家住遥遥一点红，飘飘四下影无踪。三岁孩童千两价，保主跨海去征东。
唐朝贞观年间，李世民夜梦青面汉子手提赤铜刀追杀。眼看丧命之际，一员白袍小将手提方天画戟前来，几回合刺死青面汉子，并留下了上面四句诗。徐茂公听闻后知道东方必然有乱，而那白袍将就是应梦贤臣，他的名字和住址就在四句诗中，正是山西绛州龙门县的薛仁贵。
薛仁贵虽是应梦贤臣，投军并不顺利。三次投军之后，薛仁贵才被张士贵安排在了火头军，开始了他的传奇故事，最终扫平东辽被封平辽王。
不过，薛仁贵能功成名就，也少不了他手下八个火头军的帮忙。八个火头军是分先后三次跟随于薛仁贵的。
八大火头军之首周青
周青是龙门县人，是薛仁贵的老乡，擅使两条镔铁锏，在八个火头军中实力为首。
周青也是薛仁贵的贵人，薛仁贵投军全靠的是他。在最初之时，薛仁贵家境还很富裕，他最是喜欢练武，与周青都曾跟随一个师父习武，两人关系很是要好，还是结义兄弟。不过，薛仁贵除了练武和读兵书之外，不会经营家财，又特别能吃，父母留下的百万家财很快被他挥霍一空，差点被饿死。这边的周青却是凭着一身本事在地主之家当家庭教师，攒下了不少钱。也是靠着周青资助的三百两银子安家，薛仁贵才和他一起去投了军。因此，周青是薛仁贵的一个贵人，不然薛仁贵连投军的盘缠都没有。
等到投军之后，周青顺利通过成为旗牌，薛仁贵却倒霉的被赶了回去。直到三次投军，薛仁贵才被收下当了火头军，周青也是放弃了旗牌，跟随薛仁贵当了火头军。后来在征东之时，周青也曾打死过彭铁虎、蓝天象，生擒过蓝天碧，还曾对战过安殿宝、红幔幔等人，功劳很大，等征东结束后被封为了总兵官。
周青这人也是火头军中最出众的一个人，性格甚至要超过薛仁贵。薛仁贵就是个逆来顺受的人，被张士贵蒙骗的一愣一愣的。张士贵也从来没有把薛仁贵放在眼里，但他却最怕周青，因为勇猛善战，又不遵法度。
有一次，薛仁贵病重，张士贵还派人传唤。周青大怒，直接折了令箭，打了传令官一顿。张士贵亲自前来，向薛仁贵告状，薛仁贵听闻后竟然气昏过去。周青大是气恼，将张士贵锁到薛仁贵腿上，让他叫醒薛仁贵，并声言叫不醒的话，就要他一起陪葬。
等薛仁贵醒了之后，对张士贵低声下气地喊着大老爷，又要他打周青四十铜棍。张士贵哪里敢绑周青，薛仁贵又叫李庆先捆住了周青。不想周青被捆后，又说了一句他若是罢了就罢了，不然就夺了先锋做。张士贵听闻后，是再也不敢再责罚周青。
所以周青是很叛逆的一个人。不过，周青并不是个莽撞的人，属于智勇双全。同时，周青又极其重义气，薛仁贵虽然让人锁他责打，他也是动也不动。
风火山三人
周青之后，风火山的李庆红、姜兴霸、姜兴本与薛仁贵结拜为兄弟。
在薛仁贵第一次投军之时，被张士贵赶走。回去的路上，薛仁贵投宿于樊家庄，连吃了人家一篮子饭。虽然还没吃饱，但看到庄主在一旁流泪，薛仁贵也不好意思吃了，连忙说不吃了不吃了。不过，庄主倒不是因为薛仁贵吃点饭就哭了，而是风火山的三个强盗要带人抢他的女儿当压寨夫人。薛仁贵听后大恼，就要替庄主活擒了三个贼寇。
当天晚上，风火山贼寇就来了。因为只是个小村庄，就只有二大王姜兴霸保着大大王李庆红前来娶亲。两人没想到的是，薛仁贵在这里得到了西汉樊哙留下的方天画戟，在庄口敢于拦阻。李庆红也没把薛仁贵这个无名之辈放在眼里，挥动大砍刀就朝他头上砍来。薛仁贵只是挥动二百斤重的古戟按在大刀上，就将李庆红给活擒了过来。姜兴霸见状，持枪就来救人，薛仁贵却是一戟就将他钩下马，让人给绑了。
两位大王都被捉了，小喽啰更是不敢上前，回去报告姜兴本了。姜兴本听闻两位兄长被捉，提着丈八蛇矛就要去会薛仁贵。正巧的是，薛仁贵也跟来了，也是只一个回合就生擒了姜兴本。不过，薛仁贵也没有为难三人，放了他们并与他们结为兄弟，二次投军。
只是薛仁贵虽然改名为薛礼，还是被张士贵给赶了出去。李庆红、姜兴霸、姜兴本三人却是本事高强，而被张士贵留下当了旗牌官。后来，薛仁贵三次投军才当了火头军，李庆红、姜兴霸、姜兴本和周青也是放弃了旗牌官，跟着薛仁贵一起当了火头军，在征东之时屡立战功。
这是早期的火头军，只有薛仁贵和周青、李庆红、姜兴霸、姜兴本。
思乡岭四人
再之后就是思乡岭四人了，分别是王新溪、王心鹤、薛贤徒、李庆先。这四人初时是东辽盖苏文手下的总兵官，都是各有不错的武艺，霸占于思乡岭。
在薛仁贵征讨辽东之时，曾在思乡岭与王新溪几人对战。当时王心鹤最先出战，不想薛仁贵手中方天画戟太过沉重，只两戟就打得他差点摔落下马。王新溪与薛贤徒见状，一起出战助阵，三人合斗薛仁贵，大战五十余回合不分胜负。周青、李庆红也冲上前去，周青挡住王新溪，李庆红挡住薛贤徒，大战一番不分胜负。其后，因为李庆先认出哥哥李庆红，兄弟四人一起归顺了唐军，并且也是加入了火头军。
至此，火头军小组正式组成。这也是薛仁贵手下的八个火头军，分别是周青、李庆红、姜兴霸、姜兴本、王新溪、王心鹤、薛贤徒、李庆先，因功被李世民封为御驾总兵。
不过，这八位火头军已经不是最后的八位总兵官了。因为在征东之时，姜兴本、李庆红已经战死了。等到征东结束后，八位总兵又加入了周文、周武，两人也是薛仁贵的结拜兄弟，但薛仁贵收他们时已经是元帅了，两人并没当过火头军。
