武王在牧野之战取胜后，虽然占有京畿，迫使殷王纣自杀，推翻了殷的中央政权，但是，还没有取得平定殷的全境的胜利。在京畿以北和以东还有殷贵族的兵力需要消灭，特别是在黄河以南的南国，殷在这里经过六百年经营，有根深蒂固的势力，分布有许多方国，有些地方驻有重兵，因此继牧野之战以后，向南国诸侯的进攻，就成为当时战斗的重点。根据《礼记·乐记》，周人描写歌颂克商过程的《大武》舞曲分作“六成”，也就是六场：
且夫《武》始而北出，再成而灭商，三成而南，四成而南国是疆，五成而分（《史记·乐书》“分”下多一“陕”字），周公左，召公右，六成复缀，以崇天子。
《大武》第一章描写的是“始而北出”，就是从盟津渡河北上进军。第二章描写的是“灭商”，就是牧野之战的胜利和占有商邑。第三章描写的是“南”，就是南下进军。第四章描写的是“南国是疆”，就是向南方分路进军征讨和消灭殷的抵抗力量，从而占有南国的封疆。《逸周书·世俘解》有较详记载。
武王攻克商都后，即命吕望追击殷将方来。陈汉章以为即《史记·秦本纪》所说武王所杀的恶来（《周书后案》卷上）。同时分兵四路南下，进军目标是殷的南国诸侯。当时周的大军未全渡河北上，前锋的精锐部队已克商于牧野。《吕氏春秋·古乐》所谓“六师未至，以锐兵克之于牧野”。同时为了巩固作战的后方，周当有军队留守在黄河以南的管、祭一带地方，因此很方便地就分四路南下进军。
第一路，由吕他统率，伐殷的属国越戏方。越戏方即在春秋时郑国的戏，在今河南巩县东南。这一路到壬申（三月初六日）回来报告胜利而献馘、俘。
第二路，由侯来统率，伐殷将靡集于陈。陈当即后来封给妫满的陈，在今河南淮阳。这一路到辛巳（三月十五日）回来报告胜利而献馘、俘。
第三路，甲申（三月十八日），百弇奉命统率虎贲伐卫，胜利后回来报告而献馘俘。这个卫，当即豕韦的韦，在今河南滑县南。因为那里原是豕韦之国，兵力较强，所以要用虎贲誓师之后，再去征伐。
第四路，庚子（四月初四日），陈本奉命伐磿，百韦奉命伐宣方，新荒奉命伐蜀。磿、宣方、蜀，当是相互邻近的地点。磿即历，亦即栎，春秋时为郑地，在今河南禹县。宣方可能即是春秋时郑地宛，在今河南长葛东北。蜀即战国时魏地濁泽（一作涿泽），在今新郑西南，禹县东北。这一路是四路中的重点，该是南方有不少殷所属诸侯正集结在蜀、磿、宣方一带，准备联合抵抗南下的周师，所以武王同时要派三员大将一起进讨。乙巳（四月初九日），陈本、新荒回来报告联合作战的胜利战果，计生擒霍侯、艾侯、佚侯及小臣四十六人，并俘得战车八百零三辆。百韦也回来报告擒得宣方之君，并俘得战车三十辆。战果所以会如此之大，俘得的诸侯和战车如此之多，就是扑灭了这股诸侯联合军的缘故。霍侯所在的霍，当即《左传·哀公四年》所言“袭梁及霍”的霍，在今河南临汝东南，在蜀、磿以西一百四十里左右。艾侯、佚侯所在不详。后来百韦又奉命伐厉，该是进一步讨伐反抗的诸侯，厉即《春秋·僖公十五年》齐、曹两国所伐的厉，在今河南鹿县东，又在蜀、磿、宣方的东南三百多里。
上述四路的将领为吕他、侯来、百弇、陈本、百韦、新荒，共六人。《世俘解》谈到举行献俘典礼，“伐右厥甲小子则（原误作“鼎”）大师，伐厥四十夫家君则（原误作“鼎”）师”。“伐”是杀人以祭，见于殷墟卜辞。“甲小子”当指殷贵族。“家君”疑是“冢君”之误，指殷所属方国之君。这是说举行杀人献祭的典礼，杀殷贵族（甲小子）由大师主持，杀殷所属方国之君则由师（即师氏）主持。大师，即是太公望。太公望主要征伐殷的京畿，殷贵族由他俘得，故杀献由他主持。师氏即指上述讨伐南方的方国的六个将领，霍侯、艾侯、佚侯及小臣四十六人以及宣方之君，都是由他们俘得，故杀献由他们主持。由此可知，这六个将领都是师氏之职，就是当时周的六师的长官。值得注意的是，武王统率的克殷大军，大师吕望是吕氏，六师的长官之一吕他亦是吕氏，说明周的六师中，姜姓的吕氏之族占有一定的比重。
周在季历时期对山西地区有所开拓，到文王时期在黄河以北占有黎和邘，在黄河以南攻克了崇。到武王时期在黄河以北攻占了商的京畿，在黄河以南又消灭了商所属诸侯，于是克商的目的全部达到。
