儿子郑经处以乱棍打死，孙子郑克臧和乳母陈娇娘两人都是“沉海溺死”。这样的处理结果已经足够心狠，可是郑成功认为还不够，他还要将郑经的母亲董氏，也就是自己的发妻，也要处死，理由是董氏对郑经的管教不严格。
没想到郑成功的命令下达后，没人敢执行，郑成功手下将士知道郑成功这次杀意已决，但是不免事后悔恨，到那时行刑之人要遭殃。眼看将士们无人领命，郑成功叫来自己的堂兄郑泰去执行，但是郑泰也不敢。
郑泰认为此时不能杀死郑经，因为郑成功的身体条件已经是和尚头上的虱子，明摆着的事，如果郑成功一旦归西，急需要郑经来主持大局。郑泰鼓起勇气向郑成功建议，杀了陈娇娘就可以了，但是郑成功绝不改变主意。
郑成功看出郑泰不会执行命令，重新找来两个士兵，要求他们二人前往郑经所在的厦门执行命令。小道消息比郑成功派出的士兵速度还要快，两位使者士兵还没到厦门，厦门就已经提前得到消息，而消息已经变成了“使者士兵奉命杀掉厦门所有将领”。
厦门守军的将领们听后决定先下手为强，等使者士兵来到厦门后就被囚禁起来，将领们拥立郑经为平国公。
郑经在厦门自立之后，与台湾的郑成功成公开对峙的态势，这可气坏了郑成功。传说郑成功在听到郑经自立为王的消息后，气愤地咬下自己的手指，从此卧床不起，后来就含恨而终，享年三十九岁。
其实郑成功的死是当时复杂情况影响下的综合结果，并不是郑经一人的原因。
郑成功的父亲郑芝龙在明朝做官，但是明末之际，郑芝龙已经感到明朝气数已尽，清军入关之后，滑头商人郑芝龙就投降了清朝。郑芝龙投降之后就劝说郑成功也投降清朝，但是郑成功始终坚持反清复明。
清朝军队将明朝残余势力驱赶至福州一带，当时的唐王被拥立为隆武帝，隆武帝非常喜欢郑成功，专门赐明朝国姓“朱”，然后赐名“成功”，封为忠孝伯，因此后人也称郑成功为“国姓爷”。
公元1645年，清军攻入江南地区，郑成功转入东南沿海地区抗清，同时也是南明的主要军事力量。南京之役失败后，隆武帝选择自杀结束生命，而西南战场上的形势也是节节败退，永历帝被迫逃跑到缅甸。再到后来，吴三桂将永历帝抓到，在昆明勒死了皇帝。
得知永历帝死讯的郑成功感到天昏地暗，悲痛不已，对身体的损伤也很大，也是心里永远难以愈合的伤，这也是造成郑成功早逝的原因之一。
公元1661年，郑成功率领两万五千名士兵，乘坐着百艘战舰，越过台湾海峡直取台湾。清政府对于反清复明的郑成功恨之入骨，但始终不能剿灭。后来，有位叫黄梧的人从台湾叛逃投降清廷，他献上围困郑成功的五项策略。
清朝先是将沿海地区的居民全部迁走，毁掉出海的船只，主要目的是围困台湾，断绝台湾从沿海地区补充物资。后来，清廷以郑芝龙为筹码要挟郑成功投降，郑成功拒绝投降，清朝竟然真的将郑芝龙的脑袋砍下来，并且刨了郑家祖坟，郑成功得知消息后当场晕倒过去。这也是郑成功早逝的原因之一。
郑成功是当之无愧的民族英雄，凭借着仅有的两万五千将士从荷兰侵略者手中夺回宝岛台湾，对现在的我们也是立下大功。素来注重道德纲常的郑成功得知儿子大逆不道之举，加之内忧外患，让郑成功怒不可遏，一气之下定要处死所有人，确实不合人道，好在将士们心知肚明，没有执行。
