目前开发的智能机器人大多只有部分智能,与真正的智能机器人相差甚远。以下是边肖编辑和分享的一些关于机器人人工智能的文章。欢迎阅读!
机器人人工智能论文第一部分
人工智能与智能机器人分析
[摘要]人工智能(AI)是研究计算机如何模拟人的一些思维过程和智能行为的学科。它是21世纪三大尖端技术之一。AI未来的发展会越来越广泛,越来越深入,越来越快地向人类智能的方向靠近。随着人工智能和智能机器人的发展,它为人类的文化生活提供了新的模式。
[关键词]人工智能大脑智能机器人
0简介
人工智能(AI),英文缩写,是研究计算机如何模拟人的一些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科。).主要包括计算机实现智能的原理,使计算机类似于人脑智能。自20世纪70年代以来,它被称为世界三大尖端技术(空间技术、能源技术和人工智能)之一。也被认为是21世纪三大前沿技术之一(基因工程、纳米科学、人工智能)。
1人工智能的发展过程
(1)人工智能的思想可以追溯到17世纪的巴斯卡和莱布尼茨,他们更早就有了智能机器的想法。19世纪,英国数学家布尔和摩根提出了“思维定律”,可谓人工智能的开端。19世纪20年代,英国科学家巴贝奇设计了第一台“计算机器”,被认为是计算机硬件,也是人工智能硬件的前身。1936年,24岁的英国数学家图灵提出了“自动机”理论,极大地推进了研究思维机器和计算机的工作。在定义智慧时,图灵解释说,如果一台机器能够通过被称为图灵实验的测试,那就是智慧。图灵实验的本质是,不看外表,人是无法区分机器行为和人类行为的。(2)20世纪三四十年代,维纳、弗雷格和罗素的数理逻辑,丘奇和图灵的数字函数以及计算机处理的发展,促进了人工智能学科的诞生(由人工智能之父麦卡锡提出,他当时是斯坦福人工智能实验室的主任)在1956年夏天的达特茅斯会议上,自20世纪60年代以来,生物模仿被用来建立强大的算法,包括进化计算。自20世纪70年代以来,Conrad等人研究了人工仿生系统中的自适应、进化和群体动力学,提出了一个不断完善的“人工世界”模型。20世纪80年代,人工神经网络重新出现,推动了人工生命的发展。(3)1992年,Bezdek提出了计算智能。专家系统出现于20世纪90年代,模拟人类专家解决领域问题。
2人工智能的研究
强人工智能的观点认为,创造出真正能够推理和解决问题的智能机器是可能的,这样的机器可以被认为是有感知和自我意识的。弱人工智能的观点认为,不可能创造出真正能推理和解决问题的智能机器。这些机器只是看起来有智能,其实并没有真正的智能,不会有自主意识。现在主流的科学研究集中在弱人工智能上,而强人工智能的研究处于停滞状态。
目前人工智能的主要研究内容有:知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动编程、分布式人工智能和多智能体系统、人工思维模型、知识系统、知识发现和数据挖掘、遗传和进化计算、人工生命应用等。未来人工智能可能在以下几个方面发展:模糊处理、并行化、神经网络、机器情感。
3人工智能的应用
IBM的“深蓝”计算机打败了人类的国际象棋世界冠军,美国桑迪亚实验室建立了世界上最大的“虚拟现实”实验室。计划通过数据头盔和数据手套实现更友好的人机交互。国际各大计算机公司都开始把人工智能作为研究内容,包括几乎所有的IT公司和许多金融巨头,都成立了自己的人工智能产业部门,用“智能”解决问题。无人驾驶汽车的诞生,打破了汽车由人驾驶的时代。
麻省理工学院开发了SHRDLU,学生系统可以解决代数问题,而SIR系统开始理解简单的英语句子。SIR的出现导致了一门新学科的出现:自然语言处理。20世纪70年代出现的专家系统是一大进步。这是人们第一次知道计算机可以代替人类专家。理论上,计算机开始有简单的思维和视觉,但不可避免的是,Prolog这种人工智能语言的诞生。它和Lisp一起,几乎成为了人工智能工作者不可或缺的工具。
4人工智能的影响及其发展中必须注意的问题
(1)人工智能对自然科学的影响。在需要使用数学计算机工具解决问题的学科中,AI带来的帮助不言而喻。更重要的是,AI反过来帮助人类最终实现自身智能的形成。(2)人工智能对经济的影响。专家系统更深入各行各业,带来巨大的宏观效益。人工智能也促进了计算机产业和网络产业的发展。但与此同时,也带来了就业问题。由于AI在科学技术和工程领域的应用,它可以取代人类从事各种技术工作和脑力工作,这将引起社会结构的剧烈变化。(3)人工智能对社会的影响。AI也为人类的文化生活提供了新的模式。现有的游戏将逐渐发展成为智能化程度更高的互动文化娱乐手段。如今,人工智能在游戏中的应用已经深入到各大游戏厂商的发展中。
随着人工智能和智能机器人的发展,不得不讨论人工智能本身就是高级研究,需要用未来的眼光进行现代科学研究,因此很可能触及伦理底线。作为科学研究中可能涉及的敏感问题,要尽早预防可能出现的冲突,而不是等到问题冲突无法解决后才试图解决。
5智能机器人
机器人具有和人类相似的智能。它配备了高灵敏度的传感器,因此拥有比普通人更强的视觉、听觉、嗅觉和触觉能力。它可以分析感知到的信息,控制自己的行为,处理环境的变化,完成分配给它的各种复杂而困难的任务。还要有学习、归纳、总结和提高所学知识的能力。目前开发的智能机器人大多只有部分智能,与真正的智能机器人相差甚远。
6结论
当然,虽然人工智能一直走在计算机技术的前沿,但是人工智能的发展并不是一帆风顺的,没有我们预期的那么快,并且因为计算机计算能力的限制,无法模仿人脑的思维,与实际需求差距太远而陷入低谷。人工智能的问题在于,一方面,哲学、认知科学、思维科学、心理学所研究的智能水平高,抽象;另一方面,AI逻辑符号、神经网络、行为主义研究的智力水平太基础。由于我们对中间机制知之甚少,在这种背景下提出的各种AI理论只能是或完全不同于人类的思维,与人类的思维模式相差太远。同时,我们需要在对人类思维方式的认识上有所突破,否则很难形成更新的AI框架和理论体系。尽管如此,多学科的联合协作研究也带来了足够显著的增长。由于人工智能的基础理论还不完善,我们无法解释诸如我们的大脑为什么会思考,这是什么ki等一系列问题
[1][美]StuartJ。罗素[美]彼得诺维格《人工智能:一种现代方法》(第3版)。
[2]人工智能及其应用蔡自兴徐光友。
【3】游戏人工智能编程案例精华【美】马特巴克兰。
[4]机器人学导论[美]克雷格,J.J .
[5]《计算智能导论》(第二版)(南非)Gibouret Chet。
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