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孛儿只斤·牙忽都，蒙古黄金家族，生年不详卒于1311年，祖父为拨绰，睿宗拖雷的第八子庶出。拨绰的生母为乃马真氏。拨绰身体强健十分骁勇善战，长兄元宪宗蒙哥非常喜爱这位皇弟，亲自命令拔绰统率三军，曾带兵北征钦察诸国立有大功，被蒙哥赐尊号“拔都儿”（译为勇士）。元宪宗七年/南宋宝佑五年1257年，蛇儿年元宪宗蒙哥大汗封土于宗室诸侯王，宪宗因军功赐蠡州（今河北省保定市）三千三百四十七户为八弟拔绰的食邑。拨绰娶妻察浑蔑儿乞氏，生子薛必烈杰儿。薛必烈杰儿娶妻弘吉剌氏，生宗王牙忽都。
牙忽都年十三岁的时候由于父亲早卒，元世祖忽必烈命牙忽都世袭其祖父拔绰所统之军。至元十二年/南宋德佑元年1275年，牙忽都随从北安王那木罕（世祖忽必烈四子）受命率兵出镇漠北以防备叛王海都。至元十三年南宋德佑二年1276年，二月，南宋谢太后携南宋幼帝出城投降，伯颜率元军攻入了临安城。而就在这时候昔里吉（宪宗蒙哥四子）在北方草原响应海都也发动了叛乱，并派遣使都诱降宗王牙忽都，牙忽都并不打算投降于海都与昔里吉，而是坚定地站在了元世祖忽必烈的阵营之中。而大将八鲁浑拔都儿、粘闿则与兀鲁斯汗海都（宗王合失之子）私下联络相继被劝降反水，相继率本部之兵归附于海都。北安王那木罕立即派遣牙忽都率兵追击叛军，经过激战牙忽都擒拿了八鲁浑等叛将献给北安王那木罕（真金太子同母弟）。
很快消息传到了昔里吉、药木忽儿（阿里不哥之子）、脱帖木儿等反王那里，叛军们发兵攻打北安王那木罕。经过激战脱帖木儿生俘了宗王牙忽都，昔里吉把牙忽都关押拘禁起来。牙忽都与北安王的近臣那台等人密谋出逃，但是不想事情被昔里吉发觉，那台等人全部被杀害，又重新把牙忽都关押起来，因为牙忽都是蒙古宗王所以没有被杀，但囚困侮辱是少不了的了。至元十四年1277年，大元帅兀鲁兀台、丞相伯颜统率大军前来讨伐叛王诸军，宗王昔里吉、药木忽儿等率兵迎战，宗王牙忽都又密秘地与一同被关押的赤斤帖木儿、土土哈等人商议后决定再次越狱，这一次终于成功了。
宗王牙忽都率领一同被关押的战士们在昔里吉的军营之中四处放火。昔里吉后方军营大乱，牙都忽等人这才脱身逃走。等到面见元世祖忽必烈的时候，牙忽都早已被折磨得须发皆白。世祖忽必烈悯宗王牙忽都的功劳，赏赐也是十分丰厚。至元十八年1281年，又加封了牙忽都耒阳州（今湖南省耒阳市）五千三百四十七户为食邑。
至元二十一年1283年，元世祖忽必烈下旨命牙忽都与大将土土哈一同率兵讨伐海都。牙忽都率兵为前部军先锋，派出的探马抓获了海都的哨兵，经过讯问得知了海都军的布防虚实，牙忽都当机立断率部勇往直前直冲敌阵，经过激战大破了海都的精锐兵力斩首千级，海都不敌大败逃走，牙忽都生俘大掠海都军部民牛马牲畜而还。世祖忽必烈下诏赐牙忽都钞币、铠甲、宝弓箭矢等物。其后随北安王那木罕驻兵帖木儿河沿岸以防窝阔台汗国之兵。
就在元朝与海都在西北打得十分胶着的时候，辽东的宗王乃颜（塔察儿孙）联合宗王势都儿（哈萨尔系后王移相哥子）、宗王哈丹秃鲁干（合赤温系后王按只吉带子，他也可以不叫宗王，因为他不受王位改称秃鲁干，意为部族头人）等诸王叛乱起兵反元率众攻至土拉河准备直取哈剌和林。宗王也不干（阔列坚系后王宗王忽鲁歹子）本来率本部兵马随北安王那木罕和牙忽都北征，但是他收到了乃颜送来的私信心生异志竟然也率部叛变，也不坚率兵直取怯绿怜河（今克鲁伦河）老营大帐。那木罕马上派遣宗宗王牙忽都、王阔阔出（忽必烈八子）、大将土土哈率兵前去平定反叛。
牙忽都率精锐三百骑兵，率进攻至阿赤怯地。叛王帐下逊笃思部族之兵不战而逃，牙忽都这时候收到消息怯必秃忽儿霍台想带着自己所率的蒙古大军两万人叛变归顺于宗王乃颜，牙忽都来不着呼叫援兵当即决定率本部骑兵夜袭其中军大帐，当夜牙忽都率兵攻入大帐之中，遇大将忽都灭儿坚经过激战抓获了叛乱之将，接管了这两万人马，也正是因为这个简单的战斗才使得平叛战争得以胜利。
至元二十七年1290年，宗王海都再次起兵来攻。大将朵儿朵哈镇守老营大帐，世祖忽必烈下诏派遣牙忽都率兵一同全力防守。海都数路并进朵儿朵哈所率的元军刚一接战就溃败散了，牙忽都的妻子与元军的辎重还驻在不思哈剌岭之上，悉数被药木忽儿、明理帖木儿（阿里不哥之子）攻破掠走。牙忽都率兵全力拼杀还是与儿子脱列帖木儿失散了，独自率十三骑兵而还。元世祖抚慰嘉奖牙忽都，赐爵镇远王，赏涂金银印，并把弘吉剌氏女赐予牙忽都，其余封赏也是丰厚。又命牙忽都居于北安王那木罕第二帐也就是征北大帐的二把手。
直到北安王病逝，元世祖亲命牙忽都掌管漠北大帐。有人会说这牙忽都也不行啊，败多胜少打起架来也不猛啊？想想他爷爷那可是长胜王爷啊，是这样的对手不一样，到他这一辈你看看他的对手是谁？窝阔台汗国、察合台汗国、金帐汗国蒙古三大汗，此外东道诸王全都反了，呵呵大家伙想一想那战斗力，可是杠杠的啊。至元三十一年1294年，正月，元世祖忽必烈驾崩，皇孙成宗铁穆耳即皇帝位，成宗铁穆耳下旨宗王牙忽都常侍左右。元武宗海山率兵北征漠北诸地，牙忽都请以子脱列帖木儿随从出战。大德五年1301年，海都、笃哇（察合台系后王）联军攻打元朝，宗王脱列帖木儿率兵大军迎战，先后力战数阵斩杀笃哇手下大将托克奇，多立有军功在军征战十年方回。
大德十一年1307年，元成宗铁穆耳驾崩，诸王中安西王阿难答（忙哥剌之子）与明理帖木儿（阿里不哥之子）都窥望神器想要争夺皇位。牙忽都对诸王说：“元世祖皇帝之嫡孙仍在，神器所当属。安西王，藩王也，入继非制。”至元武宗海山即位，以牙忽都父子两人劳苦效力忠勤非常，因此封赏丰厚，牙忽都晋封为楚王，赐金印，设置王傅，以驸马都尉都剌哈的妹妹弘吉拉氏为楚王妃，又以叛王察八儿（窝阔台系后王海都之子）的属地财物人口赐之。其子脱列帖木儿世袭封镇远王。至大四年1311年，牙忽都病逝元仁宗爱育黎拔力八达命其子脱列帖木儿世袭楚王之位。
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