背景：
武则天当武周皇帝时，她和丈夫唐高宗李治有两个儿子以及一个女儿还活着，即：唐中宗李显、唐睿宗李旦、太平公主。而唐玄宗李隆基则是唐睿宗李旦的儿子，按照这样的辈分，太平公主自然是李隆基的亲姑姑。
圣历二年，即公元699年，病重的武则天将李显立为太子，并将朝政大权交给他。
不久后，李显继位，是为唐中宗。李显性格懦弱、优柔寡断，在位期间，许多的政务都是由皇后韦氏以及安乐公主协助处理的。
慢慢地，朝政大权就落入她们手中，而这两人也不是一般人，颇有权术和手段，且善于玩弄权术，很快就将李显的权力架空。
紧接着，她们先是贬驱发动神龙政变的五大功臣，继而毒杀太子李重俊，然后再安排韦后的哥哥韦温掌握大权，同时在朝中安插各种亲信，在公元799年，她们成功毒杀李显。毒杀唐中宗李显后，韦后准备效仿武则天，即谋权篡位，并成为第二个女皇帝。
这时候的李隆基已经长大成人，以皇孙的身份被封为临淄王。李隆基颇有心计，又善于韬光养晦，在暗地里培养了一定的势力。
李隆基和太平公主都看不惯韦后和安乐公主平时的作为，对韦氏集团谋逆乱政的作法更是感到愤恨，眼看李家的江山要易主了，这两人就联手，并于同年六月联手发动唐隆政变，一举诛杀韦后、安乐公主及其亲信。
此政变直接让韦氏集团垮台。平叛后，在太平公主的帮助下，李旦继位，即唐睿宗。
李隆基为什么要杀自己的姑姑呢？
话说，太平公主也是一个很强势的女人。
她是武则天和李治的小女儿，性格非常像武则天：机警聪慧、干练果断，并且有很强的控制欲，很受武则天的宠爱。武则天曾打算把太平公主立为太子，但因传统的宗法制以及朝廷大臣的劝谏，此事就此作罢。
神龙政变后，她被封为镇国太平公主。
唐隆政变后，她又被赐“万户”。
仗着自己拥立睿宗有功，太平公主经常干涉朝政，拉帮结派、任人唯亲，提拔了不少听从于自己的官员，此外，太平公主还大量受贿。俨然又是一个武则天、韦后。
而且，太平公主也有和武则天、韦后一样的心思——谋权篡逆、成为女皇帝。
然而，太平公主最担忧的还是李隆基，这个侄子实在是太聪明了，不仅不容易接受自己的摆布，还很容易给自己造成威胁。
所以，在各方面，太平公主经常阻挠和排挤李隆基，同时派人监视李隆基的行动，并利用流言蜚语挑拨李旦和李隆基的关系。
甚至，太平公主还向外传播谣言，说李隆基不是李旦亲生的，要求李旦废除李隆基皇太子的身份，并鼓动大臣们同意更换太子。
随着两人的矛盾的日益加剧，李旦见姑侄两人不和，担心再出现政局混乱的情况，于景云三年，公元712年，不顾太平公主的极力反对，直接将皇位让给太子李隆基。
太平公主见阻止不了李隆基当皇帝，就打起了刺杀李隆基的主意，甚至安排宫女在李隆基的饭菜里下毒，可惜都没有得逞。
李隆基也察觉到太平公主的险恶用心，但一直碍于父亲的面子，所以李隆基想等到李旦去世后再好好惩治自己的这个姑姑。
岂料，这太平公主在朝廷中越来越嚣张，引起了许多大臣的不满。李隆基身边有大臣就对他说：陛下您要及早动手，以防被动，只有稳定朝政才是对太上皇最好的报答。
于是，李隆基终于下定决心，先将太平公主集团的亲信骗到宫中，然后逐个逮捕。再包围太平公主的府邸，太平公主闻讯出逃。
但几天后太平公主就被擒获，李隆基不顾父亲李旦的建议，直接将她赐死，而太平公主的儿子们和亲信数十人，也均被处死。
此为历史上较为有名的先天政变。
