“斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。”
南宋词人辛弃疾在《永遇乐·京口北固亭怀古》一词中提到的“寄奴”就是南朝刘宋武帝刘裕。刘裕从一个卖草鞋为生的贫民逆袭成为刘宋的开国君主，一生堪称传奇。刘裕在东晋时期平定内乱，统一南方；对外收复失地，拓展疆域。在其称帝后止戈息战，重视民生。刘裕以其文治武功被誉为“南朝第一帝”。
刘裕于420年废东晋恭帝司马德文，自立为帝，成为刘宋王朝的开创者，当时的刘裕已五十七岁。刘裕是位非常勤政的帝王，长年的征战加上称帝后的殚精竭虑，使刘裕在干了两年的皇帝后，身体就出现了状况。
422年三月，刘裕染病，沉疴不起。刘裕自知来日无多，大限将至，开始筹划后事。
因为当时的太子刘义符只有十七岁，而且行事荒唐，不太靠谱。所以在这年的五月，他为太子刘义符配备了四名辅政大臣。他们分别是司空徐羡之、中书令傅亮、领军将军谢晦、镇北将军檀道济。
这四名顾命大臣都是帮刘裕打下天下的铁血战友，是刘宋王朝的开国功臣，也是刘裕百般斟酌，为刘义符留下的最合适的班底。
422年五月二十一日，六十岁的刘裕撒手西去。刘裕的长子、太子刘义符于同日登基即位，是为少帝。
但少帝刘义符只做了两年的皇帝，便被废为营阳王，不久又被杀害。要了刘义符性命的不是别人，正是父亲刘裕为他配备的顾命大臣。
刘裕为刘义符留下的顾命大臣，应该是刘裕绝对信任的心腹，否则他也不会将幼主及江山托付给他们。可是这些顾命大臣为何有负刘裕重托，反其道而行之，要了少帝刘义符的命呢？
少帝刘义符之死也可以说是咎由自取。
武帝刘裕老来得子，都五十岁了才生了长子刘义符，自然是宠爱的不得了。身系百般溺爱的刘义符也成为了行事荒唐的主子。
刘义符在十岁时，便被老爹刘裕立为豫章公世子。刘裕为控制司马氏族，还在这年为刘义符娶了晋恭帝司马德文的女儿、海盐公主司马茂英。
司马茂英时年二十四岁，年长刘义符十四岁，成为史上有名的一对老妻少夫。
刘义符成大后行为越发荒唐，喜欢狎昵小人，烦倦政事，毫无帝王之相。在刘裕病重时，领军将军谢晦曾劝谏刘裕，为江山社稷计，应改立太子。
刘裕的次子为庐陵王刘义真。按照封建礼法，如改立太子的话，应立刘义真。但武帝刘裕在问询谢晦刘义真如何时，谢晦却又称刘义真的德行也不适合做皇帝。最后刘裕也就打消了改立太子的念头。
刘义符在即皇帝位后，不改往日荒唐做派。在为父亲守孝期间，他根本不遵礼制，依然游狎不断，莺歌燕舞，令群臣都大摇其头。
刘义符无心理政，热衷于在宫中玩耍小游戏。他异想天开地把宫中的华林园改造成一个市场，自己开起了酒店，当起了掌柜。他可真是会玩的主！
皇帝如此不务正业，荒废朝政，顾命大臣决定把他拉下马，换个皇帝来做。
按长幼次序，刘裕的次子刘义真应该被拥立为帝。
庐陵王刘义真神清目秀，十二岁时便随父北伐，此后刘义真出任雍州刺史，扬州、南豫州刺史，坐镇一方。可以说刘义真是很有才干的。
但刘义真与谢灵运交情非常好，而谢灵运和司空徐羡之是对头。因而刘义真与徐羡之的关系也很僵。
立刘义真为帝？那徐羡之不就玩完了吗？
所以在废掉刘义符之前，必须先拿掉刘义真。
本来刘义符与刘义真这个弟弟的关系也不怎么好，徐羡之乘机诬告刘义真心怀异志，以图谋反。
于是，刘义符将二弟刘义真贬为庶人，软禁于新安郡。
徐羡之以一己之利，借少帝刘义符之手拿下了刘义真。
接下来，顾命大臣们开始放心大胆地实施他们的废帝计划了。
424年6月，檀道济、徐羨之等人发动宫廷政变，以萧太后的名义废少帝刘义符为营阳王，将其软禁于吴郡。
少帝刘义符不务正业，贪玩胡闹，按理说废掉其皇帝之位也是合理的，但其罪并不致死。但徐羡之和谢晦为了防止日后出现反复，遭到报复，派出杀手杀死了刘义符。在刘义符死后不久，被他软禁在新安郡的二弟、庐陵王刘义真也死于徐羡之和谢晦之手。
顾命大臣们拥立的新帝是刘裕的第三子宜都王刘义隆，史称宋文帝。
由于刘义隆的长兄刘义符、次兄刘义真都死于非命，当时身在江陵郡的刘义隆心有余悸，不敢回京城做皇帝。在部下的劝慰下，刘义隆才赶回京城，即皇帝位。
刘义隆即位后，四大辅臣仍手握实权。四大辅臣手握生杀予夺大权，并且出手杀死了刘义隆的两位兄长，这令刘义隆极为不爽。虽位刘义隆的皇帝之位是顾命大臣给予的，可是一旦坐上皇位，哪个皇帝愿意被别人染指皇权呢？
425年，文帝刘义隆开始亲政，他决定要铲除顾命大臣集团。
由于在刘义隆在即位之前任荆州刺史，这是个非常重要的职位。在决定迎立刘义隆为新帝后，徐羡之马上派谢晦接替刘义隆出任荆州刺史。所以说，此时顾命大臣们的力量还是不可小觑的。
但刘义隆也在暗中排兵布局。
刘义隆在任荆州刺史时，刘裕配备了佷山县侯到彦之为其辅佐，到彦之很快成为刘义隆的心腹。刘义隆入京做皇帝后，到彦之也随之入京。当时徐羡之想把到彦之外放到雍州，但由于文帝刘义隆的坚持，到彦之才留在京城任中领军。到彦之就是刘义隆铲除徐羡之集团的中坚力量。
426年二月，刘义隆决定先对徐羡之和傅亮动手。
徐羡之逃亡后，到彦之奉旨追捕徐羡之。走投无路的徐羡之在逃亡到新林后，拔剑自刎。
傅亮在逃亡途中被捕。未及返回京城，刘义隆就下旨原地诛杀傅亮。
四大辅臣之中的檀道济原本就不赞同参与宫廷政变，只是随大流参与其中。又加上他的手中还掌握着军队，所以刘义隆并没有扩大打击面，而是将檀道济拉入怀中，为我所用。
而身在江陵的谢晦得知徐羡之、傅亮被诛后，深知情势不妙。于是就起兵谋反。
刘义隆以到彦之、檀道济为将，迎战谢晦。谢晦被击溃后，在逃到安陆一带时被俘，后被斩首于建康。而他留在建康的儿子及其兄弟的家人也早已被诛。
武帝刘裕的这次托孤，由于顾命大臣的势力过于强大，导致的结果就是幼主及王亲惨遭凶害，而最终连顾命大臣也未能善终。相比于历史上的周公辅成王、刘备白帝城托孤这些堪称完美的托孤，刘裕的托孤不得不说是一次失败的托孤。
