土木堡之变，明朝失去主力，还能控制全国各地，不得不说朱元璋的功劳之大。1449年，北方的瓦剌入侵，明英宗朱祁镇率军出征，结果在土木堡兵败，朱祁镇也被俘。这次出征，明朝中央军尽出，结果损失惨重。失去主力的明朝，国力开始衰退。然而就是这样，明朝为何还能控制全国各地？
1：朝代的正统。作为汉族建立起的朝代，想要推翻明朝可不容易。为了稳固天下局面，朱元璋就把自己的儿子全部封为藩王。这个制度在明朝一直传承下去。朱棣之后，全国各地的藩王，他们拥有的实力比较小，加上他们都是明朝朱家人，朝廷又不削藩，他们干嘛要造反？土木堡之变只是失去中央军，朝廷的威望还在。加上有了靖难之役的事例，地方藩王也不敢轻易走这条路。
当于谦率兵誓死保卫京师时，他的做法让许多藩王敬佩。当北京保卫战成功时，新的皇帝也继位，明朝也进入正轨。其他藩王也看到朝廷的实力和决心，自然没有起义的野心。说实在，朱棣的起义，给了之后的藩王很大影响，朝廷有意防止藩王的起义，藩王为了明哲保身，自然不敢走这条路。
2：起义时间不合理。一个朝代，起义的时间，肯定是末期。毕竟朝代的末期，朝廷腐败，天下局势不稳，内忧外患，这才是起义的最佳时间。到朱祁镇时期，明朝也就处于中期。也就是说，当时的明朝，国力还是很强大的，朱棣留下的家底还很厚。土木堡之变后，明朝才开始衰退。即使是这样，一个藩王想要起义成功，困难还是很大的。
3：明朝的制度。在明朝的行政体系中，有着完善的制度。朱元璋时期，可分为武将和文官两方面。武将由藩王掌握，文官是朝廷派遣的官员，用来治理民间。在地方行政划分中，有三级，由大到小，分别是：府、州、县三级；再往上，就是布政使司。
在朱棣之后，藩王基本没有什么实权，他们也成为朝廷的寄生虫。只负责享受生活，能力怎样已经不在他们的考虑中。在完善的体制下，想要起义，除非明朝社会到了无法运转的地步，不然很难成功的，稍有不慎就是毁灭性的打击。
在纳税中，朝廷规定，纳粮为二十万石为上府。不同的纳粮，划为不同的府、州、县。哪一年不上交赋税，朝廷很容易查出。因此，想要起义，在准备不充分的情况下，起义也难以成功。想要成功起义，就得屯粮，积累实力，可这样，也容易被朝廷发现，这都限制藩王的起义。而藩王也不能过多交往当地的富豪和官员，否则被定义为勾结叛乱。
4：藩王的实力和位置。从实力来看，每个藩王自身的实力有限。尤其是朱棣之后，藩王拥有的兵权遭到削弱，这也是朱棣防止藩王的造反，加上藩王不得随意离开自己的封地。否则就被定义为密谋造反。
而不同的藩王，受到的限制也不同。尤其是在中间的藩王，他的起义，容易受到周边藩王的压制，毕竟名不正，言不顺，拿什么起义？
而远在边疆的藩王，他需要一路打到北京，但这距离太远，困难大很多。毕竟不是每一个藩王，都有朱棣的实力和天赋，以及机遇。在藩王互相制衡的情况下，谁也不敢轻易起义。加上实力有限，能不能打到北京还是个问题。
从这些因素来看，都限制藩王的起义。想要成功起义，脱离中央的统治，这些藩王还是很难做到的。尤其是不能离开自己的封地，严重的话，就会遭到朝廷剥掉爵位，成为囚犯。加上朱棣削掉藩王的兵权，没有实力的藩王，又如何起义？因此，哪怕明朝失去主力军，依旧有能力控制全国各地。
