李庆是明朝前期的一个知名官员，出生在顺天府顺义县，在洪武年间他成功以国子监生的身份，被朝廷委任为右佥都御史，后来又转授为刑部员外郎，再后来又被迁去绍兴当知府。到了朱棣入主南京，成为永乐皇帝之后，又将李庆从地方召回来朝廷当刑部侍郎。
李庆是一个性情很刚毅果敢的官员，他对于麾下官吏的管理是十分严苛的，这让朱棣对他很是器重，认为这是一个不可多得的人，经常派遣很多要事去让他处理，也正是因为这样，使得李庆经常地离开刑部外出去办事。这就给了刑部一些下层官员偷奸耍滑的契机，其属吏经常存在着与接受犯人钱财，替其减罪消灾。
然而，等到李庆重新回到刑部的时候，立马将这些情况给一一查明后，将有关属吏一律绳之以法，绝不姑息包庇。
到了永乐五年的时候，李庆改左副都御史。后来家里两度遭遇丧亲，李庆需要回乡守丧多年，完毕后才开始起复。
当时朝廷的很多勋贵武臣都会嘱托其家里人要多加其从事卖盐等买卖，很多百姓都因此而受到祸患。
李庆对此上书表示：“按照以往的制度，四品以上的高官是不允许与民争利。然而如今很多贵为公侯勋臣的人，原本生活就比较优渥了，还依旧要去经商，这是不应该发生的。”
朱棣就此制定法令，严禁公侯勋臣进行经商，违者要重罚。
不久后，有一个叫作忻成伯赵彝的勋臣，因为一点小事就将无辜的运夫给杀了，还涉及着盗卖军饷等情况，而对此都督谭青、朱崇进行包庇。李庆发现这一情况后，都将其统统成功弹劾了。
永乐十八年，表现良好的李庆被提拔为工部尚书，寻兼领兵部事。 到了仁宗皇帝朱高炽时期，李庆便被改任去兵部做事。
有一次，大臣弋谦因为提了意见，而激怒朱高炽，礼部尚书吕震便带头就对其进行疯狂诋毁，只有李庆和夏原吉闭口不言。后来，朱高炽醒悟过来，觉得弋谦所提的建议也是好心，自己不应该就此大怒，便降敕自责，同时责骂吕震等官员。
到了宣德二年时，安南地区发生叛乱，朱瞻基派遣安远侯柳升去讨伐敌军首领黎利，同时让李庆过去协助参赞军务，并允许其从兵部里挑选一些贤良的人过去跟随。
然而等到大军开到镇夷关的时候，柳升因为大意轻敌，没有准备地遭到了敌军的埋伏。而当时已经在军中病得很重的李庆，也在第二天直接病死了。如此，群龙无首的朝廷军，便被安南反叛军打得全军覆没。
