楚汉战争结束后，诸侯王和文武官员联名上书刘邦，请求刘邦正式称帝。刘邦假意推脱一番后，于汜水之阳（今山东定陶境内）正式即皇帝位，定国号：汉。刘邦取得了统治天下的合法地位。
不过，刘邦能够成为九五之尊，跟周武王称王，秦始皇称帝，有着根本的不同。不管是周武王还是秦王政他们原本就是贵族，他们和那些出生入死的将领本就是君臣关系，其地位无人可以觊觎。
而刘邦而不同，他和那些功臣元勋，当年都是编入户籍的平民百姓，大家平起平坐。现在，天下大定，并不是刘邦一个人功劳，凭什么只有你刘邦能够高高在上，我们就该俯首称臣？再说了，既然像刘邦这样的平民可以当皇帝，为什么你能当得，我就当不得？
普天之下，有这资质和能力，岂止只有刘邦一个人？而像拥护刘邦称帝的赵王张敖、燕王臧荼、刘王韩信、韩王信、淮南王英布、衡山王吴芮早在西楚时期，就被项羽封为了王，难道这些人就甘心拥护别人称帝后，自己反而被剥夺“王”的封号吗？
所以，如何对待这些功勋卓著的大臣是刘邦称帝后所面临的第一个棘手的问题。刘邦深知，自己能够从乡下一个浪荡公子成为九五之尊，绝对离不开这帮兄弟的辅佐。他很害怕这些人居功自傲，叛逆谋反。所以，谋士张良认为，若想避免祸乱，可以封赏有功之臣。
这个时候的刘邦还有选择的余地吗？
没有！
如果他想安定天下，稳定人心，该分封的王国必须封，该设的郡县还可以设。在这帮功勋卓著的大臣们生龙活虎的时候，刘邦只能先封建后郡县，半封建半郡县。
于是，韩王信成为了西汉王朝的第一个受封者。刘邦被项羽封为汉王的时候，韩襄王的孙子信跟随他进入了汉中，建议刘邦东出函谷关与项羽争夺天下。刘邦听从了韩王信的建议，拜他为太尉，并在阳城（今河南方城）大败项羽所封的韩王郑昌，立了大功！
张耳成为了西汉王朝的第二个受封者。张耳被项羽封为常王，楚汉争霸之时，投靠了刘邦。张耳和韩王信联合打败了赵王歇，立了大功！
接着韩信、黥布、张敖、彭越、臧荼、卢绾、吴芮等人也先后被封为了王。这七个人，全是异姓王，没有一个是刘邦的子弟。刘邦的部下也不封王，只封侯。侯与王的差别很大。王是诸侯，对王国有统治权，而侯对自己的属地只有财权，没有统治权和兵权，也就是说，根据分封的不同户侯，享受不同的赋税徭役。比如，万户侯只能享受一万户交来的赋税徭役，却不能在属地开矿晒盐，招兵买马。
不仅如此，侯比王的封地更是少得可怜。王的封地至少一个郡，而侯最多不过一个县，叫县侯；其次是一个乡，叫乡侯；再次是一个亭，叫亭侯。比如，建安五年，关羽解白马之围之后，就被曹操封为了汉寿亭侯。何谓亭？汉承秦制，内地十里设一亭，亭有亭长，主要任务就是缉拿盗贼，维护治安。刘邦发迹以前就是沛县泗水亭的亭长。
所以说，西汉建立以后，刘邦之所以采用分封制和郡县制双规治国，就是当时政治斗争妥协的结果。
