清朝与廓尔喀的关系，清朝乾隆时期，我国却将廓尔喀轻而易举击败，并且攻入廓尔喀王国首都加德满，令廓尔喀王国遣使乞和。乾隆五十三年（1788年），廓尔喀国王以商贸，说商人卖给他们的食盐参杂有土，以此为由，派遣军队3000人进攻，并且占领了一部分的城池。清朝朝廷知道消息后，便派出大军前来援助，抵御廓尔喀军的进攻。但是因为地处边陲，地广人稀，且路途遥远，当最近的西川军队到达后，当地的首领已经与廓尔喀军议和，由每年向廓尔喀王国赔款300银锭。
乾隆皇帝派出谈判的巴忠，见到事已至此，便默认了之一情况的存在，就对乾隆皇帝说清军大捷，已经将廓尔喀军队赶跑了，来谎报军情，冒领军功。但是消停的日子刚过两年，廓尔喀军队卷土重来，以未能按时交付赔款为由，再次入侵。这次乾隆皇帝勃然大怒，堂堂大天朝被一小国连年骚扰，立刻派出心腹大将福康安带兵进入，当清朝大军开到，与廓尔喀军交手。清军在福康安的带领下，势如破竹，很快就将入侵的廓尔喀军队赶了出去。廓尔喀国王见到廓尔喀军不是清军的对手，也是非常识趣，立刻派遣使臣前来求和。
此时清朝军队士气正盛，乾隆皇帝哪里肯错过打击廓尔喀的这个好时机，立刻拒绝了廓尔喀国王的求和。命令主将福康安直取廓尔喀王国，要灭了廓尔喀，大将福康安不负众望，越过喜马拉雅山脉，一路所向披靡，直接打到了廓尔喀的首都阳布（现在的加德满）。本来福康安还想要继续深追敌军，但是因为水土不服，补给困难，加上孤军奋战损失严重，就此与廓尔喀签订合约。这一战中，廓尔喀军队被清军打得节节败退，廓尔喀王国也也差点因此王国。那么廓尔喀究竟是哪来的勇气，敢以小博大？这其中廓尔喀士兵的骁勇善战只是其一。
首先廓尔喀王国虽然领土非常少，但是人口却很多，就是现在的尼泊尔也有2800万人口，土地少，但是人多就会出现问题，就是狭小的土地无法养活那么多的人口，与其接壤的才300多万的人口，但是的土地可是大很多了，这样的一块肥肉放到嘴边，廓尔喀能忍着不吃？
再者就是距离京城的中央也很远，不便于消息的传达，廓尔喀进攻，清朝从接到消息，到出兵可是用了一年的时间。乾隆年间从新疆到京城用八百里加急的速度送信，也要用上一个月，更别说距离更远，又是高海拔的地区了。所以廓尔喀才敢虎口拔牙，入侵。但是事实证明，国与国之间的战争不仅仅是战士勇猛就能赢的，更多的是国家实力的比拼。
史料记载廓尔喀，在卫南，与巴勒布各部相邻。巴勒布三汗：曰阳布，曰叶楞，曰廓库木；后皆为廓尔喀酋博纳喇赤并吞，及小部二十三。其国境东西二千里，南北约五百里。东与哲孟雄、宗木、布鲁克巴接壤，西与作木朗接壤，南距南甲噶尔，北连后藏边境。传至孙拉特纳巴都尔，年幼嗣位，其叔巴都尔萨野用事，操国大权。
乾隆五十三年，廓尔喀人至藏贸易，以争新铸银钱，与唐古忒开衅构兵，进侵藏界。帝命四川总督鄂辉、将军成德往查，以巴忠熟悉藏情，令为会办。巴忠迁就议和，称内附，帝锡封廓尔喀王爵。廓尔喀私责后藏班禅喇嘛赔偿银两，巴忠不以闻，既而后藏不能偿，班禅复与弟红帽喇嘛沙玛尔巴不协，沙玛尔巴因导廓尔喀内侵。
五十六年，廓尔喀遂以唐古忒兵欠款、班禅负约为辞，遣兵围聂拉木，唐古忒兵闻风溃，进至达木，番兵亦败退。八月，廓尔喀围札什伦布，将军成德赴藏援剿，帝复命四川总督鄂辉督后队赴援，鄂辉复调金川兵二千、云南兵二千助讨。九月，廓尔喀六七百人攻宗喀，陈谟、潘占魁等率唐古忒兵固守，击却之，斩四十六，贼退济咙。帝始议大举往征。
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