汉朝初期实行分封和郡县并存的制度是由当时的历史条件决定的。
汉朝建立之初，基本上“汉承秦制”，其多种政治制度都是略加改动的沿袭秦朝的制度。政治体制自秦始皇统一中国，建立中央集权后，每朝每代都是沿用并加强中央集权，汉朝当然也不例外。但是汉朝初期实行的是郡国并行制，也就是分封和郡县并存的制度，这是为什么呢？
异姓封王
秦始皇统一六国后，没有从根本上解决七国融合的问题，只是将秦国的政治制度复制到了其他六国，六国百姓根本就无法认可，特别是六国贵族遗民总想着复国。所以当时郡县制的实行根本就达不到想要的效果。
在后来的楚汉战争中，刘邦为了战胜项羽，增强实力，不得不分封和承认一些异姓王侯。比如楚王韩信（先为齐王）、赵王张耳、韩王信、梁王彭越、淮南王英布、燕王臧荼、长沙王吴芮、燕王卢绾。
同姓封王
刘邦建立西汉后，依照秦制，各地实行中央直接管辖的郡县制。这样就形成了郡县制和分封制并存的郡国并行制。各诸侯王占据大片土地，且拥有极大的独立性，对中央政权存在着很大的威胁和挑战。
消灭异姓王后，刘邦总结秦朝灭亡的原因是没有藩王辅助，以至于起义爆发时没有足够的力量去平乱，所以他分封了一大批刘氏宗室子弟为诸侯王，将他的儿子、兄弟、侄子分封在原山东六国的地盘上建立国家，希望这些同姓诸侯王能够镇守一方，拱卫中央政权。
七国之乱
相比异姓诸侯王，同姓诸侯王虽然也拥有较大的实力和独立性，但他们对中央和刘家天下的威胁毕竟少了许多，而且在刘邦去世吕后专权时，这些同姓诸侯王对于政权回归刘氏子孙也起到了一定的作用。另一方面，封国和郡县相互交错并存的政治体制，对各诸侯王之间的相互联合也起到了一定的抵制作用。
南方的有些诸侯国国内有铜矿，可以直接采矿铸钱，再加上靠海的鱼盐之利，根本就看不上农业那点税收，甚至有些诸侯国直接就取消了农业税收。这对中央统治下的老百姓有着极大地诱惑力，加上无为而治的治国理念，大量郡县的老百姓举家迁往诸侯国，使得诸侯国实力大增，诸侯国独立的倾向也越来越明显。
基于这些原因，汉景帝时采用御史大夫晁错的建议实行削藩，结果引起“七国之乱”。
七国之乱平定后，各诸侯王的势力也被大大削弱，汉景帝趁此机会采取了一些列削弱和控制诸侯国的措施和办法，使诸侯王失去了掌管其国的权力，诸侯国也逐渐郡县化。
汉武帝时继续实行削弱封国的措施，颁布“推恩令”，大国变小国，又利用各种机会对诸侯国实行削爵、夺地、除国。实际上汉朝初期实行的郡国并行制已经逐渐慢慢演化成单一的郡县制，由此中央集权空前加强。
综述
总之，汉朝不是一直都是分封和郡县并行的制度，它是有一个逐渐演化的过程的，从分封和郡县并行的郡国并行制演化成单一的郡县制，加强了中央集权。而分封和郡县并行的制度也只不过是一个过渡阶段的制度，这是由当时的历史条件和历史环境决定的，是汉高祖刘邦为了争取政权和稳定政权的无奈之举。
