科普时报记者 陈杰
“在全力以赴投入到AI自动驾驶的技术浪潮中，坚持渐进式路线与对技术投入的长期主义，让毫末模式逐渐成为我国自动驾驶发展的新范式。”10月11日，毫末董事长张凯在第九届HAOMO AI DAY上表示，成立4年来毫末始终引领中国自动驾驶技术风向标，并率先在行业布局大模型、大数据、大算力技术发展方向，冲刺自动驾驶3.0时代。HAOMO AI DAY也成为中国自动驾驶技术的一面旗帜。
活动上，毫末发布三款“极致性价比”千元级无图NOH，全面满足高中低价位智驾车型量产需求。张凯表示，目前乘用车销量和智能化指数都在稳步提升，同时智能驾驶渗透率与价格却呈反向增长，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10万—20万的主销车型上；城市NOA迎来量产上车潮，目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%，2025年将达70%；行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场，更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。“为了迎战智驾市场的变化，毫末重磅发布了HP170、HP370、HP570三款‘极致性价比’智能辅助驾驶产品，预计将在2023年和2024年先后上车，目标是让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜。”张凯说。
清华大学车辆与运载学院副院长、长聘教授李升波表示，自动驾驶是人工智能的皇冠明珠，算法的突破与数据的累积使得汽车驾驶智能性呈现快速发展的态势，这也是自动驾驶技术的重点发展方向。“毫末智行近年在数据驱动的感知、预测等方面进行了突破性探索，取得了一系列前瞻技术，为生成式人工智能的自动驾驶应用做出了有益尝试。”
活动现场。主办方供图
历届HAOMO AI DAY的核心主题，都是聚焦最硬核的自动驾驶AI技术。毫末CEO顾维灏表示，自动驾驶3.0时代与2.0时代相比，其开发模式和技术框架都将发生颠覆性的变革。“在自动驾驶2.0时代，以小数据、小模型为特征，以Case任务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代，以大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式。”顾维灏说。
产业界普遍认为，相比2.0时代主要采用传统模块化框架，3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。首先，自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也AI模型化；其次，车端智驾系统的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。然后，云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知能力，甚至在通信环境比较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车；此外，在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。
顾维灏表示，未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样，不但具备对三维空间的精确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略，真正实现完全无人驾驶。“毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术提升，使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式，新开发模式和技术架构将大大加速汽车智能化的进化进程。”
