自启接任禹的王位建立夏朝以后，中国历史就翻开了奴隶制社会的新篇章。夏朝最后一任国君叫桀，他残忍暴虐、荒淫无道、不思进取，百姓们困苦不堪，诸侯国都非常不满。终于夏朝在延续了大约471年后，被借机发展起来的商汤所灭。
一、诞生
夏朝后裔迁徙到漠北草原后，形成的匈奴民族在商周时期是没有任何记载的，这很可能是因为当时的匈奴在草原上还只是一个非常弱小的部落，并没有引起中原政权的关注。
西周的周穆王和周宣王都曾组织过军队讨伐犬戎等民族部落，但始终无法彻底阻止他们的入侵，犬戎更是在公元前771年攻进了西周的都城镐京，西周就此在历史上落下帷幕。为了避免再次遭遇同样的状况，周平王只能将都城搬迁到洛阳，东周就这样开始了它的故事。
西戎活着的部族民众向北逃亡，而戎狄的其他分支以及其他草原民族也被赵国等诸侯国往北驱赶，他们与草原上原本比较弱小的匈奴部落发生兼并融合，形成了一个比较强大的匈奴部落联盟。
这个匈奴部落联盟正式登上历史舞台是在战国时代，这一时期北方的秦、赵、燕三国都曾经派遣军队深入阴山以北征讨匈奴，但是一直都没能将其彻底击垮，最后没有办法，只得耗费巨大的人力和物力来修筑长城，断绝与匈奴的来往。
这时候东北亚的草原上分布了大大小小的氏族部落，这些氏族部落会因为各种原因组成联盟，除了匈奴部落联盟外，还有东胡部落联盟、丁零部落联盟等等。
于是，冒顿被送到月氏做质子，而头曼却派兵攻打月氏，以借月氏之手除掉长子。没想到冒顿不但没死，还把月氏的良驹带回了匈奴，大大增加了自己的声望，头曼也不得不给冒顿一定的兵权。
经过长期训练后，冒顿有了一群忠心耿耿的部下，就算他把箭射向了自己的父亲头曼单于，这些部下也会毫不犹豫地跟着他射箭。终于冒顿在一次狩猎活动中，将鸣镝箭射向了头曼单于，他的部下也跟着射箭，头曼单于就这么稀里糊涂地被杀了。
除了头曼单于外，冒顿还杀了所有反对他的人，成为新一任匈奴部落的单于。冒顿刚坐上单于的位子时，旁边的东胡趁着匈奴内部局势不稳，趁机提出过分的要求，想激怒冒顿挑起战争。无论是千里马还是阏氏，冒顿都忍不住羞辱给了东胡。
彼时中原还处于楚汉争霸多年战乱时期，匈奴军队趁机南下，占据了河南地区，白羊和楼烦两个部落也被吞并，匈奴兵锋直指万里长城，秦朝名将蒙恬率军抗击匈奴的成果全部丧失。刘邦建立起大汉王朝后，也把目标转向了匈奴，汉匈两族开启了正式交锋的时代。
在白登被围困的经历，让刘邦对匈奴的凶悍有了最直观的了解，他自知刚从战乱中建立起来的汉朝还不是匈奴的对手，于是采取和亲的策略来缓和汉匈的关系。之后的文帝和景帝也是用和亲来稳住匈奴，对匈奴采取被动防御的策略。
汉朝经过文景两代的休养生息之后，到武帝时期已经积攒了大量财富，综合国力也十分强盛。拥有雄才大略的汉武帝不愿意再受和亲的屈辱，他决定派军队主动进攻匈奴。大将卫青、霍去病多次在大战中大败匈奴主力，将匈奴赶到了漠北草原深处。
连番大战后，匈奴被重创，汉朝也需要休整，于是两国再次有了短暂的和平时期。随着霍去病、卫青的相继离世，匈奴卷土重来，这时汉朝军队中没有能与之抗衡的大将。
匈奴在这次战争中元气大伤，又遭遇极端暴风雪天气连年发生饥荒，冻死、饿死的牲畜或人不计其数，实力迅速下降。周围的乌恒、乌孙等小国家都来趁火打劫，让匈奴的境况雪上加霜。
公元89年，北匈奴被东汉大将窦宪率军击溃，残部向西逃窜，鲜卑族迁入匈奴原来的领地，匈奴这个在秦汉时期给中原人民带来多年战乱的凶悍民族，就这样慢慢从历史的舞台上消失了。
十六国的时期，已经汉化很久的南匈奴有个叫刘渊的贵族，在西晋灭亡后建立了前赵政权，但这个政权就如昙花一样短暂盛开后就迅速凋零。后来铁弗部一个叫赫连勃勃的贵族，他以匈奴人自居，建立起的大夏政权也没能存活太长时间。
这之后，中国历史上就彻底的没有“匈奴”这个词语的存在了。而在多年抗击匈奴的侵略中，涌现出了蒙恬、卫青、霍去病等多位大将，也有过很多像解忧公主和王昭君这样为了故国安稳而去和亲的女子，他们谱写出了一个个或壮观、或悲情的故事。
