一、
明朝万历十四年，家住南直隶江阴县42岁的大富翁徐有勉喜得贵子，迎来了自己的第二个儿子。
徐有勉得到这个小儿子时，已经42岁了，而他的妻子王孺人也已经41岁了。
在古代女子41岁产子，是一件非常罕见的事。所以，用周围人的眼光来看，徐有勉一定是上辈子积了德，才能得到这样一个好儿子，不少人认为这个孩子肯定是一个奇人。
徐有勉显然也对这个孩子抱有期待，所以给他取名为“弘祖”，字“振之”。
有一天，徐有勉的好朋友陈继儒来访，他是有名的学究，他看到徐弘祖后，认为这孩子非同寻常，就把他的名字改为“徐霞客”。
当时，徐家在江阴一带，是有名的巨富。富到什么地步？就是光田产就有1万2千多亩，从南到北，绵延二十几公里，而且徐家中还经营矿山。
徐霞客的祖父名叫徐经，当时在江南一带也算是一个有钱有名的才子。有一年，徐经参加乡试考取了第一名，而后，他就和唐伯虎等几个朋友一起去京城赶考。
结果考试高中，但被人告发他是行贿考官，提前知道了考题，结果，徐经被剥夺了功名和永久禁考的资格，他的哥们唐伯虎也受到牵连。徐经备受打击，抑郁过度，35岁就去世了。
徐经去世之后，徐家从此对仕途心灰意冷，到了徐有勉这代，更是不愿意做官了。但徐有勉有经商头脑，他妻子王孺人很旺夫，徐家生意很兴旺。有钱享受生活，徐有勉平日里，除了打理生意外，没事最喜欢的就是带着几个孩子游山玩水，饱览风光。
徐霞客从小就遗传了父亲这个爱好，他在读私塾上课时，经常偷偷看《水经注》，一放学就和哥哥去爬山玩水。
面对二个爱玩不爱学习的儿子，徐有勉不但不责骂，反而还表扬哥俩。他常对人夸小儿子：“我儿子眉宇之间有股英气，看来可以继承我的志趣了，我只希望他按照自己的兴趣去玩，并不愿意他有多富贵。”
有了父亲的撑腰，徐霞客更是玩得出格了。他在15岁时象征性地去参加了一次“童子试”，结果他名落孙山还特别高兴，然后就宣布从此再也不参加科举考试了。而是要实现自己的人生目标：“朝碧海而暮苍梧”的理想！”
徐霞客19岁的时候，父亲徐有勉病故了。他守孝三年之后，22岁的徐霞客和母亲王孺人商量想徒步远游。王孺人很支持儿子的行动说了句：“游必有方。”
王孺人是一个非常宽厚通达的女性。尽管她知道儿子出游并没有一个明确的去处，但儿子的目标是清晰的，就是游遍大好河山。
为此，徐霞客临行时，她特地给儿子做了一顶“远游冠”的帽子，鼓励他去实现自己的理想。母子俩约定每年的秋天相见一次。
二、
徐霞客初次徒步旅行时，并不是一个人的徒步，而是骑着马，因为财力丰厚，他每次最少会带一个仆人，多的时候会有两三个仆人同行。
因为考虑到旅程很艰苦，所以徐霞客每次出行带的东西都很齐全，准备得也很充分。
按照徒步计划，他常常一天就要走近一百里路，有时在荒郊野地里扎营过夜，碰到高山要爬，遇见怪洞要钻，陪伴他的仆人们身心疲惫，心理压力特别大。
没白没黑地行走，仆人们吃不了这个苦，给多少钱也不愿意去干这个差事，因而，中途撂挑子逃走得不少。
没办法，徐霞客只好在本地雇人做导游，但他很喜欢爬人迹罕至的山岭，这些雇佣的仆人也不愿受罪，经常逃跑。
有一次，徐霞客在广西旅行时，因为雇佣的仆人逃跑，徐霞客还找其家人索赔。
万历四十一年，徐霞客把书籍、水壶、干粮等一些生活用品背在身上来到湘江岸边。偶遇一个僧人。这僧人名叫静闻。
静闻是一名虔诚的僧人，他用自己的血抄写了7万多字的《法华经》，想供奉到云南大理鸡足山迦叶菩萨的道场。
他听说徐霞客要去云贵一带，静闻主动提出希望与他同行。并把自己书写的《法华经》放在徐霞客的背包里。徐霞客欣然同意。于是，他们就坐一只小舢板去衡山。
临近黄昏的时候，突然，一只水贼快船飞奔而来，这快船来到小舢板旁，他们用铁钩搭住船帮，将徐霞客和静闻等几个人掳上大船。
然后，水贼们将徐霞客和旅客的财物洗劫一空后，就要将行李抛入江中，静闻知道徐霞客行李中有很多书籍很重要，就上前阻拦。
水贼头目大怒，挥刀朝静闻刺去，静闻用尽全力把徐霞客推到一旁。大喊一声：“快走！”
自小就爬山游水的徐霞客是个游泳高手，他含泪一纵身跳入水中游到岸上。徐霞客爬上岸后，除了湿漉漉的衣服就剩下一枚银耳环了。
徐霞客悲痛地望着江面，此时，他要完成静闻的遗愿。
好在这里离衡阳城不远，徐霞客只好找到他的好友金祥甫。可是，金祥甫只是个帮工，他也没有钱。金祥甫想了很多办法，最后东借西借才筹够20两银子交给徐霞客。徐霞客承诺以家中20亩田的田租金来偿还。
徐霞客有了银子，就去云南大理鸡足山迦叶菩萨的道场，把《法华经》供奉给了菩萨。完成了静闻的遗愿。
静闻无辜的死，让徐霞客悲伤了很久。之后，他又徒步来到了江西庐山。
这天，徐霞客在去仙人洞的途中，忽然失足坠落到一 幽暗的地穴中，他落地后，被摔得昏迷不醒。
不知什么时候，徐霞客醒来睁开眼一看，见洞穴深处有一点光亮。
徐霞客动了下手脚，都完好无损。从黑暗处往光亮前艰难爬去。等到了光亮前，见一块巨石挡住去路，他绕过去顿时豁然开朗，如同白昼一般。只见宽阔的洞穴中央铺着一张石席。
他爬到近前正要坐下来歇息，偶然看到旁边有个草席在蠕动，好像有人在呻吟。
徐霞客掀开草席，见里面躺着一个满身污血，伤痕累累的人，就把他搀扶起来，拿出背包里的水给他饮用。
这人喝完水，恢复了点精神，趴在地上磕头谢恩，徐霞客问他怎么回事？这人说自已是个盗匪，名叫关山，被官府抓捕逃到这里。他问了徐霞客的姓名。徐霞客以实相告，然后从兜里掏出一些银两给他，关山含泪拜谢而去。
三、
这一天，徐霞客走到安徽天柱山一处山林时，天色已黑，他朝远处望了望黑黢黢的都是荒草野地，根本没有人家，心里不免有些恐惧。
正在这时，就见树林中窜出几个强盗手拿刀枪拦住去路。
徐霞客知道遇上劫匪，就急忙下马说：“各位好汉，我的行李和马都给你们，只求不要伤害我。”
一个强盗不由分说，就要杀他，徐霞客急忙躲避说：“我徐霞客轻财仗义与各位无冤无仇，为什么要杀我呢？”
这时强盗当中有一个人说：“你是江阴的徐霞客吗？”徐霞客说：“是我！”
这人就向同伙说：“大哥常跟我们提起江阴有位徐霞客是他的好友，咱们把他带回去，是真的，大哥一定高兴，若不是再杀他也不迟，把这匹马杀了也是美味。
众强盗都赞同，于是，他们牵着徐霞客的马，带着他走了三四里地，来到一座古庙。
徐霞客被带进古庙，见里面有七八个人在喝酒，坐在首位的那人看见徐霞客一愣，接着急忙起身过来拉着他居中而坐，徐霞客有些茫然，看这人有些面熟，忘记了在哪见过。
这人说：“兄长忘了，我就是当年在荒郊野外，被您救的叫关山的人。”
徐霞客想了起来，不仅百感交集，那次真是死里逃生，有缘人今日重见呀！
“一言难尽，咱们先喝酒！”关山拉着徐霞客的手入座。于是，众人开杯畅饮，徐霞客和他们一直喝到通宵。
次日，徐霞客要走，关山不放，又留他住了几天，临走时，执意给徐霞客五十两黄金以报当年之恩。
徐霞客说：“兄长一表人才，不应该再继续做绿林之人， 这不是长久之计，一旦有闪失就是牢狱之灾，应尽早脱离这里，出来为国家效力。”
关山说：“兄弟你说的是金石良言，我何不想改邪归正，那年你就跟我说过，可是我恶习难改，回去后不久又重操旧业，今天你又再次规劝我，真令我汗颜，这回我真的决定离开江湖彻底不干了。”
徐霞客听了很高兴，就跟关山说：“昆明布政史与我家是世交，我给你写封书信，你去投奔他，将来有个好前程。”关山感谢不已。
徐霞客写完信，关山把书信揣在怀里 送徐霞客走了十几里路。临别，徐霞客把送给他的五十两金子又转赠给他，关山坚持不要，徐霞客不答应，没有办法，关山只好收回金子。
四、
天启四年，徐霞客的母亲去世，他在服丧期满后，继续徒步，这次，他去了福建，登上了罗浮山，而后又去了昆仑山等地方，直到在西北沙漠地区游览后才回程。
徐霞客旅游出行三十多年，虽然家业丰厚，但坐吃山空，到了徐霞客人生后期的“西南远征”时，徐家的财力已经大不如从前，这时候他体会到了“穷游”的滋味，很多时候需要靠借钱、和地方官员的资助及当地村民免费接待来维持旅行。
这时候，徐霞客已经没有什么行装了，他的一点钱只用来买食物；能遇到什么食物就吃什么食物，吃饱就行。
有时候，他跋山涉水徒步要跑几十里山路去攀登陡峭的山壁。踏过丛生的竹林，上下攀援，空中横渡山谷，没有吃的，他就得几天忍受饥饿。
为了记载旅途的见闻，徐霞客靠着破壁枯树休息时，就拿笔快速地记录，写好后放在背包里。
徐霞客两次到过人迹罕至的黄山，在攀爬天都峰之后，用目力测出莲花峰要比天都峰更高，于是他再登上莲花峰，证明它才是黄山第一高峰。
徐霞客到过很多江河，每次都是带着思考去的，他纠正了很多史书上记载的河道错误。长期以来，大家都相信岷江是长江的源头。
但徐霞客只相信自己走到的和看到的。他“北历三秦，南极五岭，西出石门金沙”，最终勘察出金沙江发源于昆仑山南麓，比岷江还要长一千多里，所以他认为金沙江才是长江源头。
徐霞客考察过一百多个石灰岩洞，在没有任何仪器，全凭目测的情况下，他的很多记录如今都被证实基本不差。
崇祯十三年，徐霞客在抵达云南后不久，双脚就不行了，因常年徒步，双足肿痛得像针扎一样疼，他无法下地走路。只能倒在病床上将养。他在云南休养了半个月后，知道自己得病一时半会 好不了，只好派人给已经升任丽江太守的关山送去急信。
关山接到信后，心急如焚急派四个身强力壮的小伙子赶到昆明，用滑竿抬着徐霞客一路晓行夜宿，步行四千里，历时一个多月从云南把徐霞客送回了江阴老家。
回到家乡的徐霞客，这年已经53岁了，他的双腿浮肿，痛得钻心，而身体快速消瘦，连站起来的力气都没有了。
他知道自己再也无法旅行了。于是，他把徒步的目的告诉后人，自己这一生并不是单纯为了徒步旅游，主要目的是为了探索大自然的奥秘，研究山脉、水道、地质和地貌等自然规律，把这些留给后世。
徐霞客在徒步三十多年的时间里，先后走了21个省府，无数名山大川，他把自己的经历、观察、考证和感悟都记录下来。这本书就是后人称为“奇书”的《徐霞客游记》。它是系统考察中国地貌地质的开山之作，不仅在地理学上有很高的价值，在文学性上也独树一帜，为人称道。
1641年3月8日，徒步旅行33年，走过21个省府的徐霞客在家中悄然病逝了，享年54岁。
他留下了：“五岳归来不看山，黄山归来不看岳。”的著名诗句。
