汉代苏武牧羊的故事大家都知道，唐初其实也有一位“苏武”，只是他牧羊的时间只有一年。此人名叫温彦博，开国重臣，广为人知。温氏是太原的望族，早年他和李渊就认识，同在隋朝为官。加上他是太原人，李渊的封地也在此地，所以温彦博和李渊一直有公私的来往。隋末天下大乱是，他和罗艺一起降唐，因为和李渊的关系，他受到重用。
公元624年，天下初定，高句丽屡次侵犯辽东，李渊拿不定注意，让朝臣来讨论。那日在大殿之上，大多数朝臣开始议论隋朝为何而亡，得出的答案就是，远征辽东，穷兵黩武，导致各个阶级的支持在相继背离统治者。所以为了吸取前隋朝的教训，李渊决定放弃高句丽。只有温彦博一言不发，李渊问他，他说，我和诸位意见不同：“高句丽从西周时期开始，就是中原的属国，汉朝还在这里设立郡县，如果我们一旦放弃对它的政权统计，那大唐周边十多个藩属国家都会纷纷效仿，我大唐盛世何在，大唐国威何在？”
这些话震的朝堂鸦雀无声，众人面面相觑，不知如何回答。李渊点头，认为辽东必须拿下。当然，这个使命直到唐太宗时期才完成。
第二年，北方突厥派十万大军浩浩荡荡入侵大唐北境，李渊急命大将张瑾率军抵御，并派遣温彦博作为行军随官，文彦博目睹了唐军统帅张瑾的无能，导致军机涣散，无力御敌。他上书李渊言明情况，可是还没等到他的奏折送到长安，唐军已经大败，在太谷之战中唐朝将士尸横遍野，流血千里。文彦博被俘后，被人指认出身份，突厥的颉利可汗让他写出唐朝的军务实况，他面对严刑拷打，坚决未吐露半个字。可汗无奈，把他扔到阴山放羊，在这个寂寥寒冷的地方，他心如止水，立志做唐朝的“苏武”。
一年后，唐太宗继位，李世民和突厥在渭河相遇，立下合约，突厥退兵，高士廉受命迎回温彦博。那日温彦博坐在羊群边上的火堆上，衣衫褴褛，蓬头垢面，遥看南方有人穿着唐朝官服，一主二仆三人踩着崎岖的山路逐渐走近，他顿时热血上涌，揉了揉眼睛看到是老友高士廉，不胜欣喜。高士廉握着他的手泪流不止，温彦博说道：“既然能再回长安，卿何必在此落泪？”于是二人弃羊回长安。
温彦博回长安的路上，才知道现在皇帝已经换人。李世民亲自出宫迎接他，并且任命他为御史大夫，让他辅佐太子，后来又加封公爵。
公元630年，李世民派大将李靖攻打突厥，温彦博主动请命同去，李世民因他年迈，没有允准。后来李靖击败东突厥，突厥各部投降大唐，举朝欢庆，在迎接队伍的最前头，有一位垂垂老者，拄杖蹒跚，用他全部的热血，来迎接这些打败突厥的将士们。
东突厥归降后，以魏征为代表的大臣，建议将突厥部落全部汉化，转游牧为农耕。此时温彦博却非常反对，他说他在突厥呆了一年，深刻理解突厥人骨子里的那股倔强，如果强行让他们改为游牧，必定引起他们再次反叛。大唐当前正值休养生息之际，不宜如此，李世民采取了他的建议。
七年后，温彦博卧病不起，李世民和太子都几次来看望，在一个隆冬之夜，这位年近古稀的老臣撒手人寰，唐太宗辍朝三日，谥号：“恭”
