汉武帝元封元年（前110年）之一
冬十月，汉武帝下诏说：“南越、东瓯全都已经降伏了。西蛮、北夷却还没有完全制服。朕准备亲自巡狩边疆，亲自整饬武备，并在边境设立十二部将军，由朕亲自统率！”
随后汉武帝便从长安出发，自云阳向北路过上郡、西河、五原，穿过长城向北，一路登上单于台，来到朔方郡，并到达了北河。然后汉武帝命使者郭吉去告诉匈奴单于说：“南越王的脑袋已经挂在了朝廷的北门上。如果单于能够与我大汉一战，那么朕亲自率领大军在这里等你。如果你不敢跟我大汉决战，就乖乖地向朕南面称臣！你说你们跑到那么个鸟不拉屎的地方躲着我们，有什么意思呢？”
匈奴单于听后大怒，立刻便将带郭吉来的匈奴官员杀了，扣留了郭吉并把他流放到北海。但是单于还是慑于大汉的威势，不敢跟大汉交手。
汉武帝百无聊赖，只能返回。回来时路过峤山黄帝冢，他又亲自祭拜黄帝。到达须知时，才将所有的部队解散。
汉武帝说：“朕听说黄帝成仙飞升了，怎么还留下一个坟墓呢？”公孙卿说：“黄帝升天以后，群臣们因为想念他，便给他立了一个衣冠冢。”汉武帝听后，感慨说：“以后等朕升天，你们也会在东陵给我立一座衣冠冢吗？”于是返回甘泉宫，祭拜了泰一之神。
黄帝冢
同年汉武帝以卜式不善言辞为理由，将卜式贬为太子太傅。同时任命左内史兒宽担任御史大夫。
汉军进攻东越的部队已经逼近东越国境，东越王早就已经派兵把守住了要塞，并派北将军镇守武林。楼船将军杨仆最终攻破了东越防线，他手下的钱塘人辕终古斩杀了北将军。同时，前越衍侯吴阳带领他家乡的七百人在汉阳反攻东越。越国降将建成侯敖和繇王居股杀了东越王馀善，并招降了馀善的部众。
东越征伐
汉武帝很开心，封辕终古为御侯，吴阳为卯石侯，居股为东成侯，敖为开陵侯。又封横海将军韩说为按道侯，横海校尉福为缭侯，东越降将多军为无锡侯。
汉武帝觉得闽地地势险恶，经常造反作乱，以后恐怕还会是朝廷的祸患。于是便下令让各路将军把该地的百姓全都迁徙到江淮之间，让闽越一带从此荒无人烟。
