自努尔哈赤以“七大恨”起兵造了明朝的反以来，尤其是之后的“萨尔浒之战”明军就患上了严重的“恐清症”，可以说是屡战屡败，除了像吴三桂的关宁军（后来还被满清收编了）能过两招以及李定国凭借自己高超的指挥艺术取得了几次大捷外（即便是在斩杀尼堪那一战中，明军也没有成建制消灭满清一个旗）。当然主要是明朝的陆军不给力，相较于陆军的疲软，明军有一个让满清闻之色变的强大兵种——海军。而明军海军最彪悍的当属郑成功的海军。
郑成功的海军前身是郑芝龙海盗集团，但却是当时亚洲无可争议的霸主，当年在料罗湾将当时世界最强大的荷兰海军给揍趴下了，以至于这位号称“海上马车夫”的荷兰也要向郑氏交保护费，绝对是国际新闻。后来归顺明朝（临时工转事业编），唐王朱聿健在福州称帝后赐郑成功国姓。后来永历皇帝遥封郑成功为延平郡王（事业编转公务员）。
清军攻入福建，郑成功决议抵抗，郑成功的父亲郑芝龙却投降满清，但其部下多不愿降清，郑成功于是接管了郑芝龙留下的海军，总兵力有10多万人，上千艘战舰，控制着整个长江以南的制海权。并以泉州、厦门为基地长时间从事反清复明运动。曾一度从厦门出发，率水师沿长江西上，兵临南京城下，整个江南震动，差一点就收复了明朝的古都南京。可遗憾的是，最后又是因为各路明军之间冲突不断、配合不力、导致再一次功亏一篑。
而等到满清收拾完各路抵抗组织后，也开始对这块最难啃的骨头下手了，毕竟八旗在陆地那是天下无敌，郑成功在沿海的泉州、漳州、厦门、潮州等基地接连陷落。为了保存有生力量、也为了驱逐外国侵略者，郑成功在1661年发动了对占领台湾的荷兰的攻击，并一举收复台湾。收复台湾的郑成功苦心经营，试图将台湾打造成坚固的抗清堡垒。也正是在这一年，郑成功就下一步战略如何实施与他帐下第一悍将，有“海霹雳”之称的施琅产生了分歧，最终郑成功为避免今后施琅难以节制，试图处死施琅，奈何消息走漏，施琅被迫降清，施琅的投降导致郑成功在东南沿海的抗清基地全部陷落。
第二年的1662年，郑成功在台湾病逝（说句题外话，这一年正好菲律宾发生了西班牙人屠杀华人事件，郑成功等到消息后大怒，准备率大军讨伐，西班牙人吓蒙了，可惜郑成功突然病逝，进攻菲律宾计划流产，差一点菲律宾就是第二个台湾）。1683年，时任满清福建水师提督的施琅率福建水师收复台湾，此时距离满清入关已整整39年，曾经称雄东亚数十年的郑家海军走向了历史的终点。
康熙对郑成功的评价：四镇多异心，两岛屯师，敢向东南争半壁。 诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。
