尉迟恭被唐太宗李世民敲打一番后，不敢再嚣张跋涉,收敛了很多，自此闭门谢客十六年，不与外人多交往。
玄武门事变中，尉迟恭立下了大功，一箭射死李元吉救下李世民，又带兵威逼李渊封李世民为太子并交出权力，是李世民忠实的恶犬。
玄武门事变后，尉迟恭与长孙无忌、房玄龄、杜如晦获得同等待遇，食实封一千三百户，李世民还将齐王李元吉府邸的财物都赐予尉迟恭，封赏可谓非常优厚。
尉迟敬德
而尉迟恭也很居功自傲，觉得李世民能做皇帝自己功劳最大，连长孙无忌、房玄龄、杜如晦三位宰相都不放在眼里，更别说其它人了。
贞观六年，李世民举行一次盛大的宫廷宴会。尉迟恭看到宴会上有人座次排在自己上面，非常不满，座次在尉迟恭之下的任城王李道宗过来劝解尉迟恭，尉迟恭反而勃然大怒，打了李道宗几拳，差点将李道宗的眼睛打瞎。
李道宗是李世民的堂弟，也是武则贞观年间唐宗室中少有的名将，单论战功的话，李道宗还在尉迟敬德之上。李道宗此时还担任刑部尚书，也是朝堂排名前列的大臣。这样的人物，来好心劝解下尉迟恭，就被尉迟恭不分青红皂白差点把眼睛打瞎。
（李道宗）
事件发生后，李世民非常不满，对尉迟恭说了一番意味深长的话。
朕览汉史，见高祖功臣获全者少，意常尤之。及居大位以来，常欲保全功臣，令子孙无绝。然卿居官辄犯宪法，方知韩、彭夷戮，非汉祖之愆。国家大事，唯赏与罚，非分之恩，不可数行，勉自修饬，无贻后悔也。
李世民这段话大意是：“朕阅读汉朝历史，常为汉高祖刘邦杀功臣而痛心。登基以后，很想保全功臣，不重复刘邦的悲剧。但尉迟敬德你的作风，让我感到韩信彭越这些人被杀，也是咎由自取，不是刘邦的错。尉迟敬德你以后好自为之。”
（李世民）
这番话几乎已经是赤裸裸的威胁了，尉迟恭要是还继续嚣张跋涉下去，李世民也不介意杀了他。好在尉迟敬德也算懂事，从此以后，低调做人，闭门谢客。晚年更是沉迷炼丹药之类，不再让李世民难做，也算让君臣之间善始善终。
