罗成与秦琼相继亡故，也代表着隋唐英雄的时代悄然逝去，薛仁贵的横空出世也呈现延续了隋唐英雄的故事，他的神勇也开启了薛家将的传奇，唐朝众多演义故事中也尽是薛家英雄的经典。那么自薛仁贵之后薛家到底出现了哪些英雄人物？薛家将的结局最终又如何？
【征战扬名的传奇父子】
一部《薛仁贵征东》开启了演义中的薛家将时代，薛仁贵是薛家影响力最高的人物，他的实力在征东时期是无人能够超越的，扫北英雄罗通与杀四门的秦怀玉都要略逊于他，如果将薛仁贵的本领与隋唐英雄相比较，两百斤的宝戟与二百四十斤的五钩神飞亮银枪相近，奇遇下九牛二虎一龙的神力，再加上他与罗成都是白虎星转世，也许就是罗成与伍天锡之间的水准。薛仁贵是李靖一手教出来的高徒，十八般兵器都很精通，刀法与枪法更是不含糊，只是因为在樊家庄得到宝戟才让他更精于戟法，武艺高强的薛仁贵留下众多脍炙人口的精彩故事，而且极善谋兵法谋略与神箭手段绝妙的他，凤凰山破飞刀与三箭定天下这些耳熟能详的战绩，也让他成为家喻户晓的盖世英雄，正是因为这位智勇的传奇人物，也掀起了众人对薛家将追捧下的高潮。
年过五旬的薛仁贵在征西之战中，凭着宝戟斗杨藩与神箭射飞刀的英勇，依然能够称雄于天下，此时他的儿子薛丁山也成为一代英雄，受名师教导的他凭着一杆紫荆藤枪，在比武场上罗章秦英都不是他的对手，技压群雄的他成为征战西凉国的兵马大元帅。锁阳城下薛丁山尽显其能，大战苏宝同击败铁板道人，长相极为俊俏的薛丁山有着以貌取人的优势，三位女将对薛丁山是一见倾心，她们投到唐军之中全部嫁给了薛丁山，在征西之战中立下了赫赫战功，而众多将门之后相随薛丁山奋勇杀敌，演绎了一段经典的《薛丁山征西》。
【枪法称雄的薛家英雄】
凯旋而归的薛丁山当上了两辽王，此时的盛唐之下并无大的战事，功成名就的他只想让自己四个儿子成材，便把恩师王敖老祖所传枪法教给他们。长子薛勇是窦仙童所生，性格温顺的也练得一手稳健的枪法，次子薛猛是陈金定所生，勇往直前的他是一位枪法中彰显出几分猛劲。三子薛刚与四子薛强是樊梨花所生，他们都是薛刚反唐中大名鼎鼎的人物，有着千斤神力的薛刚性情耿直，火暴的脾气专好打抱不平，在长安城经常惹事生非的他被称作通城虎，因此他被送到少华山拜师学艺，刚鞭之法和一杆丈二钢矛让他成为罕遇对手，赴西凉借兵之时曾经技压群雄而威震西凉国。薛强因为薛家遭难而逃走，途中被李靖救下收为弟子，便教出一手好枪法，在他的指点下，薛强来到大宛国一显身手并且当上了驸马。
薛刚闹花灯导致薛家灭门之祸，薛勇在被斩杀之前被徐敬业救下儿子薛姣，这位传奇的少年在婶娘纪鸾娘抚养之下长大，靠着纪鸾英全家的调教也练就一些武学功底，不过他真正让他称雄天下的本领，还是李靖这位半仙半道的名师传下来的枪法，十多的奇遇让薛姣有了翻天覆地的改变。凭着睿智与刻苦他早起晚练着枪法，靠着过目不忘的聪慧与举一反三的揣磨，学会金枪之法的他经过多年的历练，有着金枪将之称的他成为九焰山五杰之一。版本不同也造就他的儿子形象不同，《薛雷全传》中他的儿子薛霆早期练的是枪法，后来在香炉禅师代传之下，学到曾祖父薛仁贵的戟法；而在《月唐演义》中薛姣的八个儿子十三个孙子之中，除了薛克峰与薛克虎之外，他们练的都是薛姣传下来的金枪之法。
当年薛家遭难还逃出一对兄弟，他们就是薛猛之子薛云与薛斗，两兄弟是在姑姑薛金莲抚养之下长大的，薛云随姑祖父练出一手好棍法，薛斗随姑祖母学了一手好刀法，上了九焰山又随薛葵练起了锤法。他在西川关与女将马金铃结缘生下一个儿子，薛斗并不知情，这个儿子被北国王爷肖尔汗掳走，重金请来北国名师授艺之下练出精奇的狠枪，一杆两百斤的镔铁枪战败了众多的唐军战将，后来在母亲告知真相之下，这位铁枪太子认祖归宗投唐，从此薛家我出一位铁枪将薛林。
【威震天下的锤法高手】
薛仁贵开启了薛家将的传奇时代，他成为薛家最具影响的人物，而到了《薛刚反唐》之中，薛家又出现一位与李元霸有些相似的锤法高手，他就是兴唐灭周的金锤无敌将薛葵。带着一些神奇色彩的他，有着千斤之外的无穷神力，凭着一对三百八十斤的擂鼓瓮金锤，成为九焰山中的唐军第一高手，大战铜锤将秦文、锤震银锤将白文豹与生擒铁锤将熊天庆的他，成为八大锤之首，无论是罗家第一勇将罗昌还是金镋高手张天娥，在薛葵面前都是弱不禁风，他也将薛家将的故事带到巅峰时期。晚年的他收下的四个徒弟也是锤法高手，两位是他的亲孙子薛克勤与薛克俭，另两位就是薛姣之孙薛克峰与薛克虎。
在四兄弟之中，薛克勤与薛葵在相貌性格上非常相似，一对一百八十斤重的鎏金锤勇猛过人，不过他与薛克俭隐居在锁阳城中，一生也没有太出色的战绩。相比之下的薛克虎与薛克峰兄弟就演绎了一番薛家锤法的神勇，论力气属薛克峰最大，他也打造了一对三百八十斤重的八棱紫金锤，锤震西凉第一高手乌狼主的他成为名振一时的英雄。薛克虎的悟性最高，他的锤法也是最高的，从征剿太行山的那一刻起，他锤震郭子仪麾下众多战将，大战银锤鲍官保的事迹四海扬名，后来他投到郭子仪帐下成为唐军中的一名虎将，他与鲍官保成为扫北之战中最勇猛的先锋官。
【闪现的薛家英雄】
伴随着晚唐中后期的奸臣当道，秦家与程家已经弃武习文了，尉迟家族早已隐退多年，尚武的罗家将也没落成为三四流的水准，而薛家将也在一怒之下辞官回到山西龙门县，从此不再过问朝堂之事。不过晚唐年间又出现一位少年薛崇，他一心想效仿先祖薛仁贵，拿起那本封存已久的戟谱演练起来，苦练多年的他打造了一杆百斤重的银戟，白袍白甲白马的他颇有当年薛仁贵出山时的感觉，当他二十岁的时候正值长安城的比武大会，满怀壮专的他想重振薛家雄风，看着技压群雄的黄巢，薛崇飞马上前要来夺这个武状元。他的出场令所有人为之震惊，艺高人胆大的黄巢也多出几分敬仰之情。
黄巢七分狠力的大枪震得对手双臂酥麻，而薛崇八成之力的银戟让黄巢感到诧异，名师教出来的枭雄黄巢枪法精妙，杀气逼人的枪招也是无穷的变化，一心想建功立业的他使出各种奇招逼杀而来；薛崇的家传戟法有着无尽的奥妙，六分快狠四分巧招也是毫不示弱。一百多个回合斗下来，薛崇使出浑身的解数全力相搏，不敢懈怠的黄巢也是谨慎相斗，此刻的他在暗中敬佩薛家将的英勇，当他一招敲山震虎的绝技磕到银戟之时，八分的狠力让薛崇双臂略微一颤，他虚晃几枪之后跳出圈外，拱手作揖退场而去。此时场外的众人还在意犹未尽之时，这位极具武德的薛家将已经感受到黄巢的更胜一筹，从此他潜心在家研习武学，薛家后人也再没有出现英雄人物了。
