李世民在唐朝建立中，对内先后平定了薛仁杲、刘武周、窦建德、王世充等军阀，在唐朝的建立与统一过程中立下赫赫战功。对外开疆拓土，攻灭东突厥与薛延陀，征服高昌、龟兹、吐谷浑，重创高句丽，设立安西四镇，被尊称为“天可汗”,可以说大唐的天下一半以上都是李世民在马背上打下来的,在李世民征战天下的同时手下也涌现出一批能征善战的武将,其中这六人最为著名
尉迟敬德，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。原为刘武周部将，刘武周灭亡后投降李世民。起初不被众将信任，几乎被处死，但李世民坚持起用他。李世民与王世充决战时有单骑救主之功，得以稳固地位，武门之变亲手杀死李元吉，又威逼李渊下旨立李世民为太子，拥立之功第一。突厥倾国进犯时以骑兵迎击取胜，为李世民求和打下基础。
秦琼以勇猛彪悍著称。最初是隋将来护儿部将，后随张须陀讨伐李密。兵败，张须陀战死，秦叔宝归裴仁基部下，又随裴投降李密，得到重用，被任用为帐内骠骑。李密失败后，投降王世充，因不满王的为人，同程知节等人一起投唐，被分配到秦王李世民帐下。随李世民南征北战，是一个能在万马军中取敌将首级的勇将，但也因此浑身是伤。唐统一后，秦琼久病缠身，于贞观十二年病逝
程咬金隋朝末年，程咬金先后入瓦岗军是瓦岗军勇将,李密失败后投王世充，因不满王世充的为人，后归唐。随李世民破宋金刚、擒窦建德、平王世充，玄武门之变的主要打手,后代小说把演义成一个就会三板斧的人,与历史相差太大.
薛仁贵，唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙。于贞观末年投军，征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等典故。
徐世勣，字懋功,因懋功二字的发音与茂公相同，《说唐演义全传》、《兴唐传》、《隋唐英雄传》等小说、电视剧误称他为徐茂公）。唐高祖李渊赐其姓李，后避唐太宗李世民讳改名为李勣。早年投身瓦岗军，后随李密归唐。他随唐太宗李世民平定四方，两击薛延陀，平定碛北。后又大破东突厥、高句丽，成为唐朝开疆拓土的主要战将之一,被李世民称为“唐初三大名将之一
李靖的舅父韩擒虎是隋朝名将，每次与他谈论兵事，无不拍手称绝，并抚摩着他说：“可与论孙、吴之术者，惟斯人矣。李靖效力李唐以后，为唐王朝的建立及发展立下赫赫战功，南平萧铣、辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑。李靖善于用兵，一生没有一场失败仗,著有数种兵书，是诸多将领中唯一可以和李世民媲美军功的人，其人善于明哲保身，故而终生无大患。
以上这几位都是为李唐做过贡献,后代评价来说,李靖和徐世勣在历史上的地位最高,二人能领军作战的大将,尉迟敬德秦琼更多的是作为李世民的保镖出现在战场,但在玄武门之变中尉迟敬德立下功劳,凌烟阁二十四功臣中李靖.秦叔宝.徐世勣,等排名还没有尉迟敬德靠前.薛仁贵的赫赫战功主要出现在唐高宗李治的时候.
