明朝有一位王爷叫做朱权，他是朱元璋的第十七子，十三岁那年，他被朱元璋封为宁王。宁王谋略过人，在朱元璋的诸多儿子当中，宁王朱权绝对是唯一能与燕王朱棣抗衡的那个。史书记载“燕王善战，宁王善谋"。在肃清北元的战争中，宁王屡建战功，他是大明各亲中实力最为强大的一个，而且他手下还有战无不胜的王牌骑兵朵颜三卫。就是这样一个实力派，却被他的亲哥哥设计要挟造反，他哥哥给他许下事成之后和他平分天下的空头支票，被抢走了他兵权，让他成为了最憋屈的王爷。
话说，燕王朱棣听说李景隆率领五十万大军要来攻打北平，并没有考虑应该如何迎战，而是带了一队人马匆匆离开北平，留下妻子徐妃守城。难道是朱棣是害怕李景隆的大军？这倒不是，相反朱棣对李景隆太了解了，知道李景隆根本就不是当带兵打仗的料，只要徐妃，坚守城池，李景隆肯定是束手无策，所以放心地离开北平。
那么燕王离开北平要到哪儿去了呢？他要到大宁去，大宁位于今天的内蒙古赤峰市的宁城县，就在北京的东北边，而这个大宁就是宁王的根据地。在二十多个亲王当中，就数燕王和宁王的实力比较强。众所周知燕王善战，宁王善谋。宁王的实力强，不仅仅在于善谋，而且他还有很强大的实力。一般的藩王只有几千的护卫队，实力强大的燕王也不不到两万的兵力，而这个宁王却有甲兵八万，战车八千，而其他还拥有强悍的蒙古骑兵“朵颜三卫”。
“朵颜三卫”是归顺明朝的蒙古骑兵。当时北方蒙古地区分成三个部分，西部叫做瓦剌，东部叫做鞑靼，东北方叫做兀良哈。兀良哈里头有三个卫，有朵颜、泰宁、福余三卫，也就是“朵颜三卫”。这个朵颜三卫的兵是能征善战，他们归顺到宁王的部下，是当时明朝加强北方边境的一个重要的力量，在几次明朝北征对付蒙古残余势力的时候，朵颜三卫都立过战功。
朱棣带兵来大宁是有目的的。他的目的是要让宁王参加到自己的行列当中，利用宁王的力量来帮助自己对抗朝廷。大宁地区在北平的东北方，也就是北平的后方，如果朱棣南下攻打朝廷，他的身后有一个实力强大的宁王让他非常担心。万一朝廷和宁王一起联手，他岂不是腹背受敌，所以如果能够争取宁王参加到他的阵营，这样不仅消除了后顾之忧，而且大大地加强了自己的力量。
来到了大宁城，朱棣先让军队驻扎在外面，自己一个人单枪匹马地进了大宁城。宁王见朱棣只是一个人前来，便放松了警惕。朱棣见到宁王，连忙上前拥抱。久未谋面，此时的朱棣不禁潸然泪下，向宁王哭诉自己的遭遇：“兄弟呀！你不知道哥哥的苦啊！我起兵完全是迫不得已，现在南军百万大军兵临城下，做哥哥的快不行了，弟弟你一定要在皇上面前替我说说话，只有你能救我啊。”这场面还真是闻者伤心，见者落泪。
朱棣接着说道：“兄弟啊！咱俩都是太祖皇帝的儿子，骨肉相连，可是咱们现在被朝中的奸臣欺负，这群奸臣进谗言，让建文帝削藩，让我们这些皇帝的叔叔都没有活路了。”看着燕王哭得一把鼻涕一把泪，宁王也感同身受，因为在这之前，建文帝曾以朱权不至京师为理由，削减了他的护卫，明显是准备要对自己动手的节奏。由于相似的经历，拉近了这两兄弟的距离，宁王便留燕王在大宁多住几日，一起叙叙旧。
时间过得真快，一转眼好几天过去了。燕王也要向宁王告辞了。告别的时候宁王把燕王送出城外。然而让宁王意想不到的是燕王竟然在城外布置了很多兵，这些士兵一拥而上，把宁王抓起来。宁王连忙招呼朵颜三卫救驾，然而朵颜三卫已经被朱棣收买，假装听不见宁王的呼救声。燕王把宁王抓起来，就是想要胁迫他加入到自己反叛朝廷的队伍当中来。燕王对宁王说：“兄弟，我把你绑了，没有别的意思！反正现在建文帝对我们都有意见，想把我们给灭了，与其等待被灭，还不如你跟我一块儿造反吧！我们一起起兵，将来得了天下，你一半我一半。”
宁王当然知道燕王说的是糊弄人的鬼话，但是他已经被燕王控制，想要活命只能被迫加入了燕王的反叛队伍。因为宁王的加入，所以宁王手下的朵颜三卫也都归了燕王，这使得燕王的实力大增。同时也解除了朱棣的后顾之忧。果然，有了宁王的加入，燕王实力大增，最终取得了靖难之役的胜利，推翻了建文帝的统治，如愿地坐上了皇帝的宝座。朱棣当了皇帝之后，宁王自然不再敢提朱棣当年许下的平分天下这件事。他只要求朱棣，让他回到自己的藩地去。不过朱棣并不放心把宁王安放在自己的后方，找了个借口说，大宁那边风沙太大，我不能再让你去遭罪了，南边的地方你随便挑，那里气候好，于是把宁王分封到了南昌。宁王虽然憋屈，但比起另外几个被废为庶人的兄弟也算是一个不错的归宿。
