蜀汉后期主力之一无当飞军的介绍和形成过程，无当飞军是蜀汉后期主力之一，是诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮夷兵源，所组建的一支部队，为诸葛亮和姜维的北伐事业立下不少功劳。无当飞军的第一任统帅是王平，较后一任统帅是张嶷。张嶷身先士卒，后与无当飞军一起战阵亡。
形象
无当飞军是何等形象呢？他们皆身披铁甲，能翻山越岭。善于使用弓弩和毒箭，擅长野战，因为有兵械扎马钉和弩箭及地利把握力，非常精于防守作战。因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌辟(披)发，号啸而进。《三国演义》在七擒孟获中，把这支还没有诞生的精兵配给了当地豪帅，银冶洞洞主杨锋，固然是无稽之谈，但大体形象没有错的。
如此奇装异服，风俗独特的军队进驻蜀都，肯定也带来不小的文化冲突，至少广大士族阶层一定是又好奇，又担心。为了能够给这些夷兵以良好的管理，蜀汉委任治军严谨的魏国降将王平为该军团第一任司令官。王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，说话严正。这样一位既能服众，又严厉而带点儿阴沉的将军，实在是雇佣军太合适的指挥官人选了，于史料极可能王平领飞军在第一次北伐之后的领五部，兼当营事，加拜参军。
诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮夷兵源，建立的部队。诸葛亮对此实施了一箭双雕的有利政策，就是征召当地蛮夷加入蜀国军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。《华阳国志》记载亮以夷多刚狠，不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，成夷汉部曲，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使各方得到实惠。同时，这些当地失业军人变成了军，成为蛮夷中具备向心力的核心。其组成的军队熟悉民俗，较少激发问题。后来张嶷，马忠等弹压叛乱，夷汉部曲都是主力。他们皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。
为了给这些夷兵以良好的管理，蜀委任治军严谨的魏国降将，王平为该军团第一任司令官。王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。在蜀汉的后期战争中起到一定作用。一出祁山，配属马谡部战张郃于街亭本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。马谡失误而全军溃败，王平率军断后，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。
无当飞军由于山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱蛮夷。如此好处，自然不能让地方独享。同时，也为了彻底避免南方割据势力死灰复燃，在诸葛亮主持下，蜀国不惜本钱，移南中劲卒，青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。这就是无当飞军的来历。时成都和南中的繁华不可同日而语，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣。让人想起英国军队在尼泊尔招募廓尔喀营雇佣军的场面。当然，当时南方人口不多，徉柯郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当地割据势力可以算是釜底抽薪。
结局无当飞军的结局极为悲壮，那是姜维北伐中的第七次（公元254年），为了掩护主帅退却，5000飞军在末任军官张嶷的率领下进行了较后一战，寡不敌众，最终全军覆没，杀敌辈之，与兵力二倍于己的魏军同归于尽，而张嶷本人也实现了他杀身以报的承诺。之后，虽然还有飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，但作为一个整体的无当飞军，已经不复存在了。
较后补充一点，如果从血统上说，实际上飞军的成员包括两部分，南中夷族和青羌，前者包括叟，笮，炯，百璞等民族，后来成为彝族，布朗族等云南少数民族，精于射术，后者为氐羌和冉驰，自古有修筑碉楼的习惯，《华阳国志》记载了这些住在石碉中的民族夏秋如何入蜀为佣，打水井砌河堰，花椒苹果农副产品，冬春返回故里避寒的情形，石碉楼，记录了青羌的历史，也展示了他们善于守御的特点。
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