明朝心学集大成者王阳明，自从龙场悟道后，心性大开，超脱了生死之念，悟透了圣人之学，洞察人性，入木三分，开始授徒讲学，造福百姓。
龙场悟道后不久，王阳明复官庐陵知县，从此官职步步高升，正德十一年八月，被擢为都察院左佥都御史，巡抚南（安）、赣（州）、汀（州）、漳（州）等地，手握调兵旗牌，掌握生死予夺之大权，朝廷还赋予他便宜行事之便利，成为人人羡慕的地方大员。
后宁王朱宸濠起兵十余万反叛，一时江西境内叛军四处掠夺，百姓惨遭涂炭。正当叛军战船云集，遮天蔽日，欲顺江东下，攻取南京即帝位之机，王阳明巧设计谋，用假文告迷惑朱宸濠，设埋伏重挫叛军主力，出奇兵袭击叛军守兵，最后用火攻一举歼灭宁王残部，活捉了朱宸濠等人。
王阳明和众多忠贞之士，立下不世之功，明武宗却因听信奸佞谗言，不但不封赏，还派遣张忠、朱泰等奸佞小人，带领两万北军，打着搜捕宁王余孽为名，去南昌再次搜刮钱财，祸害百姓。张忠、朱泰等奸佞小人，不但诬陷中伤王阳明，甚至还让士兵当街谩骂王阳明。
王阳明忍辱负重，自己吞下所有的委屈，为百姓谋福祉。他对张忠、朱泰等奸佞小人以礼相待，用实际行动感化北军士兵，还让百姓面对骄横的北军一定要忍让，并拿出食物，犒赏他们；经过一段时间，北军士兵被当地百姓的盛情所感动，被王阳明的德操所折服，闹了兵变，逼迫张忠、朱泰等撤军，至此江西百姓终于松了一口气。
由于明武宗听信身边奸佞小人胡作非为，再加上朝中诸多大臣、以及明武宗本人都想分王阳明之功劳，所以王阳明虽然立下不朽之功，百姓对他感恩戴德，但朝廷不但没有封赏，还大肆恶意中伤阳明先生。
正德十六年（1521年）三月，年仅31岁的明武宗朱厚照驾崩，由于朱厚照无子嗣， 其生母张太后与内阁首辅杨廷和决定，由近支的皇室、武宗的堂弟朱厚熜继承皇位，朱厚熜也就是后来的明世宗嘉靖皇帝。
嘉靖帝生于湖北安陆兴王府，现位于湖北钟祥市郢中王府大道南端皇城门街、钟祥二中校园旁。正德十四年（1519年）时，兴王朱祐杬去世，朱厚熜以世子身份居丧并决策封国政务。正德十六年（1521年）三月， 明武宗特旨令朱厚熜袭封。
不料，五天后（三月十四日），明武宗就驾崩了，朱厚熜还没来得及正式受封王爵，就接到朝廷的通知，让他去京城做皇帝去。
从明武宗朱厚照去世，到明世宗朱厚熜抵达京都即位，其中有37天是杨廷和总揽朝政。权力这东西，拿起来容易，放下难。
14周岁的朱厚熜一到京城，还没正式坐上皇位受百官朝拜，杨廷和就给他出了难题。朱厚熜抵京师后，停留在京都郊外，当时杨廷和授意礼部尚书毛澄等朝廷官员，要以迎接皇太子的仪式，来迎接朱厚熜，进城后择日登基。
杨廷和的方案朱厚熜不同意，朱厚熜认为他是根据《皇明祖训》中所说的“兄终弟及”的原则，来继位做皇帝的，自己并没有过继给明孝宗朱祐樘，不是皇太子。
朱厚熜和杨廷和等朝臣，为了这个入城的礼仪互不相让，两方僵持在城外，最后还是由皇太后令群臣上笺劝进，给彼此一个台阶，朱厚熜才在郊外受笺，当天中午，从大明门入，随即在奉天殿即位。
朱厚熜虽然即位做了皇帝，但朝政大权还在杨廷和等老臣手里，杨廷和等人也可能想着朱厚熜不过是个14岁的孩子，就和当初朱厚照即位一样，不能理政，所以杨廷和还是想着什么都自己说了算。但朱厚熜毕竟不是朱厚照，他要夺回属于自己的皇权。
朱厚熜做了皇帝后，又在皇考问题上和杨廷和等人发生争执，简单来说也就是做了皇帝后，究竟应该奉谁为爹。杨廷和等人坚持让朱厚熜认明孝宗朱祐樘为爹，而认生父朱祐杬为叔父。朱厚熜不但不同意，还要追封自己的父亲也为皇帝，为此两方又争执不下，这也就是明朝有著名的“大礼议”之争。
在这次斗争中，其实是权利归属的斗争，朱厚熜由藩王继承皇位，所以在朝中没有起始的东宫力量，势单力薄，他需要增加支持自己的力量，来夺回属于自己的皇权。
朱厚熜出生于湖北，王阳明在江西剿匪平叛，立下的战功以及讲授阳明心学早就有耳闻，对王阳明也很是好感。所以，朱厚熜一即位，就即可下旨，召见王阳明，让王阳明去京都面圣，论功行赏。
当时朝廷一发出急召王阳明的旨意，大家都心知肚明。王阳明向来忠君爱国，重伦理，重天理，所以他定会支持嘉靖帝，反对杨廷和等人让嘉靖帝认亲生父亲为叔父这件事；而且王阳明也曾上过奏疏，委婉的说明了自己的态度。所以，嘉靖帝要王阳明进京，以战功行赏为名，拉拢王阳明。当时众官员都已经料定，如果王阳明进京，定会入阁拜相，增加嘉靖帝的势力。
王阳明不但立下赫赫战功，还是儒林领袖，他的学子遍天下，其中明朝的很多官员都是他的弟子，如果王阳明站出来公开支持嘉靖帝，那么杨廷和等人必败无疑。所以，杨廷和等人，以明武宗刚驾崩，国葬花费浩大，现在国库没钱对王阳明封赏为由，万般阻挠王阳明进京。
其实，王阳明在这之前就已经料到，嘉靖帝即位定会和朝中阁老、大臣有争执，当王阳明接到让他即可进京的旨意后，他故意拖延一番，给嘉靖帝上奏疏，说自己的奶奶过世之时自己不在家，现在父亲也年事已高，他多年未曾回家省亲，想借此进京的机会，绕道余姚老家，顺路回家探亲。
明武宗一朝，奸佞横行，阳明先生虽然立下赫赫战功，但饱受非议，但他早已经厌倦了官场的尔虞我诈，争功夺利，他一心想回老家授徒讲学，及时隐退，富贵荣辱对他来说都是天外浮云。
再者，阳明先生心中坦荡，对于阿谀奉承之事，他向来鄙视。所以，只要他出来为嘉靖帝动动嘴皮子，就可能入阁拜相，但他不想靠这种方式来谋取官位；而且他也相信杨廷和等人的意见，不符合人伦道德，定然不会长久，最终嘉靖帝在“大礼议”上肯定会胜利。
而阳明先生如果因大礼议站队嘉靖帝而受封赏，那么不论在当朝，即便到了后世，也会落下一个因阿谀奉承而升官的骂名。如此一来，等自己去世后，或嘉靖帝不再需要他时，便会受到官员的弹劾。如此一来，不但自己身败名裂，还会累及后世子孙。
如果他不去京都，不参与这场争执，顶多就是在“大礼议”的事情上于嘉靖帝无功劳，但也没有罪。正如阳明先生所料，嘉靖帝很快夺回皇权，后来又让阳明先生担任两广巡抚，去广西平定叛乱，王阳明也因功特封新建伯、世袭。
后来，王阳明在平定叛乱，回家的途中，病逝于江西境内，江西军民因感他的德行，自发的穿着麻衣哭送阳明先生。到了隆庆朝，朝廷追赠王阳明为新建侯，世袭，万历十二年从祀于孔庙。
如今王阳明虽已远去，但他创建的“阳明心学”却风靡海内外，影响至今。中国近代历史名人曾国藩、严复、梁启超、章太炎、孙中山、蒋介石、蒋经国、蔡元培、郭沫若、张岱年、余秋雨等，都曾认真研读过“阳明心学”，给予了很高的评价。
蒋介石还因崇拜、纪念王阳明，于1950年， 将台湾大屯山、七星山、纱帽山、小观音山一带，原名草山的山区改名阳明山。1969年，在阳明山公园内，又建造了阳明书屋。妇孺皆知的日本著名企业家稻盛和夫，也十分崇拜王阳明，在稻盛和夫的经营哲学中，可以看到很多王阳明致良知思想的影子。
王阳明心学高扬的主体意识，强调内心的力量，追求初心，洒脱的胸怀，从改善现代人的精神状态有着积极意义，让疲惫脆弱的内心重新获得强大的力量，在浮躁的氛围中获得内心的宁静，是修身养性的良好的指导思想。
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