三眼铳是我国古代的一种短火器，使用铁或者粗钢浇铸而成。三眼铳是将三个单管铳攒到一起，再用三道铁箍将铳管固定连接，最后在后面制造一个库箍，以安装木柄保障射手的安全。
要说的是，三眼铳并不只有一个火药孔，而是每个单铳管各有一个火药孔。士兵在使用的时候，在铳管内添加火药，最后装填钢球或者铸铁块、碎铁砂等，在小孔处添加火绳，使用时点燃火绳，引爆装填火药将弹丸发射出去，三个铳管可轮番射击。
三眼铳最早能够追溯到宋代发明的梨花枪，其是由一根长枪作为主体，在靠近枪头的地方拿麻绳绑一个圆竹筒，竹筒中装着火药，筒尾部则是安装火药线，士兵跟敌人的距离在数丈的时候，点燃引线对敌人进行攻击。梨花枪被誉为是“军前第一火具”，宋代李全凭借二十梨花枪，天下无敌手。
明代的时候出现了国初三眼枪和三眼铳。三眼铳是由国初三眼枪发展而来的，其去除了国初三眼枪的枪头，变得更为轻便简单。不过，三眼铳的射速受到很大的限制，且其瞄准距离同样非常有限，在超过三十米的距离外射击的话，便很难达到精准打击的效果。
作为一种火器，三眼铳被广泛应用于水战当中。明朝嘉靖年间，倭寇大举进犯中国的东南沿海地区。对于这般严重的倭患，明朝政府派遣了戚继光、俞大猷以及谭伦等将领率领水陆军队对倭寇进行抗击。明朝水师那时候广泛配备了大量的火器，当中便有三眼铳、虎蹲炮、大发熕等等。这些火器给戚继光等将领荡平倭患奠定了坚实的物质基础。
明朝万历年间，在日本将军丰臣秀吉发兵攻打朝鲜，明朝水陆军队奉命支援朝鲜政府的时候，明朝水陆军队便广泛配备有三眼铳。据当时的兵部右侍郎、经略备倭军务宋应昌于《经略复国要编》当中的记载，在战争初期，明朝征调的火器主要有：“大将军炮一百二十位、灭虏炮二百六十八位、虎蹲炮三十七位、小信炮一千五百个、百子铳一百六十八架、快枪五百杆、三眼铳一百杆以及大量的火箭，后来还有更多火器陆续调入朝鲜战场。”明朝水师正是配备如此之多的火器，才取得露梁海战的胜利。
