鲁元公主是汉高祖刘邦和吕后的嫡出长女，她幼时受尽磨难，但吕后对她爱如掌珠，鲁元公主在母亲的庇护下享尽荣华富贵。不过天不假年，她先于吕后去世，薨逝后陪葬在弟弟惠帝的安陵。
逃难时被亲爹推下马车的小姐弟
鲁元公主是吕后的第一个孩子，所以吕后特别疼爱她。楚汉相争时，由于刘邦沉迷酒色，没有及时接走家人，导致项羽先他一步攻到了刘邦老家。吕后和儿女们逃跑时走散，最后吕后和刘邦之父被项羽军队俘虏，而鲁元公主姐弟居然有幸碰到了父亲刘邦。
然而当时形势紧急，项羽的追兵就在刘邦身后不远，焦急的刘邦居然好几次都把自己这对孩子踹下马车想甩掉包袱赶快跑。这时夏侯婴不忍心，又数度把鲁元姐弟拉上马车，所以小姐弟俩个才侥幸活命。吕太后后来掌权后，为了表达对夏侯婴的谢意，特意赐给他长安城最好最尊贵地段的房宅，以示亲近。
渣爹在上，被母亲吕后努力保护的鲁元公主
刘邦当了皇帝后，把嫡女封为鲁元长公主，长公主秩比藩王，可谓尊贵无比，看似鲁元公主的好日子来了，但刘邦这个渣爹是经常给她添堵呀。
刘邦曾想攻打匈奴，谁知被围困在了白登山这个地方达七天七夜，后来通过贿赂匈奴阏氏得以解围。事后，大臣刘敬建议和匈奴通婚，刘邦采纳，并打算派出长女鲁元公主和亲。吕后不答应，缠着刘邦日夜哭泣，刘邦没办法，最后找宫女以公主的名义嫁到了匈奴。
后来，鲁元公主被嫁给了异姓王赵王张敖为妻。婚后不久，刘邦路过女婿封地时，张敖对岳父非常恭敬礼貌，从早到晚亲自侍奉饮食。刘邦却一副流氓做派，对他傲慢无礼。张敖的臣僚贯高等人看不下去了，背着张敖准备刺杀刘邦。这事后来被人告发了，张敖和他身边的所有人都被押到长安，吕后于是急着替女婿求情，刘邦骂道：他要是有了天下，还会管你的女儿？！不过贯高身受种种酷刑却坚决表明赵王的清白，刘邦最终赦免了张敖，不过夺走了他的王爵。因为他娶了鲁元公主的缘故，封为了宣平侯。
世上只有妈妈好，大权在握的吕太后对公主万千宠爱
刘邦去世后，大权在握的吕太后对女儿各种弥补疼爱，西汉时期公主的食邑是一县，吕后马上给女儿加了数县食邑。吕后希望汉家的江山永远是自己儿女的后代，于是又做主把鲁元公主的女儿嫁给了自己儿子惠帝。吕后想尽办法希望张皇后能怀上孩子，可惜张皇后毕竟年纪太小了，她还没怀孕惠帝就去世了，于是吕后取了惠帝后宫生的孩子假装是张后之子。
刘邦的庶长子齐王刘肥在朝见惠帝举行宴会时，还是按照从前在家里的习惯，以兄长身份居于惠帝之上，吕后大怒，差点鸩杀了刘肥。刘肥事后惊吓不已，于是采纳臣子的建议，送了城阳郡给妹妹鲁元公主当食邑，并且尊鲁元公主为齐国的王太后。刘肥谦恭至此，吕后终于放下了对齐王的心结。鲁元公主原本的数县食邑再加整个城阳郡，她的封户可能达到了十万之上，所以鲁元公主应该是中国历史上最阔绰富有的公主了。
公主早薨，吕太后百般照顾外孙
在吕后的庇护下，鲁元公主可谓是尊贵无比，但她却红颜薄命竟先吕后而逝，吕后的一双儿女都死在她的前面。伤心的吕后把公主安葬在惠帝的安陵，让姐弟俩永远相伴。
后来鲁元公主丈夫宣平侯张敖去世后，吕后把他和鲁元公主的封地传给外孙张偃，并把外孙封为鲁王，升级为王爵。且因为担心外孙年纪小而孤弱，又封他两个异母哥哥为侯辅助他。且吕太后因为外孙年纪小，于是把他留在长安抚养。
张偃被封鲁王之后，父亲张敖也被追封为王，从妻而谥“鲁元王”。后世梁玉绳曰：“敖死，始从公主之谥，追封鲁元王、不使子继父而继母，不使妇从夫而从妇，悖于三纲甚矣。”
吕太后崩后，功臣们清算了吕氏家族，鲁元公主的女儿张皇后被废黜皇后名号，幽居北宫；儿子鲁王张偃受到牵连，张偃和他两个异母兄的爵位都被废黜。汉文帝即位后，封张偃为南宫侯，以延续张氏。
