比杨家将还厉害的家族，为大宋世代镇守边疆，功不可没却少有人知
西夏内乱，宋神宗再也抑制不住建功立业的迫切心情了，便正式决定伐夏了。宋辽在出现纠纷的时候，宋神宗并不是忍气吞声的。他内心非常痛恨辽国。早就想和他们干一架了。但是当时的曹太后还活着，就跟他语重心长地说辽国不是那么容易打的，当年的太祖太宗竭力都没有取胜。甚至太宗皇帝还死于箭伤复发。富弼当年也告诫过宋神宗希望他能够二十年口不言兵。
但是宋神宗在种鄂的夸夸其辞下实在是按捺不住骚动的内心。早就把富弼和曹太后的话抛在脑后了，于是便发动了一场不该发生的战争。
经过大将种鄂的种种分析，宋神宗觉得西夏已经是自己的后花园了。便以西夏李秉常被囚禁大宋要来替天行道的理由。兵分五路来伐夏，并且号召西夏国民一起配合将梁氏集团瓦解。大宋五路兵马分别为第一路。宦官李宪为主帅。领兵七万从熙河出发，李宪之前跟着王韶一起熙河开边的所以宋神宗对他非常信任。
第二路西北大将种鄂为主帅领兵九万从鄜延出
第三路高太后的伯父高遵裕为主帅，领兵九万从环庆出。
第四路兵力最少只有五万，是北宋名将官职较低的刘昌祚为主帅从泾原出
第五路是宦官王中正为主帅领兵六万从河东出。
五路大军总共三十六万人马，并且还有二十万左右的民夫，声势浩大，剑指西夏。
这里面有些主帅非常有争议，宋神宗这个人事任免让人有点看不懂。
下面有个大臣叫孙固就阻止说这宦官根本就不会领兵打仗。更别说让他们挂帅简直就是个笑话。孙固认为带兵打仗可是国家大事，不能随意。更何况他还是个阉人，有损大宋颜面。
宋神宗此时就对孙固十分的反感，并且依然照着自己的想法实施。孙固见拗不过他，就换个话题问这五路出兵，谁来指挥。谁来统一号令。没有一个主将在战场已不是乱套了。
宋神宗此时还没想好要找谁来当主帅，不过他伐夏心意已决谁也改变不了，大臣们见劝不动只好作罢。
最后宋神宗的母亲高太后又来劝说让宋神宗必须让第三路撤回来，不然会误了大事。据高太后对高遵裕的了解，他虽然对朝廷忠心，但是他这个人气度非常小，还贪功，受边关还是可以的，但是领兵打仗的话，不但不能建功立业，甚至还会误了大事。宋神宗听后觉得高太后大惊小怪的便没有放在心上。宋神宋便对太后说道高遵裕在边关威望很高，更何况是五路兵马同时进攻。他既然容不得别人功劳比他大，那肯定会不甘后人，加倍努力。高太后见劝不动也就此作罢了。
从此这五路大军便正式进攻西夏境内。这五路大军主帅有两个是宦官，还有一个是气度小的的外戚。真正会打仗的只有种鄂和刘昌祚了。
种鄂就是非常有名的重家军种世衡的儿子。但是在抵御西夏的战争中这个种家军才是真正的主力。但是偏偏这两个会打仗的人还要受到掣肘。鄜延军种鄂要听命宦官王中正，泾原军刘昌祚需要听令高遵裕的。熙河开边的王韶这个时候已经去世。南征交趾的郭逵因为功劳太大被贬回老家养老去了。
一些年轻的将领听说对面过来挑衅，各个摩拳擦掌。他们认为大宋那边不是宦官就是外戚，但是夏国全民皆兵，对付他们还不是易如反掌。但是一位年老的将领就阻止了说，咱们不用跟他们硬碰硬，只需要坚壁清野，诱敌深入，然后把重兵集中在灵州等地方派一些骑兵出去打游击战斩断对方的军粮宋军就会不战自乱。到时候别说打仗了，这帮人想出去都出不去，到时候他们宋军只能任人宰割了。这个计谋得到了所有人的认同。国相梁乙埋就命令所有统帅，跟宋军那边能打就打，不能打就跑。实在不行投降都没关系的。到时候反攻只有能呼应就行了。
宋军那边的种鄂率领鄜延军一马当先，从绥德出发攻打米脂城。有句老话叫米脂婆娘绥德汉，现在种鄂确实带着9万绥德汉子过来攻城了。就在他们攻了三天城之后，西夏那边的援军到了。大将梁永率领8万骑兵赶了过来。种鄂听说西夏的援军到了，就命令士兵在米脂城外挖沟壕。防止城内士兵出来支援，西夏援军要赶到米脂城就必须经过一个山谷。过了山谷之后就是一马平川了。
但是这么好的作战条件宋军怎么会让他们轻松过来呢？于是战争就爆发在了山谷之内。西夏骑兵赶到山谷的时候正好是个起大雾的清晨，视野非常有限。等到绵长的部队走进来进攻之后，山谷顷刻之间就沸腾了。西夏骑兵只好被动应战，但是细长的山谷根本不是骑兵发挥的地方双发只好短兵相见。宋军主帅种鄂只好亲自擂鼓指挥，鼓声缓慢就慢慢打吧。鼓声快就强攻。
一时间两军打的是有来有回，高坡上的一位大将见两方相持不下。便率领一路骑兵下来拼死杀敌，一时间宋军开始渐渐占领上风了。种鄂见时机已到，便发出指令随后山谷两侧伏兵侵巢而出，西夏援军被切成两段，然后宋军从四周合围而击，西夏军瞬时就全线崩溃，首尾不能自救。全线崩溃，首尾不能相救。
西夏主帅见梁永能见状只好命令撤退了。梁永能一边撤退还一边骂城里那帮守军为啥不出来支援。殊不知米脂城外被挖了一条又深又宽的沟壕。还有宋军在外面把守，压根就出不来。随后米脂城守将见大势已去，便开城投降。此战宋军斩杀西夏军8千多人，收获了5千多匹马。
米脂城大捷让宋神宗欣喜若狂。更加坚定了此次伐夏的信心。而且他还答应了种鄂的要求，不再受王中正的节制，可以自己下达命
