周侗,北宋末年之武术大师,以善于箭术闻名,人称"陕西大侠铁臂膀周侗".谭正芳最小的徒弟,成年后得到当时地位显赫的包拯赏识,进入军中为军官,后担任京师御拳馆教师.御拳馆有天地人三席,周侗为"天"字教师,地位最尊,和朝中名将宗泽交好,后来梁山好汉病尉迟孙立就是得周侗引荐给宗泽,担任了登州兵马都监.他还有一个师弟,就是祝家庄的武术教师栾廷玉,后来孙立就是利用了这层关系打入祝家庄内部.
因为在朝政上主张抗辽抗金,周侗政治上不得意,因此专心武学,确立了官派正规武术的若干套路,如五步十三枪戳脚,发展自少林的翻子拳,以及周侗棍等.他悉心传授武功,在御拳馆期间正式收徒二人,一个是玉麒麟卢俊义,一个是豹子头林冲,卢俊义广有田产,不作官,林冲则借助周侗的关系,担任了宋军中的八十万禁军中的一个教头.
历史上的周侗确有其人,《宋史·岳飞列传》有"（岳飞）学射于周同,尽其术,能左右射.同死,朔望设祭于其冢"语.史书上对于周侗的记载不多,周侗的演义形象大部分是经过民间艺术加工的.至于先后收卢俊义、林冲、史文恭、武松为徒的事情还有待研究,学术界对此也有争论.
在《说岳全传》中说他是南宋将领岳飞的武术师傅.在他收岳飞之前,还有几个徒弟是《水浒传》中的人物：大徒弟是梁山泊的第二把交椅"玉麒麟"卢俊义、二徒弟是八十万禁军教头"豹子头"林冲（八十万禁军教头是从前周侗的职务,传给了林冲）、三徒弟是射死晁盖的曾头市教头史文恭,另外还有说法说"行者"武松是周侗的不记名弟子.周侗本是河南乡豪,在岳飞学成枪术后,受聘指导岳飞箭术,成为岳飞的第二任师傅.他毫无保留的将所学传授予弟子,甚至把最喜爱的两把弓送给他最杰出的徒弟岳飞.
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