刘邦之所以要同时实行郡县制和分封制，主要是出于当时的特殊时局考虑。
但同时，另一方面，之前秦朝就是全面实行郡县制，最后却导致了秦朝亡国。这就说明，郡县制是有一定副作用的。所以，刘邦不得不采用郡县制和分封制并行的制度。
如此一来，刚刚诞生的大汉王朝，既可以通过郡县制，实现对国家大部分地区的直接管辖，同时还可以有效避免，之前秦朝实行郡县制的一些弊端。
公元前207年，随着项羽在咸阳大封十八路诸侯，刘邦被封为汉王，就藩汉中，历史终于进入了崭新的时代。但同时，从项羽恢复分封制，分封各大诸侯王的那一刻开始，矛盾就已经出现了。
在这套制度下，项羽本人作为最强的诸侯，可以依靠强大的武力，辖制整个天下，迫使其他诸侯对他臣服。在项羽看来，这种制度，远比秦朝的郡县制，更加好用。
首先开始的，是被项羽分封在山东地区的齐国。项羽封的那个齐王，根本就镇不住场子，所以齐地很快就发生了叛乱。此时项羽刚刚分封诸侯不久，就有人公然反叛，显然是在打他的脸。所以，项羽当即决定，亲率麾下主力，进入山东地区作战，打算扫平这个反叛的齐国。
随着刘邦攻入关中，长达四年的楚汉战争，也正式拉开了帷幕。接下来的四年当中，中国历史的主题，就是刘邦和项羽争天下。在这个过程当中，刘邦刚刚出关中，乃至刚刚占领整个关中的时候，实力其实都比不上项羽。
既然比不上项羽，那该怎么击败项羽呢？
在整个楚汉战争期间，刘邦其实就是在不断拉拢其他诸侯王，和他一起揍项羽。至于那些支持项羽的诸侯王，则是一个又一个被刘邦定点清除。
所以，就这样打了四年之后，到了公元前202年，项羽忽然发现，几乎所有支持自己的诸侯王，都已经被策反或者被消灭了。反倒是刘邦那边，变得人多势众起来。
项羽自刎之后，项羽麾下的势力，自然也就烟消云散了。此后不久，刘邦在其他几大诸侯王的支持下，正式称帝，汉朝也自此开国。
也正是从这时候开始，刘邦需要考虑一个新的问题：新生的汉王朝，到底是选择以郡县制治理天下，还是要重新实行分封制呢？
首先，如果单纯选择分封制的话，那就等于是重蹈了项羽的覆辙。项羽直接会失败，正是因为分封诸侯，导致自己麾下无法集中力量，所以最后才会覆灭。
也就是说，如果刘邦此时同样分封诸侯，把自己麾下的那些功臣，大肆分封一通的话，肯定会重复项羽之前的故事。虽然分封的时候可能会感觉很爽，但用不了几年，刘邦自己说不定也会被其他诸侯王消灭。
显然也不行。
因为这个时候，除了刘邦之外，还有好几个强大的诸侯王。如果刘邦此时宣布，要实行郡县制，那也就意味着，这些诸侯王的封国，都要被裁撤掉。这个结果，这些诸侯王显然不能接受。
只要刘邦敢这么宣布，顷刻之间，其他几大诸侯王就会联手反叛。到时候，好不容易统一的天下，又会再次陷入战乱。而且，汉朝还能否存在，都是一个大问题了。
如果实行分封制，那就是把蛋糕给大家都分了。这样，大家确实会满意，但刘邦自己的利益也会受损。而如果实行郡县制，就等于是刘邦独吞了其他整个蛋糕，其他诸侯王连毛都分不到。
所以，此时的刘邦，能够选择的最佳方案，就是实行双轨制。
已经属于刘邦的那份蛋糕，谁也别想让刘邦分出来，刘邦肯定是要实行郡县制无疑。但属于诸侯王们的那块蛋糕，刘邦则是暂时不动，暂时实行分封制。
不过，问题虽然暂时解决了，但并不意味着从根本上消失了。以刘邦的无赖脾气，自然不可能不眼馋那些诸侯王手里的蛋糕，肯定是想独吞的。而且，从国家安全角度来说，过于强大的诸侯王，也不利于国家统一。
所以，接下来刘邦在位的七年时间里，主要工作就是去抢那些诸侯王手里的蛋糕，解决这些尾大不掉的藩王。
再之后，赵王因为部下谋反，遭到刘邦问责被废。梁王因为参与了谋反行动，直接被杀，功劳最大的韩信，先是被封为齐王，而后又被改封为楚王和淮阴侯，最后更是直接被处死。
还有淮南王英布，见到其他几位诸侯王，先后被平定，自己也打算奋起反叛，最后却被刘邦平定了。至于刚刚被封几年的卢绾，见到这些人都先后被杀之后，干脆直接逃去了匈奴……
到了这个时候，刘邦基本上已经是铲除了所有的异姓王。此时的刘邦，完全有能力，去除掉所有的封国，在全国范围内，重新实行郡县制。但是，此时刘邦的身体，却不允许他再做出这样的改变了。
尤其是在除掉所有诸侯王之后，刘邦更是下令，以后只有老刘家的亲戚，才能被封王。所有不姓刘的功臣，最多只能被封为侯爵，而不能被直接封王。
但可惜的是，就算刘邦可以建立汉朝，可以击败项羽这样的绝世霸主，他还是没有预知身后事的能力。刘邦怎么也想不到，自己儿子这一代，或许还能靠着手足之情，和睦相处，至少不会发动叛乱。但等到自己孙子那一代，面对权力的诱惑，可就忍不住了。
所以，到了后来汉景帝的时代，汉朝发生了七国之乱。不过好在，当时的汉朝中央政府，还比较强大，所以仅仅不到一年之后，这些诸侯王的叛乱，就全部被平定了。
说到底，刘邦的所有选择，都是为了汉朝能够更好地传承下去而已。
