太平公主是唐高宗李治和武则天之女，是唐中宗李显、唐睿宗李旦的妹妹，是唐玄宗李隆基的姑姑。太平公主的父亲、母亲、两个哥哥都是皇帝，她一生深得父母兄长的疼爱，真可谓是尊崇无比。
在韦后乱政之时，太平公主和李隆基（唐玄宗）联手，一举消灭韦氏集团，之后李旦复位，就是唐睿宗。
一则太平公主有功，二则太平公主是李旦的妹妹，所以她此时极受李旦恩宠，以至于发展成了太平公主曾一度权倾朝野。本来她和李隆基还曾联手过，但后来太平公主发现这个太子很精明，她担心会影响到自己的地位，于是就谋废太子，准备立一个软弱可欺的人做太子。当然，睿宗李旦最终并没有废了李隆基。
后来李旦禅位，李隆基登基，是为唐玄宗。此时李隆基虽已经登基为帝，但太平公主还是不服输。再则当时太平公主权倾朝野，也不把李隆基放在眼里，于是他就准备发动政变。
不过结果却是李隆基取得了最后的胜利，太平公主则被李隆基赐死于家中，此事牵连甚广，太平公主的儿子和党羽被处死的多达数十人。
本来谋逆大罪，被处死、牵连家人的事情，在古代皇权权利之争中也是很正常的事。
太平公主和薛绍生有两子，和武攸暨生有两子，但在太平公主死时，除次子薛崇简外，其余子嗣额都被牵连处死。
那李隆基赐死太平公主时，为什么要单单放过薛崇简呢！
至于为什么薛崇简没有被她母亲太平公主之事牵连，主要是因为薛崇简追随的是李隆基，他是属于李隆基一党的。李隆基取得胜利后，他和太平公主有仇，为了皇权，杀了太平公主本无可厚非，而薛崇简是他自己一党，如此又何必杀他呢！
薛崇简是太平公主和薛绍之子，他曾因参加过唐隆政变、拥护唐睿宗有功，被封为上柱国、立节郡王。
薛崇简和李隆基是表兄弟的关系，他们从小关系就不错。本来呢太平公主很喜爱薛崇简这个儿子，不过后来太平公主权利太大了，简直是权倾朝野，行事作风自不敢恭维，这让薛崇简看不惯，所以他就常常劝阻其母太平公主，但是太平公主不仅不听，还反而常常鞭打薛崇简。当时薛崇简心中虽气，但也只是敢怒不敢言。
所以在太平公主和李隆基争权失败后，太平公主被赐死，李隆基的姑表兄弟除薛崇简外全被处死，同时李隆基还赐薛崇简为李姓，把他看作是同宗宗室。到开元十二年时，薛崇简离开人世。
