亚洲龙采用了全新的丰田设计语言，张扬的中网尺寸和内敛的进气格栅虽然表面上看起来比较矛盾，但是实际上却非常和谐，前脸两侧有类似龙犄角的造型，基本上对行车不会有影响。
而且流畅的车身线条给人大气的感觉，车身高度打造低重心视觉效果。
内饰方面
内饰给人的综合感受就是为用户考虑，后排中间位置有地台，可能很多车主都不太满意这种设置，但是亚洲龙的设计为中间乘坐者提供了够用的脚部空间还是比较用心的。
前排中央扶手的设置可能在很多驾驶者看来是基本用不上的，但是亚洲龙还是做了这样的设计。驾驶过亚洲龙的用户能够感受到亚洲龙的双色方向盘握感不错，这对驾驶者来说也是比较重要的。
动力方面
亚洲龙的动力舒适性是值得称赞的。在城市道路驾驶，时不时地会遇到堵车的情况，如果你的车是一晃一晃的，那不仅浪费油耗，还浪费驾乘人员的好心情，但是亚洲龙的驾驶感受是比较平顺的，没有太大的顿挫感，日常通勤的好帮手。
除了不着急模式，亚洲龙上演速度与激情，动力还是足够的，比如说飙个起步，2.5L双擎动力完全可以做到，比一般的车要快，传动反应比较迅速，你想要加速的时候，基本上没有太大的误差。
操控感受
方向盘作为主力，基本上没有虚位，想往哪里走，就能往哪里走，转向精准是亚洲龙的优点，跑高速的时候比较舒服，有自动巡航跟着前车，可以节省不少体力，减轻驾驶者的驾驶疲劳感。
油耗方面
汽车只要就是喝油，那都是真金白银，所以大家都比较关心，根据日系车以往的省油表现，亚洲龙也不会差到哪里去。双擎版本亚洲龙的油耗百公里在4-5L，车主是很满意的。
考虑到夏天和冬天的区别，油耗也会有所变化，冬天开暖风的原因，油耗会升高零点几个，电耗肯定会增加，毕竟目前还有出现能够克服冬季掉电的电池，所以续航里程会受到影响。
空间感受
亚洲龙2870mm轴距保证后排空间宽敞，即使是身材比较特殊的人坐在后排也能跷二郎腿，这个表现实属不易，而且后排中央有头枕，非常符合人的心意，因为很多中级车这块有缺失，亚洲龙没有缺失。
座椅上面有打孔，透气性比较好，所以长时间坐下来也不会感觉到太热，这一点比较好，底盘悬挂偏向舒适性，过减速带的时候，减震效果好，吸收了大部分的冲击，后排乘坐者会有更加明显的感受。
